中科院合肥物質科學研究院

駱敏舟
單位：中科院合肥物質科學研究院先進制造技術研究所
地址：常州市常武中路801號常州科教城惠弘樓
郵編：213164
電話：+86-0519－86339710
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個人簡歷  Personalresume 
駱敏舟：男，安徽肥東人，1973年生，研究員，博士，博士生導師，研究方向為仿生機器人、類人機器人、工業機器人、智能機械、機電一體化。

1993年7月畢業后分配至合肥精密鑄造廠，先后從事過精密鑄造的模具設計、鑄件工藝設計等工作。1999年攻讀合肥工業大學碩士研究生，2002年3月獲合肥工業大學機械電子工程專業碩士學位。2005年1月獲得中國科技大學模式識別與智能系統專業博士學位。畢業后分配至中科院合肥智能機械研究所工作。2010年3月獲得中科院合肥研究院研究員資格。2010年1月擔任中科院合肥研究院先進制造技術研究所常務副所長。2009年3月擔任中科院常州先進制造技術研發與產業化中心主任至今。2008年1月至7月，作為訪問學者在意大利卡西諾大學機器人實驗室工作半年。2014年8月擔任中科院合肥研究院先進制造技術研究所常務副所長。

主持和參加了多個國家“863”計劃項目、國家自然基金項目、國際科技合作項目的研究，以人手作為模仿對象，研制出4代欠驅動多用途機器人手爪、末端夾持器以及仿人手機器人爪機構，手爪能自動變換抓取構型，根據物體的重量和體積能實現自動抓取。研制出能夠使得機器人手指旋轉和移動的通用變構型機構，增強抓取的穩定性和可靠性。研制的手爪用于服務、工業與救災等各種場合。以單細胞生物變形蟲為模仿對象，研制出能夠依靠尾部收縮進行移動的機器人概念樣機。研制出能夠為老人提供各種服務的機器人樣機，并能檢測老人的運動狀態，未來進入千家萬戶。

在理論研究的同時，注重高技術產品的開發，在仿生機器人、服務機器人、工業機器人等領域積累了豐富的研發和工程經驗，研制出多種仿生機器人、工業自動化生產線、焊接機器人、碼垛機器人以及類人型服務機器人等機器人與智能裝備樣機與產品。通過這些項目的開發，在機構設計、精密加工、智能控制與系統集成方面，組建了一支以專業分工為基礎的，肯鉆研、能打硬仗科研團隊，搭建了復雜機電系統與機器人創新設計和制造平臺，擁有價值數千萬的虛擬樣機、精密加工、精密檢測設備，具有良好的硬件設施條件和科研環境。

共發表論文68篇，EI收錄32篇；SCI收錄10篇，在spring出版社出版《Graspinginrobotics》英文專著1部,其中第一作者發表16篇.申請并獲得發明專利12項；軟件登記5項。《國際信息獲取學報》（英文名稱：《InternationalJournalofInformationAcquisition》）雜志編委；中國人工智能學會智能機器人專業委員會委員，中國自動化學會智能機器人專業委員會委員，國家自然基金委員會網評專家，國家發改委機器人領域評審專家，江蘇省機器人與智能裝備產業技術戰略創新聯盟理事長，《ROBOTICA》《中國機械工程》、《機器人》、《北京化工大學學報》、《傳感技術學報》、《中國激光》等期刊評審專家，百騰網特聘專家。

作為項目負責人研制的“欠驅動三指手爪系統”項目獲2012年度省、院共建科學島突出貢獻獎二等獎；2011年度江蘇省六大人才高峰培養對象；2010年度獲中國產學研合作貢獻獎；2009年5月榮獲全國五一勞動獎章；獲2009年度中國科學院院地合作獎先進個人二等獎；2008年度常州市優秀科技工作者；2008年度常州市促進技術轉移成果轉化特別貢獻獎。

研究方向  Researchdirection 
1、仿生機器人/類人機器人/工業機器人
2、機電一體化
3、智能機械