西北工業大學

西北工業大學航海學院研究生導師崔榮鑫介紹如下：

基本信息 The basic information

姓名: 崔榮鑫

學院: 航海學院

學歷: 博士研究生畢業

學位: 博士

職稱: 教授

職務: 院長助理

學科: 控制科學與工程,兵器科學與技術

郵箱: r.cui@nwpu.edu.cn

電話: 029-88492945

工作經歷 Work Experience

2015.5至今         西北工業大學 航海學院 教授

2010.8至2015.4     西北工業大學 航海學院 副教授

2008.8至2010.8     新加坡國立大學 近岸工程與研究中心 Research Fellow （博士后）

教育經歷 Education Experience

2003-2008，西北工業大學，控制科學與工程，研究生

1999-2003，西北工業大學，自動化，本科

教育教學 Education And Teaching

主講課程：

1. 《機器人導論》（高年級本科生、碩士生）、《水下航行器協調控制技術》（碩/博）

招生信息 Admission Information

每年招收博士生3人，碩士生4人
博士招生學科方向：學科方向2：導航與制導技術
碩士招生學科：學術型：控制理論與控制工程、武器系統與運用工程；專業型：控制工程，船舶與海洋工程
招生要求：數學基礎好，肯吃苦，軟/硬件方面有一定的基礎
研究生期間主要工作：（1）系統設計及軟、硬件開發（企業橫向課題以及部分縱向課題）；（2）算法設計、測試以及實驗（縱向課題）；（3）學術論文撰寫。

榮譽獲獎 Awards Information

1、陜西省青年科技新星（2016）

2、陜西省特支計劃青年拔尖人才（2017）

科學研究 Scientific Research

研究方向：

自主機器人，無人水面船/水下航行器自主控制（自主感知、決策與規劃），多機器人協作

科研項目

主持國家自然科學基金等項目，主要縱向項目包括：

1、 國家自然科學基金面上項目61472325（2015~2018），負責人

2、 國家自然科學基金青年科學基金項目51209174（2013~2015），負責人

3、 國家自然科學基金國際合作與交流項目51311130137（中英合作，2013~2014），負責人

4、 機器人技術與系統國家重點實驗室開放課題（2013~2014），負責人

5、 863課題（2014~2015），負責人

6、 其他企業委托課題

科研成果：

1、在《Autonomous Robots》、《Ocean Engineering》等刊物上發表20余篇，其中SCI、EI收錄20余篇；申報、授權專利8項。

學術成果 Academic Achievements

代表性論文

Y. Li, R. Cui, Z. Li, et al., Neural Network Approximation-based Near-optimal Motion Planning with Kinodynamic Constraints Using RRT , IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI:10.1109/TIE.2018.2816000，2018.

X. Guo, W. Yan, R. Cui, Neural network-based nonlinear sliding mode control for an AUV without velocity measurements, International Journal of Control, DOI:10.1080/00207179.2017.1366669, 2018.

H. Xiao, R. Cui, D. Xu, A sampling-based Bayesian approach for cooperative multi-agent online search with resource constraints, IEEE Transactions on Cybernetics, 48(6): 1773-1785, 2018

R. Cui, L. Chen, C. Yang, et al., Extended State Observer-Based Integral Sliding Mode Control for an Underwater Robot  with Unknown Disturbances and Uncertain Nonlinearities,  IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64(8): 6785-6795, 2017

S. Zhao, Z. Li, R. Cui, et al., Brain-machine Interfacing-based Teleoperation of Multiple Coordinated Mobile Robots, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64 (6): 5161-5170, 2017

R. Cui, C. Yang, Y. Li, et al., Adaptive Neural Network Control of AUVs With Control Input Nonlinearities Using Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 47 (6):1019-1029, 2017

R Cui, X Zhang, D Cui,  Adaptive sliding-mode attitude control for autonomous underwater vehicles with input nonlinearities, Ocean Engineering, vol.123, pp. 45-54, 2016

R Cui, Y Li, W Yan, Mutual information-based multi-AUV path planning for scalar field sampling using multidimensional RRT*, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 46 (7), 993-1004, 2016

Z Zhu, J Yuan, J Song,R Cui, An improving method for micro-G simulation with magnetism-buoyancy hybrid system, Advances in Space Research, vol. 57, 2548-2558, 2016

L Zuo, W Yan,R Cui, J Gao, A coverage algorithm for multiple autonomous surface vehicles in flowing environments, International Journal of Control, Automation and Systems 14 (2), 540-548, 2016

L Zuo, R Cui, W Yan, Terminal sliding mode-based cooperative tracking control for non-linear dynamic systems，Transactions of the Institute of Measurement and Control, 39(7), 1081–1087, 2017

R. Cui, J. Guo, Z. Mao, Adaptive backstepping control of wheeled inverted pendulums models, Nonlinear Dynamics, 2015, 79(1): 501-511.

C. Yang, Z. Li, R. Cui, et al. Neural network-based motion control of an underactuated wheeled inverted pendulum model, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, 25(11): 2004-2016.

R. Cui, J. Guo, and B. Gao, Game theory-based negotiation for multiple robots task allocation, Robotica, vol. 31, no. 6, pp. 923–934, 2013.

R. Cui, W. Yan, Mutual synchronization of multiple robot manipulators with unknown dynamics, Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 68, no. 2, pp. 105–119, 2012.

R. Cui, B. Ren, and S. S. Ge, Synchronised tracking control of multi-agent system with high-order dynamics, IET Control Theory & Applications, vol. 6, no. 5, pp. 603–614, 2012.

R. Cui, B. Gao, and J. Guo, Pareto-optimal coordination of multiple robots with safety guarantees, Autonomous Robots, vol. 32, no. 3, pp. 189–205, 2012.

R. Cui, W. Yan, and D. Xu, Synchronization of multiple autonomous underwater vehicles without velocity measurements, Science China Information Sciences, vol. 55, no. 7, pp. 1693–1703, 2012.

R. Cui, S. S. Ge, V. E. B. How, and Y. S. Choo, Leader-follower formation control of underactuated autonomous underwater vehicles, Ocean Engineering, vol. 37, no. 17–18, pp. 1491–1502, 2010.  

社會兼職 Social Appointments

1、 Journal of Intelligent & Robotic Systems（SCI源刊）, 編委（Editor）（2013~）

綜合介紹 General Introduction

崔榮鑫，男， 1982年3月出生，教授，航海學院院長助理。

分別于2003，2008年在西北工業大學航海學院自動化專業，控制科學與工程專業取得學士、博士學位，隨后受英國勞氏船級社項目資助在新加坡國立大學近海工程與研究中心工作兩年，2010起在航海學院工作，2015年起任水下信息與控制重點實驗室副主任。

主持基礎科研重點項目1項，國家自然科學基金3項（面上項目、青年科學基金、國際合作與交流項目各1項），863課題1項，以及其他課題若干。

現為Springer出版社SCI期刊Journal of Intelligent & Robotic Systems編委。