武漢理工大學 - 話題

武漢理工大學2003年碩士研究生同等學歷加試試題
（專業：控制理論與控制工程、檢測技術與自動化裝置、電力電子與電力傳動）
課程名稱：自動控制原理

[hide=30]1、        某單位反饋系統的開環傳遞函數為        （20分）

試確定使系統穩定的參數（T，K）的范圍。
2、        已知單位反饋系統的開環傳遞函數為      （20分）

（1）        繪出系統的根軌跡草圖。
（2）        用根軌跡法確定使系統階躍響應不出現超調量時的K值范圍。
3、已知 ，試用奈奎斯特判據判斷系統的穩定性。   （20分）
4、        系統傳遞函數為                        （20分）

        試用并聯分解法建立狀態空間表達式，并畫出系統狀態圖。     
5、連續時間系統經采樣離散化后，系統的穩定性及性能指標有何影響？簡要說明其理由。       （20分）

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