天津大學(xué)

姓名（中文/漢語拼音）黃　田

職務(wù) 職稱教授、博導(dǎo)

專業(yè)機(jī)械制造及其自動化，機(jī)械設(shè)計及理論

所在系、所機(jī)械工程系、制造裝備與系統(tǒng)研究所

通訊地址天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，300072

電子信箱tianhuang@tju.edu.cn

辦公室電話+86(0)22 27405280

傳真+86(0)22 27405280 
主要學(xué)歷:
1978.03-1981.12 天津大學(xué)機(jī)械制造專業(yè)，本科生，獲工學(xué)學(xué)士
1982.02-1984.12 天津大學(xué)機(jī)械制造專業(yè)，研究生，獲工學(xué)碩士
1987.02-1990.10 天津大學(xué)機(jī)械制造專業(yè)，在職研究生，獲工學(xué)博士

主要學(xué)術(shù)經(jīng)歷:
1985.02-至今 天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程系，助教(1985.2)、講師(1987.12)、副教授(1990.12)、教授(1992.6)、博士生導(dǎo)師(1993.12)
1985.08-1986.08 美國Purdue大學(xué)機(jī)械系，訪問學(xué)者
1995.04-1996.04 英國Warwick大學(xué)，訪問教授
2000.09-至今 國家教育部"長江學(xué)者獎勵計劃"特聘教授
2000.01-至今 英國Warwick大學(xué)Part-time教授
2002.01-2009.09 天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長

主要研究方向:
1. 制造裝備與系統(tǒng)
2. 機(jī)器人學(xué)
3. 機(jī)械動力學(xué)

主要講授課程:
1. Fundamentals of Robotics（研究生必修雙語 32學(xué)時）

主要學(xué)術(shù)兼職:
國際生產(chǎn)工程學(xué)會(CIRP )通訊會員(2000-2011)， 會士(Fellow) (2011-)
國際機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器科學(xué)聯(lián)合會(IFToMM)執(zhí)行委員會委員(1999-2003), 副主席(2004-2007) , 提名委員會委員(2008-2011)，憲章委員會委員（2011-）
英國工程教授協(xié)會會員(1996-)
Mechanism and Machine Theory編委(2005-)
國家863高技術(shù)發(fā)展計劃“十五”先進(jìn)制造與自動化領(lǐng)域?qū)＜椅�成員
國家863高技術(shù)發(fā)展計劃“十一五”、“十二五”先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜?br /> 中國機(jī)械工程學(xué)會常務(wù)理事(2005-)，IFToMM中國委員會主席(2000-)
(2003-2007), 生產(chǎn)工程分會常務(wù)理事 (1999-)

主要學(xué)術(shù)成就、獎勵及榮譽(yù):
申請國際、國家發(fā)明和實(shí)用新型專利近30項(xiàng)，授權(quán)20余項(xiàng)。
1990 國家教委科技進(jìn)步二等獎
1992 國家教委自然科學(xué)三等獎
1998 國家人事部"百千萬人才工程"第一、二層次人選
1998 天津市科技進(jìn)步二等獎
1999 中國高校技術(shù)發(fā)明二等獎
2000 教育部"長江學(xué)者"特聘教授
2001 天津市勞動模范
2001 中國高校科技進(jìn)步二等獎
2001 天津市技術(shù)發(fā)明二等獎
2002 全國教育工會"師德先進(jìn)個人"
2003 教育部、人事部等6部委"留學(xué)回國人員成就獎", 天津市杰出留學(xué)回國人員
2006 天津市技術(shù)發(fā)明一等獎
2009 IFToMM服務(wù)貢獻(xiàn)獎
2010 中國專利優(yōu)秀獎
2011 教育部高校科研成果（自然科學(xué)）一等獎
2011 首屆上銀優(yōu)秀機(jī)械博士銅獎指導(dǎo)教師
2012 中國僑聯(lián)創(chuàng)新成果獎
2013 中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)（技術(shù)發(fā)明）一等獎
2014 天津市技術(shù)發(fā)明一等獎

