中北大學

姓名：林都

教育經歷：

教授，1998.9畢業于南京理工大學自動化系控制科學與工程專業，獲博士學位。

研究成果：

近年來主持承擔各類縱橫向科研項目十余項，完成省部級鑒定5項。發表學術論文20余篇。主講本科生課程有計算方法、計算機仿真技術。主講研究生課程有工程控制論、先進控制技術與應用、現代控制理論、系統建模與仿真技術、MATLAB程序設計及應用、系統工程。

學科：控制理論與控制工程

研究方向：

（1）先進控制技術：魯棒控制理論，模糊控制，神經網絡控制。（2）基于MATLAB平臺的系統建模與仿真技術。（3）機器人運動學，機械臂軌跡規劃與優化。機器人動力學，機械臂的先進控制技術及算法研究。

聯系方式：0351-3925046；lindu@nuc.edu.cn