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        中國考研網(wǎng) 考研網(wǎng) » 院校信息 » 天津大學(xué) » 研究生導(dǎo)師介紹

        天津大學(xué)機械電子工程研究生導(dǎo)師介紹:王樹新

        分類:導(dǎo)師信息 來源:中國考研網(wǎng) 2016-06-26 相關(guān)院校:天津大學(xué)

        2025考研數(shù)學(xué)全程班 早鳥3班
        26考研全科上岸規(guī)劃營「擇校▪規(guī)劃▪備考」
        天津大學(xué)2025考研專業(yè)課復(fù)習(xí)資料「真題▪筆記▪講義▪題庫」

        姓名(中文/漢語拼音)王樹新
        職稱教授、博導(dǎo)
        職務(wù)天津大學(xué)機械學(xué)院院長
        專業(yè)機械電子工程
        所在系、所機械工程系、機器人與汽車技術(shù)研究所
        通訊地址天津大學(xué)機械工程學(xué)院,300072
        電子信箱shuxinw@tju.edu.cn
        辦公室電話+86(0)2287402173
        傳真+86(0)2287402173
        主要學(xué)歷:
        1983.07-1987.09河北工業(yè)大學(xué)機械制造及其自動化專業(yè),獲工學(xué)學(xué)士
        1987.09-1990.02天津大學(xué)機械制造及其自動化專業(yè),獲工學(xué)碩士
        1991.03-1994.01天津大學(xué)機械制造及其自動化專業(yè),獲工學(xué)博士
        主要學(xué)術(shù)經(jīng)歷:
        1990.02-至今天津大學(xué)機械工程學(xué)院機械工程系,助教(1990.2)、講師(1992.8)、
        副教授(1994.11)、教授(1998.11)、博士生導(dǎo)師(1999.6)
        2001.09-2001.12法國巴黎機器人實驗室,高級訪問學(xué)者
        主要研究方向:
        1.智能機器人技術(shù)
        2.機械系統(tǒng)動力學(xué)與控制
        3.先進制造技術(shù)
        主要講授課程:
        1.控制工程基礎(chǔ)(本科生40學(xué)時)
        2.現(xiàn)代控制理論與應(yīng)用(研究生必修課40學(xué)時)
        3.高等動力學(xué)(研究生選修課40學(xué)時)
        主要學(xué)術(shù)兼職:
        1.中國機械工程學(xué)會高級會員
        2.中國機械工程學(xué)會生產(chǎn)工程分會青年委員會副主任委員
        3.中國力學(xué)學(xué)會多體系統(tǒng)動力學(xué)專業(yè)委員會副主任委員
        4.國際IFToMM多體系統(tǒng)動力學(xué)技術(shù)委員會委員
        5.全國機器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化委員會委員
        主要學(xué)術(shù)成就、獎勵及榮譽:
        主持國際合作、國家、部委及橫向課題40余項,獲國家科技進步二等獎一項,部委獎勵6項,發(fā)表論文百余篇,SCI/EI/ISTP收錄100余篇,申請國際、國家發(fā)明專利100余項,授權(quán)60余項。
        1991年國家教委科技進步2等獎
        1995年國家教委自然科學(xué)3等獎
        1995年國家教委科技進步3等獎
        1996年天津市科技進步1等獎
        1998年天津市第五屆青年科技獎
        1999年容閎科技教育獎
        1999年寶鋼教育優(yōu)秀教師獎
        2000年霍英東高等學(xué)校青年教師獎(研究類2等獎)
        2001年天津市優(yōu)秀教師
        2002年天津市自然科學(xué)2等獎
        2002年天津市勞動模范
        2004年全國師德先進個人
        2006年天津市教學(xué)名師
        2006年天津市科技發(fā)明獎二等獎
        2006年天津市科技進步獎二等獎
        2007年第十一屆中國青年五四獎?wù)?br /> 2008年天津市科技進步獎一等獎
        2012年中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎
        2013年天津市技術(shù)發(fā)明獎一等獎
        2013年國家科技進步獎二等獎
        2013年國家百千萬人才工程入選人員
        2014年天津大學(xué)“教書育人”先進工作者標(biāo)兵
        2014年天津市高層次創(chuàng)新型科技領(lǐng)軍人才
        2015年天津市技術(shù)發(fā)明獎一等獎
        主要科研項目及角色:
        縱向課題經(jīng)費
        課題名稱海洋技術(shù)裝備創(chuàng)新服務(wù)平臺2015-03-01--2016-12-31負責(zé)人科技計劃:專項項目
        課題名稱安全性驅(qū)動的微創(chuàng)手術(shù)機器人互作用機理與系統(tǒng)評估方法2015-01-01--2018-12-31負責(zé)人科技計劃:基金面上
        課題名稱微創(chuàng)器械創(chuàng)成與實現(xiàn)方法研究2013-01-01--2017-12-31負責(zé)人科技計劃:國家基金重大項目
        課題名稱應(yīng)用技術(shù)2012-12-01--2013-11-30負責(zé)人科技計劃:其他
        課題名稱腔鏡手術(shù)輔助機器人系統(tǒng)研制2012-01-01--2015-12-31負責(zé)人科技計劃:國家科技支撐計劃
        課題名稱水下滑翔器技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用示范2011-01-01--2013-12-31負責(zé)人科技計劃:科委項目
        課題名稱微創(chuàng)外科手術(shù)機器人動力學(xué)行為與系統(tǒng)設(shè)計方法研究2010-01-01--2013-12-31負責(zé)人科技計劃:國家杰出青年科學(xué)基金
        課題名稱微創(chuàng)手術(shù)機器人關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)集成研究2007-12-01--2011-12-31負責(zé)人科技計劃:863