主要科研項(xiàng)目及角色:
1.　新一代并聯(lián)加工平臺關(guān)鍵技術(shù)研究與原型開發(fā)，國家“863”高技術(shù)發(fā)展計劃，1996.06-1997.12，(與清華大學(xué)合作)。
2.　3-HSS型并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)，天津市“九五”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目，1998.10-1999.12
3.　高速噴漆渦輪故障診斷與修復(fù)技術(shù)，天津汽車夏利股份有限公司，1997.12-1999.12。
4.　基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多功能制造單元關(guān)鍵技術(shù)與原型開發(fā)，天津大學(xué)“211”工程標(biāo)志性成果管理項(xiàng)目，80萬元，1998.10 -1999.12。
5.　虛軸機(jī)床工作空間分析與綜合，國家自然科學(xué)基金，1998.1-2000.12。
6.　基于球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺關(guān)鍵技術(shù)與原型開發(fā)，國家863高技術(shù)發(fā)展計劃，1999.01-2000.12。
7.　基于多坐標(biāo)并聯(lián)機(jī)構(gòu)主模塊的快速可重構(gòu)制造裝備關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)，天津市科委“十五”重大科技攻關(guān)，200萬，2000.07-2003.07。
9.　并聯(lián)機(jī)床精度設(shè)計與誤差補(bǔ)償技術(shù)基礎(chǔ)，天津市自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目，2001.01-2003.12。
10.　高速、輕型、低成本混聯(lián)機(jī)械手及其示范工程，國家863高技術(shù)發(fā)展計劃，2001.10-2003.10。
11.　并聯(lián)機(jī)床精度設(shè)計與運(yùn)動學(xué)標(biāo)定技術(shù)基礎(chǔ)，國家自然科學(xué)基金，2001.01-2003.12。
12.　Diamond 混聯(lián)機(jī)械手研制, 英國Warwick大學(xué)國際合作項(xiàng)目，12002.04-2003.10。
13.　并聯(lián)運(yùn)動學(xué)機(jī)器精度綜合與誤差補(bǔ)償，英國皇家學(xué)會-國家自然科學(xué)基金國際合作項(xiàng)目，2002.04-2005.04。
14.　新型2-3自由度主動手腕創(chuàng)新設(shè)計與原型樣機(jī)建造，教育部博士點(diǎn)專項(xiàng)基金，2003.01-2005.12，第一完成人。
15.　高速、高精度并聯(lián)機(jī)械手動態(tài)設(shè)計與控制技術(shù), 國家自然科學(xué)基金，2004.01-2006.12。
16.　面向MEMS加工的精密定位技術(shù)的研究，國家“863”微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）重大專項(xiàng)，2003.09-2005.09)。
17.　制造系統(tǒng)與制造模式，國家杰出青年基金(B類)，2004.01-2006.12，中方合作者(與胡仕新教授合作)。
18.　新型5自由度可重構(gòu)混聯(lián)機(jī)械手關(guān)鍵技術(shù)及示范工程，天津市重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目（裝備制造業(yè)現(xiàn)代化專項(xiàng)），2004.09-2006.06。
19.　可重構(gòu)制造裝備與系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，國家自然科學(xué)基金重大國際合作項(xiàng)目，2005.01-2007.12，(與清華大學(xué)、Warwick大學(xué)、Michigan大學(xué)合作)。
20.　自行車創(chuàng)新平臺建設(shè)，天津市科技發(fā)展項(xiàng)目，2005.01-2006.06。
21.　高性能鋰離子電池自動分選成套裝備，國家863高技術(shù)發(fā)展計劃, 2005.05-2005.12,。
22. 國際濰柴網(wǎng)絡(luò)與物流管理系統(tǒng)研究與開發(fā)，濰柴動力股份公司, 2006.01-2006.12。
23.　現(xiàn)代機(jī)構(gòu)創(chuàng)新與機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)設(shè)計理論與方法，國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目, 2006.01-2008.12, (與東北大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作)。
24.　新型三坐標(biāo)動力頭關(guān)鍵技術(shù)，國家科技支撐計劃，2007.01-2009.12 (與北京機(jī)電院合作)。
25. 復(fù)雜地質(zhì)掘進(jìn)過程的界面行為, 國家"973"子課題, 2007.08-2011.08，(與浙江大學(xué)等合作)。
26. 少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計的若干理論問題研究, 國家自然科學(xué)基金, 2008.01-2010.12。
27. 精密數(shù)控機(jī)床綜合誤差補(bǔ)償技術(shù), 國家NC重大專項(xiàng), 2009.06-2010.12。 ,
28. 少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計與系統(tǒng)集成, 國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目, 2012.01-2016.12。
29. 航空疊層復(fù)合材料制孔工藝及裝備技術(shù)基礎(chǔ), 國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)國際合作項(xiàng)目, 2015.01-2019.12。

