哈爾濱工業大學

姓    名

王曉麗

性    別

女

民族

漢

出生年月

1981.6

相片

工作時間

2010.7

技術職務

副教授

最后學歷

研究生

最后學位

博士

畢業院校

中國科學院數學與系統科學研究院

導師類別

博士生導師

聯系電話

0631-5687028

工作單位

信息與電氣工程學院

電子郵箱

xiaoliwang@amss.ac.cn

學術兼職

無

學習簡歷

2000年9月—2004年7月     曲阜師范大學                                數學與應用數學專業  本科

2004年9月—2007年7月     曲阜師范大學                                應用數學專業        碩士研究生

2007年9月—2010年7月     中國科學院數學與系統科學研究院              系統科學專業        博士研究生

工作簡歷

2010年7月—至今            哈爾工業大學（威海）信息與電氣工程學院

研究領域

1.多智能體系統協調控制；2.非線性系統控制 3.多無人機編隊及覆蓋協調控制

科研項目

1.基于輸出調節理論的復雜多智能體系統的協調控制研究   （國家自然科學基金， 編號:61104096）

2.多智能體系統分布式輸出調節問題的研究               （山東省自然科學基金，編號:ZR2011FQ014）

3.基于輸出調節理論的多智能體系統的協調控制研究       （哈工大科研創新基金，編號:HIT.NSRIF.201002）

4.復雜多智能體系統分布式輸出調節問題的研究（國家自然科學基金，編號：61473098）

5.復雜多智能體系統分布式控制（哈爾濱工業大學基礎研究杰出人才培育計劃 III 類，國家自然科學基金委優秀青年科學基金培育計劃）。

6.哈爾濱工業大學威海校區學科建設引導基金（多智能體系統分布式跟蹤控制及水下航行器編隊中應用）

發表論文

1.A Distributed Control Approach to A Robust Output Regulation Problem for Multi-Agent Linear Systems  IEEE Transactions on Automatic Control   2010, 55(12), 2891-2895

2.Distributed finite-time chi-consensus algorithms for multi-agent systems with variable coupling topology   Journal of Systems Science and Complexity  2010,23(2), 209-218

3.Robust Coordination Control of Switching Multi-Agent Systems via  Output Regulation Approach  Kybernetica  2011, 47(5), 755-772

4.Leader-Following Formation of Switching Multirobot Systems via Internal Mode IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics  2012,42(3),817-826

5.Coverage Tracking Control for Multiple Cooperative Agents  International Journal of Control  2012,85(6),660-670

6.Distributed output regulation of leader–follower multi-agent system  INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL  2013; (23)48–66

7.Xiaoli Wang, Distributed formation output regulation of switching heterogeneous multi-agent systems, International Journal of Systems Science (SCI), 44(11), 2004-2014, 2013

8.Xiaoli Wang and Chuntao Shao, Finite-time input-to-state stability and optimization of switched nonlinear systems, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control (SCI), 135(4), 0, , 41018,2013

9.Xiaoli Wang and Yumin Chen，Quantized Distributed Output Regulation of Multi-agent Systems, kybernetika, 52(3), 427-440, 2016

10.Wei Ni, Xiaoli Wang and Chun Xiong, Leader-following consensus of multiple linear systems under switching topologies: an averaging method, Kybernetika (SCI), 48(6), 1194-1210, 2012

11.Wei Ni, Xiaoli Wang and Chun Xiong, Consensus controllability, observability and robust design for leader-following linear multi-agent systems, Automatica (SCI), 49(7), 2199–2205,2013