        橫向課題經(jīng)費
        課題名稱腹腔鏡手術(shù)輔助機器人開發(fā)2015-03-15--2017-03-31負責(zé)人
        課題名稱水下滑翔機2014-10-01--2015-06-30負責(zé)人
        課題名稱腔鏡手術(shù)機器人輔助系統(tǒng)開發(fā)2013-09-01--2014-12-31負責(zé)人:
        課題名稱便攜式微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)開發(fā)2009-10-01--2010-10-31負責(zé)人
        代表性論著:
        何超,王樹新,邢元KinematicsAnalysisoftheCoupledTendon-DrivenRobotBasedontheProduct-of-ExponentialsFormulaMechanismandMachineTheorynull
        王曉菲,王樹新,李建民,張國凱,吳芝亮ConceptualDesignofaNovelMulti-DofManualInstrumentForLaparoscopicSurgeryTheInternationalJournalofMedicalRoboticsandComputerAssistedSurgerynull
        李建民,周寧新,王樹新等DesignofanIntegratedMaster-SlaveRoboticSystemForMinimallyInvasiveSurgeryTheInternationalJournalofMedicalRoboticsAndComputernull
        王曉菲,王樹新,李建民,張國凱,何超EasyGrasp:Anovelhybrid-drivenmanualmedicalinstrumentforlaparoscopicsurgeryProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringSciencenull
        桑宏強,王樹新等ControlDesignandImplementationofaNovelMaster-SlaveSurgeryrobotsystem–MicroHandATheInternationalJournalofMedicalRoboticsandComputerAssistedSurgerynull
        何柏巖,王樹新FailureAnalysisofanAutomobileDamperSpringTowerEngineeringFailureAnalysisnull
        王樹新,孫秀軍,武建國,王曉鳴,張宏偉MotionCharacteristicAnalysisofaHybrid-DrivenUnderwaterGlidernull
        楊燕,王樹新,吳芝亮Multi-AUVCoordinationintheUnderwaterEnvironmentwithObstaclesnull
        劉英,王樹新,胡仕新Multi-ObjectiveOptimizationofEnd-To-EndSuturedAnastomosisforRobot-AssistedSurgeryInternationalJournalofMedicalRoboticsAndComputerAssistedSurgerynull
        李建民,王樹新,王曉菲,何超OptimizationofaNovelMechanismforAMinimallyInvasiveSurgeryRobotTheInternationalJournalofMedicalRoboticsAndComputerAssistedSurgerynull
        謝春剛,王樹新,張連洪,胡仕新ImprovementofProtonExchangeMembraneFuelCellOverallEfficiencybyIntegratingHeat-To-ElectricityConversionJournalofPowerSourcesnull
        王樹新,王惠娟,岳龍旺ANovelKnot-tyingApproachforMinimallyInvasiveSurgicalRobotSystemsTheInternationalJournalofMedicalRoboticsandComputerAssistedSurgerynull
        王樹新,王延輝,何柏巖DynamicModelingofFlexibleMultibodySystemswithParameterUncertaintyChaosSolitons&Fractalsnull

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