哈爾濱工業大學

郭延寧，男，1985 年出生，哈爾濱工業大學控制科學與工程系副教授，博士生導師，目前研究方向包括深空探測制導與控制、最優控制、航天器姿態控制、執行機構控制分配等，以第一作者或學生第一的第二作者發表SCI及EI檢索學術論文20余篇。

作為負責人主持2015年國家自然科學基金青年項目、國家973計劃項目子課題、第55批國家博士后一等資助、2013年黑龍江省博士后資助、哈爾濱工業大學科研創新研究基金、哈爾濱工業大學重點實驗室開放基金各1項，參與完成國家自然科學基金2項，承擔航天院所橫向課題若干。獲2013年度黑龍江省教學成果二等獎（3/5）及哈爾濱工業大學2013 年研究生教學成果一等獎（3/5）。

郵箱:guoyn@hit.edu.cn

地址:哈爾濱工業大學主樓421室

工作經歷

博士生導師

起訖時間： 2018.05-至今
職位,職稱： 博士生導師
工作地點： 哈爾濱工業大學，控制科學與工程系

副教授

起訖時間： 2016.01至今
工作地點： 哈爾濱工業大學，控制科學與工程系

講師

起訖時間： 2012.07-2015.12
工作地點： 哈爾濱工業大學，控制科學與工程系

訪問學生

起訖時間： 2010.09-2012.03
工作地點： 愛荷華州立大學（Iowa State University）
簡單介紹： 合作教授：Bong Wie

教育經歷

博士

起訖時間： 2008.09-2012.07
所學專業： 控制科學與工程
學習機構： 哈爾濱工業大學
學歷： 博士研究生

碩士

起訖時間： 2006.09-2008.07
所學專業： 控制科學與工程
學習機構： 哈爾濱工業大學
學歷： 碩士研究生

本科

起訖時間： 2002.09-2006.07
所學專業： 自動化
學習機構： 山東大學
學歷： 本科

研究領域

• 深空探測制導與控制
• 最優控制
• 航天器姿態控制
• 執行機構控制分配
• 視覺導航與定位

團隊成員

• 馬廣富，教授，博士生導師。 研究方向：航天器姿態控制，編隊飛行控制，優化控制，導彈控制，魯棒控制及故障診斷等。
• 李傳江，教授，博士生導師。研究方向：航天器姿態及軌道控制、最優控制及非線性控制系統。
• 姜   野，講師。研究方向：測控技術及通訊技術等。
• 呂躍勇，講師。研究方向：航天器控制，編隊飛行控制等。

科研項目

國家自然科學基金青年項目

項目來源： 星際軟著陸動力下降在線軌跡優化與最優跟蹤制導研究
開始時間： 2015.01
結束時間： 2017.12
擔任角色： 負責
項目類別： 縱向項目
項目狀態： 進行中

行星精確著陸軌跡優化設計與制導控制

項目來源： 國家973計劃項目子課題
開始時間： 2014.01
結束時間： 2016.12
擔任角色： 負責
項目類別： 縱向項目
項目狀態： 完成

星際軟著陸在線軌跡優化與跟蹤制導技術研究

項目來源： 中國博士后科學基金一等資助
開始時間： 2013.07
結束時間： 2016.06
擔任角色： 負責
項目類別： 縱向項目
項目狀態： 完成

獎項成果

“最優控制”課程建設與教學改革

獲獎時間： 2013
所獲獎項： 黑龍江省高等教育教學成果二等獎

教學成果

•2013年度黑龍江省教學成果二等獎（3/5） 
•哈爾濱工業大學2013 年研究生教學成果一等獎（3/5）

招生信息

本課題組每年招收博士2-3名，碩士10-12名，歡迎有志從事航天器控制系統設計、視覺導航、控制理論研究的優秀學子，更多課題組詳情，可查看馬廣富教授主頁、李傳江教授主頁！

