中科院合肥物質科學研究院

高理富
單位：合肥物質科學研究院智能所
地址：合肥市蜀山區蜀山湖路350號
郵編：230031
電話：86-551-65591502

個人簡歷  Personalresume 
高理富，工學博士，研究員，博士生導師，中國自動化學會機器人專業委員會委員，中國人工智能學會機器人專業委員會委員，中國儀器儀表學會傳感器分會委員，主要研究領域是機器人學及傳感技術。
1996到2005年期間，參加了多項國家級科研項目的研制工作，作為課題負責人完成863項目兩項，安徽省自然科學基金一項，其中國家自然科學基金項目“作業型水下機器人力感知系統信息獲取和處理方法研究”于2005年結題時被評為“特優”；國家攀登計劃B特別支持項目“面向海洋探測的新型六維力傳感器探索”成果被列入2003年國家海洋科技成果。作為課題組長完成的863機器人技術主題項目“操作型水下機器人多傳感器手爪感知系統”項目成果被收入國家“十五”863計劃成果選編（先進制造與自動化技術領域）；作為課題組長完成的“基于力學信息和數字運動員人體仿真的運動指導系統研究”項目2005年課題驗收時被評為“優秀”。其中2003到2005年期間，在中國科學院沈陽自動化研究所機器人學重點開放實驗室進行博士后合作研究，這期間工作內容主要是月球車預研，包括月球車概念設計，月球車的定位和導航以及月球車上機械臂的操控設計。2005年到2011年期間在歐盟研究所EMBL工作，分別承擔researchfellow和Staffmember職務，參與德國第三代電子同步加速器（PETRA3）EMBL光源的建造工作。2011年作為國外杰出人才引進在中科院合肥物質科學研究院工作，主要從事機器人技術在核聚變和裂變環境下的應用研究工作，承擔科技部ITER重大專項轉運車和ADS上下料系統的研制工作。

研究方向  Researchdirection 
1、機器人學
2、機器人傳感感知
3、控制理論與方法