哈爾濱工程大學

哈爾濱工程大學船舶工程學院研究生導師姜大鵬介紹如下：

姓名： 姜大鵬 研究所/中心： 海洋運載器技術研究所

出生年月： 1981年2月

指導學科： 船舶與海洋工程（船舶與海洋結構物設計制造）

職稱： 講師、博導（ ）碩導（√）

研究方向： 無人水下航行器操縱與控制；無人水下航行器智能決策；多無人水下航行器協調控制。

聯系方式： 13136757927

教學工作： 本科生課程《潛艇潛器原理與設計》，潛艇原理部分主講教師。

電子郵箱： Jdp103@hrbeu.edu.cn

工作簡歷：

2007年-2009年 哈爾濱工程大學 船舶工程學院 助教
2009年-至今 哈爾濱工程大學 船舶工程學院 講師

主要論著論文：

1.Application of MOOS-IvP architecture in multiple autonomous underwater vehicle cooperation.

2.Coordination of multiple AUVs based on MOOS-IvP.
 
主要榮譽獎勵： 國防科技進步二等獎一項。

承擔主要項目： 總裝預研項目一項、自然科學基金項目一項。