講授課程

• 《變結構控制》，控制科學與工程學科研究生課程，選修課，24學時(1.5學分)
•《系統仿真技術》，自動化及探測專業大三下學期，限選課，24學時(1.5學分)

1.第一講：系統仿真技術概論
2. 第二講：系統建模與仿真
3.第三講：Matlab編程環境及常用操作
4.第四講：Matlab編程與人機交互

• 《航天器控制》，自動化及探測專業大四上學期，限選課，24學時(1.5學分)
1.第一講：緒論
2.第二講：航天器姿態運動學與動力學
3.第三講：航天器姿態確定
4.第四講：航天器姿態執行器與控制器 
5.第五講：航天器姿態被動姿態穩定系統
6.第六講：航天器主動姿態穩定系統(1)
7.第七講：航天器主動姿態穩定系統(2)
8.第八講：航天器主動姿態穩定系統(3)
9.第九講：撓性航天器姿態動力學與控制
10.第十講：航天器軌道動力學基礎
11.第十一講：航天器軌道機動控制
12.第十二講：航天導航原理

文件打開密碼：HITsat2017
1.課堂測驗1
2.課堂測驗2
3.課堂測驗3
4.課堂測驗4
5.課堂測驗5
6.作業：給出三個開普勒軌道常量的詳細推導過程（手寫！）

•《空間飛行器制導與控制導論》，自動化及探測專業大二夏季學期，限選課，16學時(1學分)，合作教授：Bong Wie
•第一講：緒論
•第二講：空間航天器姿態確定與控制

教學成果

•2013年度黑龍江省教學成果二等獎（3/5）
• 哈爾濱工業大學2013 年研究生教學成果一等獎（3/5）

期刊論文

 •英文期刊論文
1.Li, Chuanjiang, Liangming Chen, Yanning Guo, and Guangfu Ma. Formation–containment control for networked Euler–Lagrange systems with input saturation[J]. Nonlinear Dynamics 2018,91(2):1307-1320.
2. Ma, Guangfu, Chen Chen, Yueyong Lyu, and Yanning Guo. Adaptive Backstepping-Based Neural Network Control for Hypersonic Reentry Vehicle With Input Constraints[J]. IEEE Access, 2018,6:1954-1966.
3.Yanning Guo, Matt Hawkins, and Bong Wie. Waypoint-Optimized Zero-Effort-Miss / Zero-Effort- Velocity Feedback Guidance for Mars Landing.  Journal of Guidance, Control and Dynamics, 2013,36(3):799-809.
4.Yanning Guo, Matt Hawkins, and Bong Wie. Applications of Generalized Zero-Effort-Miss / Zero- Effort-Velocity Feedback Guidance Algorithm.  Journal of Guidance, Control and Dynamics, 2013,36(3):810-820.
5.Yanning Guo,Hutao Cui, Guangfu Ma, Chuanjiang Li. Singular Direction Escape Steering Law for Control Moment Gyros. Journal of Aerospace Engineering , 2017 , 30 (5) :04017023-1:11.
6. Yao Zhang, Yanning Guo; Guangfu Ma; Tianyi Zeng. Collision Avoidance ZEM/ZEV Optimal Feedback Guidance for Powered Descent Phase of Landing on Mars. Advances in Space Research, 2017,56(6):1514-1525.
7. Mingyi Huo, Yanning Guo, Xing Huo. Fault Reconstruction Approach for Distributed Coordinated Spacecraft Attitude Control System. Mathematical Problems in Engineering, 2015, 2015(1):1-9.
8. Liangming Chen, Yanning Guo, Chuanjiang Li. Guidance and control of an orbital net-capture system based on impulsive coordination. Journal of Beijing Institute of Technology, 2016,25:94-98.
9. Matt Hawkins, Yanning Guo, and Bong Wie. Spacecraft Guidance Algorithms for Asteroid Intercept and Rendezvous Missions : A Review. International Journal of Aeronautical and Space Sciences, 2012,3(2):345-360.