代表性論著:
1.　Huang, T., Whitehouse, D.J., The use of graph theory to formulate the linear dynamic characteristics of rigid body systems, Proceedings of Royal Society, Series A, 463(1961): 1299-1310, 1997
2.　Huang, T., Whitehouse, D.J., Wang, J., Local dexterity, optimal architecture and design criteria of parallel machine tools, Annals of CIRP, 47(1): 347-351,1998
3.　Huang, T., Wang, J., Whitehouse, D.J., Closed form solution to the workspace of hexapod-based virtual axis machine tools, ASME Journal of Mechanical Design, 121(1): 26-31, 1999
4.　Huang, T., Whitehouse, D.J., Cutting force formulation of taper end-mills using differential geometry, ASPE Journal of Precision Engineering, 23(3): 196-203, 1999
5.　Huang, T., Wang, J., Gosselin, C. M., Whitehouse, D. J., Closed form solution to the 2D orientation workspace of Gough-Stewart parallel manipulators, IEEE Transactions on Robotics and Automation, 15(6): 1121-1125, 1999
6.　Huang, T., Whitehouse, D.J. A simple yet effective approach for error compensation of a tripod-based parallel kinematic machine, Annals of CIRP, 49(1), 297-301, 2000
7.　Huang, T., Zhao, X.Y., Whitehouse, D.J., Stiffness estimation of a tripod-based parallel kinematic machine, IEEE Transactions on Robotics and Automation, 18(1): 50-58, 2002
8.　Huang, T., Whitehouse, D. J., Chetwynd, D. G., A unified error model for tolerance design, assembly and error compensation of 3-DOF parallel kinematic machines with parallelogram struts, CIRP Annals, 51(1): 297-301, 2002
9.　Huang, T., Gosselin, C. M., Whitehouse, D. J., Chetwynd, D.G., Analytic approach for optimal design of a type of spherical parallel manipulators using dexterous performance indices, IMechE Journal of Mechanical Engineering Science, Part C, 217(2): 407-415, 2003
10.　Huang, T., Tang, G. B., Li, S.W., Chetwynd, D. G., Kinematic calibration of a class of parallel kinematic machines (PKM) with fewer than six degrees of freedom, Science in China (E), 46(5): 515-526, 2003
11.　Huang, T., Li, M., Li, Z. X., Chetwynd, D. G., Conceptual design and dimensional synthesis of a novel 2-DOF translational parallel robot for pick-and-place operations, ASME Journal of Mechanical Design, 126(3): 449-455, 2004
12.　Huang, T., Li, Z.X., Li, M., Chetwynd, D. G., Whitehouse, D.J., Optimal kinematic design of 2-DOF parallel manipulators with well shaped workspace bounded by a specified conditioning index, IEEE Transactions on Robotics and Automation, 20(3): 538-543, 2004
13.　Wang, Y., Huang T, Gosselin, C.M., Interpolation error prediction of a 3-DOF parallel kinematic machine, ASME Journal of Mechanical Design, 126(5): 932-937, 2004
14.　Huang, T., Chetwynd, D. G., Whitehouse, D. J., Wang, J. S., A general and novel approach for parameter identification of 6-DOF parallel kinematic machines using a minimum set of pose error data, Mechanism and Machine Theory, 40(2): 219-239, 2005
15.　Li, M., Huang, T., Zhao, X. M., Hu, S. J., Chetwynd, D. G., Conceptual design and dimensional synthesis of a reconfigurable hybrid robot, ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 127(3): 647-653, 2005
16.　Huang, T., Li, M., Zhao, X. M., Mei, J. P., Chetwynd, D. G., Hu, S. J., Conceptual design and dimensional synthesis for a 3-DOF module of the TriVariant---a novel 5-DOF reconfigurable hybrid robot, IEEE Transactions on Robotics, 21(3): 449-456, 2005
17.　Huang, T., Mei, J.P, Li, Z.X., Zhao, X.M., Chetwynd, D. G., A method for estimating servomotor parameters of a parallel robot for rapid pick-and-place operations, ASME Journal of Mechanical Design, 127(4): 596-601, 2005
18.　Li, M., Huang, T., Mei, J. P., Zhao, X. M, Chetwynd, D.G., Hu, S. J., Dynamic formulation and performance comparison of the 3-DOF modules of two reconfigurable PKMs---- The Tricept and The TriVariant, ASME Journal of Mechanical Design, 127(6): 1129-1136, 2005
19.　Ko, J., Hu, S. J., Huang, T, Reusability assessment for manufacturing systems, CIRP Annals, 52 (1): 113-116, 2005
20.　Li, M., Huang, T., Chetwynd, D.G., Hu, S. J., Forward position analysis of the 3-DOF module of the TriVariant----a 5-DOF reconfigurable hybrid robot, ASME Journal of Mechanical Design, 128(1): 319-322, 2006
