哈爾濱工程大學

哈爾濱工程大學船舶工程學院研究生導師黃海介紹如下：

姓名： 黃海

研究所/中心： 海洋運載器技術研究所

出生年月：1978年10月

指導學科： 船舶與海洋工程（船舶與海洋結構物設計制造）

職稱：副教授，博導（ ）、碩導 （√）

電子郵箱：Huanghai@hrbeu.edu.cn

聯系方式：15124564625
      
學術兼職：

國家自然科學基金同行評議專家；
SCI期刊源《ROBOTICA》Reviewer；
SCI期刊源《INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS》Reviewer；
EI核心期刊《哈爾濱工程大學學報》審稿人

研究方向：遙控潛水器技術、多機器人技術、機器人手水下作業技術等水下機器人技術

教學工作：承擔本科生課程《遙控潛水器技術》；研究生課程《海洋運載器運動控制》、《遙控水下機器人及作業技術》

個人簡介：

2008.7  哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室獲 博士學位

2008.7  哈爾濱工程大學船舶與海洋工程水下機器人技術重點實驗室博士后流動站 博士后
 
主要論著論文：

1.Dynamic Control and Disturbance Estimation of 3D Path-Following for the Observation Class Underwater Remotely Operated Vehicle.

2.Surface EMG for Multi-pattern Recognition Sensory Feedback Controller of Hand Prosthesis System.

An anthropomorphic controlled hand prosthesis system.
 
主要榮譽獎勵： 黑龍江省科學技術進步獎三等獎。
 
承擔主要項目： 承擔國家自然科學基金1項、教育部博士點基金1項、預研基金1項、省部級項目2項、作為主要技術負責人參加國家科技部863項目2項、某十二五預研項目1項。