 •中文期刊論文  

 1.郭延寧,韓旭,郭增千,張瑤,馬廣富. 基于雙目視覺的非合作目標逼近控制系統設計與仿真. 空間控制技術與應用,2015,5:1674-1679. 
 2.郭延寧,李曉宇,馬廣富,崔祜濤. 小行星重力場全球及局部球諧系數計算與仿真. 哈爾濱工業大學學報, 2015,47(5):13-19.
 3.郭延寧,馬廣富,曾添一等. 基于燃料最優解的火星精確著陸制導策略研究.深空探測學報 . 2015, 2(1): 61-68. 
 4.郭延寧,李傳江,張永合,馬廣富. 采用框架角受限控制力矩陀螺的航天器姿態機動控制. 航空學報, 2011,32(7):1231-1239. 
 5.郭延寧,李傳江,馬廣富. 基于勢函數法的航天器自主姿態機動控制. 航空學報, 2011,32(3): 457-464. 
 6.郭延寧,馬廣富,李傳江. 冗余飛輪構型下力矩分配策略設計與分析. 航空學報, 2010,31(11): 2259-2265. 
 7.呂騰, 呂躍勇, 李傳江,郭延寧. 帶視線角約束的多導彈有限時間協同制導律[J]. 兵工學報, 2018, 39(2):305-314.
 8.王子威, 郭延寧,劉炳, 火星科學實驗室著陸系統全過程GNC技術分析.深空探測學報, 2017,4(1):82-88. 
 9.張瑤,馬廣富, 郭延寧,曾添一. 一種多冪次滑模趨近律設計與分析. 自動化學報, 2016, 42(3): 466-472. 
 10.張永合,梁旭文,周遠強, 郭延寧,馬廣富. 無阻力雙星編隊的滿系數矩陣MIMO定量反饋控制,宇航學報, 2016, 37 (7) :819-828. 
 11.王汀, 郭延寧,張瑤,馬廣富. 基于模型預測控制的多約束火星精確著陸制導律研究. 深空探測學報, 2016,3(4):1-7. 
 12.李傳江, 郭延寧,張永合,馬廣富. 基于時頻域分析的輪控航天器姿態控制規律參數整定. 宇航學報. 2011,32(11):2319-2325. 
 13.李傳江, 郭延寧,馬廣富. 單框架控制力矩陀螺的奇異分析及操縱律設計. 宇航學報, 2010,31(10): 2346-2353.
 
