哈爾濱工業大學

哈爾濱工業大學航天學院研究生導師劉楊介紹如下：

劉楊，副教授/博士生導師，男，工學博士。

挑戰尖端 學以致用

目前就職:航天學院

所在學科:控制科學與工程,儀器科學與技術 

基本信息

長期從事超精密運動控制方面的研究工作。主要研究方向為超精密運動控制、系統辨識、智能測量、迭代學習控制等。發表SCI、EI檢索論文30余篇（JCR一區6篇），獲授權國際發明專利1項、授權中國發明專利35項。作為項目負責人主持國家自然科學基金1項，作為子課題負責人承擔國家自然科學基金重點項目1項，作為子課題負責人和主要完成人承擔國家02科技重大專項等多項重大/重點項目。

工作經歷

起訖時間： 2016.12-今
職位,職稱： 哈爾濱工業大學 航天學院 副教授

起訖時間： 2014.8-2015.9
職位,職稱： 英國 Queens University Belfast 訪問學者

起訖時間： 2012.07~2016.12
職位,職稱： 哈爾濱工業大學 航天學院 講師

起訖時間： 2014.05-今
職位,職稱： 碩士生導師
工作地點： 哈爾濱工業大學 控制科學與工程學科

起訖時間： 2018.04-今
職位,職稱： 博士生導師
工作地點： 哈爾濱工業大學，控制科學與工程學科

起訖時間： 2017.12-今
職位,職稱： 準聘崗
工作地點： 哈爾濱工業大學

教育經歷

起訖時間： 2000年-2004年
所學專業： 自動化
學習機構： 哈爾濱工業大學航天學院，控制科學與工程系
學歷： 本科

起訖時間： 2004年-2006年
所學專業： 控制理論與控制工程
學習機構： 哈爾濱工業大學航天學院，控制科學與工程系
學歷： 碩士

起訖時間： 2006年-2011年
所學專業： 控制理論與控制工程
學習機構： 哈爾濱工業大學航天學院，控制科學與工程系
學歷： 博士

榮譽稱號

獲獎時間： 2013
頒獎機構： 哈爾濱工業大學優秀專兼職學生工作者

主要任職

IEEE會員

任職時間： 2012-今

UKACC IPC Member

任職時間： 2016

審稿人

簡單介紹： IEEE Transactions on Industrial Electronics、Mechanical Systems and Signal Processing、Precision Engineering等SCI期刊審稿人

招生信息

招收研究生、博士生。

研究方向：

1. 迭代學習控制理論

2. 迭代學習辨識理論

3. 冗余驅動與冗余測量理論與方法

4. 平面電機控制

5. 機器人柔性視覺測量理論與方法

目前，課題組具有優秀的項目平臺和充裕的經費，有意者請將簡歷發送至lghit@126.com。

研究領域

1. 超精密運動控制

2. 面向控制的系統辨識

3. 迭代學習控制

4. 冗余驅動控制

科研項目

光刻機雙工件臺樣機研發項目

項目來源： 國家十二五重大科技專項
開始時間： 2011.4
結束時間： 今
擔任角色： 參與
項目類別： 縱向項目
項目狀態： 進行中

浸沒光刻機亞納米精度運動控制技術研究

項目來源： 國家十三五重大科技專項
開始時間： 2017.01
結束時間： 2020.12
擔任角色： 參與
項目類別： 縱向項目
項目狀態： 進行中

精密直線電機系統的關鍵基礎科學問題

項目來源： 國家自然科學基金重點項目
開始時間： 2016.01
結束時間： 2020.12
擔任角色： 參與
項目類別： 縱向項目
項目狀態： 進行中

面向高動態納米測量的光柵莫爾條紋信號誤差機理及實時補償研究

項目來源： 國家自然科學基金
開始時間： 2015.01
結束時間： 2017.12
擔任角色： 負責
項目類別： 縱向項目
項目狀態： 進行中

面向空間伴飛機器人在軌柔性視覺檢測的運動規劃方法研究

項目來源： 國家自然科學基金
開始時間： 2017.01
結束時間： 2020.12
擔任角色： 參與
項目類別： 縱向項目
項目狀態： 進行中

星地激光通信試驗項目

項目來源： 民用航天重點項目
開始時間： 2006
結束時間： 2010
擔任角色： 參與
項目類別： 縱向項目
項目狀態： 完成

學術論文

(1)Song Fazhi, Liu, Yang*, Xu Jianxin, Yang Xiaofeng, Zhu Qiao. Data-Driven Iterative Feedforward Tuning for a Wafer Stage: A High-Order Approach Based on Instrumental Variables[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2018

(2)Liu Yang, Song Fazhi, Dong Yue, Tan Jiubin. Intelligent measurement and compensation of linear motor force ripple: A projection based learning approach in the presence of noise[J]. Measurement Science and Technology, 2018, 29(6).

(3)Song Fazhi, Liu Yang*, Xu Jianxin, Yangxiaofeng, Yang Zhile. Iterative Learning Identification and Compensation of Space-Periodic Disturbance in PMLSM Systems with Time Delay[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2018, 65(9): 7579-7589.

(4)Li Li, Yang Liu*, Zhile Yang, Xiaofeng Yang. A mean-square error constrained approach to robust stochastic iterative learning control [J]. IET Control Theory & Applications. 2018, 12(1):38-44.

(5)Yang Liu, Zhenyu Chen, Zhile Yang, Kang Li, Jiubin Tan. An inline surface measurement method for membrane mirror fabrication using two-stage trained Zernike polynomials and elitist teaching-learning-based optimization[J]. Measurement Science and Technology. 2016, 27(12):124005.

(6)Chen Zhenyu, Liu Yang*, Fu Zhenxian, Song Shenmin, Tan Jiubin. Calibration of the Hall Measurement System for a 6-DOF Precision Stage Using Self-Adaptive Hybrid TLBO [J]. Sensors. 2016, 16(6):872.

(7Liu Yang, Li Li, Song Fazhi, Tan Jiubin. Precision Motion Control of Motor Drive Systems with Actuator Nonlinearities and External Disturbances[J]. Journal of the BalkanTribological Association. 2016, 22(3):2567-2582.

(8)李理，劉楊*, 陳興林. 考慮輸入飽和的離散最優積分滑模控制[J]. 控制與決策. 2016，31(7):1317-1320.

(9)于志亮，劉楊*，王巖，李松，譚久彬. 基于改進PI 模型的壓電陶瓷遲滯特性補償控制[J]. 儀器儀表學報.2017,8(1):129-135.

(10)Liu Yang, Li Li, Fu Zhenxian, Tan Jiubin, Li Kang. Automatic mass balancing of a spacecraft simulator based on non-orthogonal structure [C]// Proceedings of 11th UKACC United Kingdom Automatic Control Council, 2016, P7737579, 1-6. Belfast, UK.