21.　Huang, T., Chetwynd, D.G, Mei, J. P., Tolerance design of a 2-DOF over-constrained translational parallel robot, IEEE Transactions on Robotics, 21(1): 167-172, 2006
22.　Liu, H. T, Huang, T., Mei, J.P., Zhao, X.M, Chetwynd, D.G., Kinematic design of a 5-DOF hybrid robot with large workspace/limb-stroke ratio, ASME Journal of Mechanical Design, 129(5): 530-538, 2007
23. Huang, T., Wang, P.F., Mei, J.P., Zhao, X. M., Chetwynd, D.G., Time minimum trajectory planning of a 2-DOF translational parallel robot for pick-and-place operations, CIRP Annals, 56(1): 365-368, 2007
24. Liu, H.T., Huang, T, Zhao, X.M., Mei, J.P.,Chetwynd, D.G., Optimal design of the TriVariant robot to achieve a nearly
axial symmetry of kinematic performance, Mechanism and Machine Theory, 42(12): 1643-1652, 2007
25. Wang, Y. Y., Huang, T., Mei, J.P., Zhao, X.M., A semi-analytic approach for stiffness modeling of PKM by considering flexibility of machine frame, Chinese Science Bulletin, 53(3): 364-372, 2008
26. Wang, Y. Y., Liiu, H.T., Huang, T., Chetwynd, D.G., Stiffness modeling of the Tricept robot using the overall Jacobian matrix, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 1(2): 021002-1-8, 2009
27. Li, Y.G., Liu, H.T., Zhao, X.M., Huang, T., Chetwynd, D.G., Design of a novel 3-DOF PKM module for large structure component machining, Mechanism and Machine Theory, 45(6):941-954, 2010.
28. Huang, T., Wang, P.F., Zhao, X.M., Chetwynd, D.G., Design of a 4-DOF hybrid PKM module for large structural component assembly, CIRP Annals ,59(1): 159-162, 2010.
29. Huang, T., Liu H.T., Chetwynd, D.G, Generalized Jacobian analysis of lower mobility manipulators, Mechanism and Machine Theory,46(6): 833-841, 2011
30. Liu, H., T. Huang, T.,Chetwynd, D.G., A method to formulate a dimensionally homogeneous Jacobian of parallel manipulators, IEEE Trans. on Robotics, 27(1):150-156, 2011
31. Liu, H., T. Huang, T.,Chetwynd, D.G., An approach for acceleration analysis of lower mobility parallel manipulators, ASME Journal of Mechanism and Robotics, 3(1):011013.1-011013.8, 2011
32. Liu, H., T. Huang, T.,Chetwynd, D.G., A general approach for geometric error modeling of lower mobility parallel manipulators, ASME Journal of Mechanism and Robotics, 3(2): 021013.1-021013.13, 2012
33. Liu, S.T., Huang, T., Mei, J.P., Zhao, Z.M., Chetwynd, D. G., Optimal design of a 4-DOF SCARA type parallel robot using dynamic performance indices and angular constraints, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 4(3): 031005.1-031005.10, 2012
34. Huang, T. Wang, M.X., Yang, S.F., Sun, T., Chetwynd, D.G., Force/Motion transmissibility analysis of six degree of freedom parallel mechanisms, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 6(3), 010.1-0101.5,2014
35. Liu, H.T., Huang, T., Kecskeméthy,A.,Chetwynd,D.G., A generalized approach for computing the transmission index of parallel mechanisms, Mechanisms and Machine Theory, 74, 245-256, 2014.
36. Li Y.H., Ma, Y., Liu, S.T., Luo Z. J., Mei, J. P., Huang, T., Chetwynd D.G. Integrated design of a 4-DOF high-speed pick-and-place parallel robot, CIRP Annals, 63(1):185-188, 2014
37. Tian, W.J., Gao, W.G., Zhang, D.W., Huang,T. A general approach for error modeling of machine tools, Machine Tool and Manufacture, 79,17-23, 2014.
38. Huang, T., Yang, S.F., Wang, M.X. Sun, T., Chetwynd, D. G., An approach to determining the unknown twist/wrench subspaces of lower mobility serial kinematic chains, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 7(3), 031003-1-031003-9, 2015.
39. Liu, H.T, Wang, M.X.,Huang, T., Chetwnd, D.G. , Kecskemethy, A., A dual space approach for force/Motion transmissibility analysis of lower mobility parallel manipulators, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 7(8), 034504-1-034504-7, 2015.
40.Wang, M.X.,Liu, H.T.,Huang, T., Chetwynd, D.G., Compliance analysis of a 3-SPR parallel mechanism with consideration of gravity, Mechanism and Machine Theory, 84: 99-112, 2015.
41. Bai, P.J.,Mei, J.P., Huang, T., Chetwnd, D.G. , Kinematic calibration of Delta robot using distance measurements, IMechE Journal of Mechanical Engineering Science, 2015, online available.