會議論文

1.Yanning Guo, Yao Zhang, Guangfu Ma, Yuanchun Li, Bo Dong. Autonomous Collision Avoidance Guidance Design for Mars Descent Phase, 68th International Astronautical Congress (IAC), Adelaide, Australia, 25-29 September 2017.
2.Yanning Guo, Zhaosen Deng, Liye Zu, Yueyong LV, Trajectory Tracking Control of a Quad-rotor using Fractional-order Sliding Mode. The 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 27-31. 2017. 
3.Yanning Guo, Yao Zhang, Guangfu Ma. Multi-power Sliding Mode Guidance for Mars Powered Descent Phase. 11th UKACC International Conference on Control. Belfast, , UK 31st August - 2nd September, 2016. 
4.Yanning Guo, Youmin Gong, Sheng Gao, Guangfu Ma.The Node Selection of Satellite Attitude Control System based on Sensitivity Function in Bayesian Network. 28th Chinese Control and Decision Conference, Yinchuan, China, May 27-31,2016. 
5.Yanning Guo,  Hutao Cui,  Yao Zhang , and Guangfu Ma. Fuel-Efficient Planetary Landing Guidance with Hazard Avoidance. The 2015 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Vail, Colorado, August 9-13, 2015. . 
6.Yanning Guo, Fei Han, Shaohe Du, Guangfu Ma, liangkuan Zhu. Performance Analysis of MEMS Gyro and Improvement using Kalman Filter, The 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 27-31. 2015. 
7.Yanning Guo, Hutao Cui, Guangfu Ma, and Chuanjiang Li. New Waypoints Generation Method for Fuel-efficient Planetary Landing Guidance. The 25th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Williamsburg, Virginia, Jan. 11-15. 2015. 
8.Yanning Guo, Matt Hawkins, and Bong Wie. Waypoint-Optimized Zero-Effort-Miss / Zero-Effort- Velocity Feedback Guidance for Mars Landing.  The 22th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Charleston, South Carolina, USA. Jan. 29-Feb. 2, 2012 . 
9.Yanning Guo, Matt Hawkins, and Bong Wie. Applications of Generalized Zero-Effort-Miss / Zero- Effort-Velocity Feedback Guidance Algorithm. The 22th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Charleston, South Carolina, USA. Jan. 29-Feb. 2, 2012. 
10.Yanning Guo, Matt Hawkins, and Bong Wie. Optimal Feedback Guidance Algorithms for Planetary Landing and Asteroid Intercept. AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Girdwood, Alaska, USA. July 31-Aug. 4, 2011, 2931-2949. 
11.Yanning Guo, Guangfu Ma, and Chuanjiang Li. Steering Law Design to Control Moment Gyroscopes for Near Minimum Time Attitude Maneuver. The 5th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Taichong, Taiwan. June 15-17, 2010:280-285. 
12.Jiaxin Hu., Yanning Guo., Zhen Feng, Yuqing, Guo.Vision-based autonomous landing of unmanned aerial vehicles. Chinese Automation Congress, Jinan, 2017：3464-3469.
 
13.Youmin Gong, Xing Zou, Yanning Guo, Zhen Dong, Guangfu Ma. An Experimental Comparison of Super-resolution Reconstruction for Image Sequences. The 35rd Chinese Control Conference, Chengdu, China, July 27-29. 2016. 
14.Sheng Gao, Yanning Guo, Guangfu Ma, Kang Xu. Sensor Placement Optimization with Fault Diagnosable Constraint and Its Application in Spacecraft Attitude Control System. The 34rd Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 27-31. 2015. 
15.Chuanjiang Li, Yanning Guo, Guangfu MA, Shaohe DU. Spacecraft Adaptive Nonlinear Attitude Tracking with Harmonic Disturbances and Inertia Uncertainties, The 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 27-31. 2014. 
16.Matt Hawkins, Yanning Guo, and Bong Wie. ZEM/ZEV Feedback Guidance Application to Fuel-Efficient Orbital Maneuvers Around an Irregular-Shaped Asteroid. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Minneapolis, Minnesota, USA, 13-16 August 2012. 
17. Matt Hawkins, Yanning Guo, and Bong Wie. Guidance Algorithms for Asteroid Intercept Missions with Precision Targeting Requirements. AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Girdwood, Alaska, USA. July 31-Aug. 4, 2011: 1969-1988. 
18.郭延寧，宋斌，馬廣富，張海博. 基于勢函數法的雙飛輪姿態機動控制. 第32屆中國控制會議，西安，2013. 
19.劉炳，郭延寧，王子威. 火星科學實驗室著陸全過程GNC系統分析. 中國宇航學會深空探測技術專業委員會第十二屆學術年會, 2015年10月,杭州. 
20.周遠強，郭延寧，馬廣富. 基于改進遺傳算法的地火Lambert轉移軌道最佳任務窗口尋優研究. 中國宇航學會深空探測技術專業委員會第十屆學術年會, 2013年10月,杭州. 
21.郭延寧, 王強, 李傳江. 火星著陸器動力下降段燃料最優精確著陸軌跡計算與分析 . 中國宇航學會深空探測技術專業委員會第九屆學術年會, 2012年10月,杭州. 
22.郭延寧, 于彥波, 馬廣富. 基于路徑點優化的火星著陸器動力下降段反饋制導律研究. 中國宇航學會深空探測技術專業委員會第九屆學術年會, 2012年10月,杭州.