北京工業大學

北工大信息學部信息與通信工程研究生導師劉曉民介紹如下：

劉曉民，男，1976年生，博士，副教授，碩士生導師。2007年畢業于中國科學院沈陽自動化研究所模式識別與智能系統專業，現為北京工業大學教師。從事光機電一體化裝備、視覺測量、圖像處理與識別、生物及臨床醫學設備、機器人控制方面的研究工作。主持在研及完成縱向、橫向數十項科研課題。國內外期刊、會議發表論文20余篇，專利13項（含8項發明）。

近些年主要研究方向為：

（1）醫學設備研發，尤其側重脊柱形態及運動功能分析、心腦血管功能分析、腦認知科學及神經科學研究裝備、基于圖像的智能識別與分析系統（如血細胞分析）等。
（2）工業檢測類研發，側重基于圖像的自動鑒別與分析研究，如奢侈品鑒別、工農業產品檢測與鑒別（如零件檢測、種子品類檢測等）、智能交通類檢測等。
（3）機器人相關研究，側重機構及視覺伺服控制系統。

主要科研項目（含在研及已完成）

Ø浮空器天線自動對準及跟蹤系統
Ø染色癌細胞自動識別系統
Ø奢侈品鑒別系統
Ø新型心血管功能評價系統
Ø新型腦電/近紅外成像信號采集分析系統
Ø經顱磁刺激自動定位導航系統
Ø經顱超聲刺激系統
Ø眼動跟蹤系統
Ø嬰幼兒行為分析與腦疾病鑒別系統
Ø人體后背形態分析系統
Ø青少年脊柱健康篩查系統
Ø痛覺客觀評價指標及醫學鑒定研究
Ø基于視覺的工業檢測系統
Ø智能偽裝系統
Ø智能超載檢測及治超站系統
Ø垃圾稱重收費系統
Ø密閉空間狀態監控系統
Ø人體舌象分析及遠程醫療系統
Ø實驗動物內臟分析系統
Ø實驗動物舌象分析系統
Ø遙感植被冠層地面模擬觀測系統
Ø視覺測量與識別系統
Ø水下機器人視覺伺服系統
Ø特種機器人視景仿真訓練系統。
Ø電子式/柱塞式/隔膜式多系列精密計量泵系統
Ø計量泵用液力緩沖消振蓄能系統
Ø計量泵用導向溢流系統
Ø計量泵精度自動控制系統
Ø自動焊接機防控跑偏系統
Ø數控陶瓷成型機控制及仿真系統
Ø機構運動仿真系統

部分成果：

專利：

1.二級步入式浴缸，實用新型201120158057.6
2.一種醫用口腔觀察手電，實用新型201120158056.1
3. 實驗動物觀察箱體，實用新型201120158367.8
4. 箱式中醫舌像采集裝置，實用新型200920247007.8
5. 積分球式中醫舌像采集裝置，實用新型200920247006.3
6. 積分球式中醫舌像分析儀，發明 200910237463.9
7. 箱式中醫舌像分析儀，發明200910237462.4
8. 計算機射頻遙控裝置，發明 200610045738
9. 遙感地面模擬測試架 ，發明201410131589.9
10. 一種經頭皮腦信號檢測裝置用撥發裝置 ，發明201410137394.5
11. 脊柱康復調整專用鞋墊制作系統 ，發明201410146643.7
12. 動物脊椎關節力學性能測試裝置，發明201310634617.4
13.一種血管自動溶栓系統，發明，201510084302.6

論文：

[1]Xiaomin Liu、Feng Zhu，Vision Servoing Based on the Density Analyzing of Texture Elements, International Journal of Advanced Robotic Systems, 10,pp1-7,2013（SCI）
[2]劉曉民、朱楓.基于紋理的三自由度視覺伺服.計算機工程 ,2008,34(3)，pp24-26

[3]劉曉民，紋理研究及其應用綜述，測控技術, 27(5)，pp4-9, 2008

[4]劉曉民、朱楓，基于紋理的視覺伺服研究，儀器儀表學報， 27 (6)-1，738-740，2006

[5]丁偉利、劉曉民、付雙飛、王文鋒，基于數字高程模型的復雜地表紅外輻射特性模擬，系統仿真學報, 24（24712），pp2521-2524，2529，2012

[6]史歡、劉曉民，Pro/E 在工程機械設計中的應用綜述，建筑技術開發，1，pp46-48，2009

[7]彭博、蔡軼珩、劉曉民，基于光譜反射因數的顏色測量系統，測控技術, 29(005)，pp9-13，2010

[8]徐曉昭、蔡軼珩、劉曉民，改進灰度世界顏色校正算法，光子報, 39 (3)，pp559, 2010

[9Liu, XiaominWang, Junping， Study of the Relationship between the Pose of the Camera and the Roughness of Homogeneous Texture Image，IEEE 2011 Fourth International Symposium on Computational Intelligence and Design，2011.10.28-30,pp67-70. Hangzhou，report[EI]
[10Xiaomin Liu, Feng Zhu, Vision Servoing Method based on Texture Analyzing , The Sixth IEEE International Conference on Control and Automation, 2007.3.30-2007.4.1,pp2012-2017, Guangzhou, report[EI]
[11Xiaomin Liu, Feng Zhu, Yingming Hao, Jing Zhou. Real Time Texture and Global Characters Based Station Keeping for Underwater Vehicle. Optomechatronic Machine Vision, Proceeding of SPIE .6051. 2005.11.5-7, pp605105-1-605105-9 ,2005 , HokkaidoUniv. (Japan) report[EI]
[12Xiaomin Liu, A New Method for the Camera Motion Extraction from Texture Images with SpatioTemporal Slice Analysis, IEEE The 2nd International Congress on Image and Signal Processing,2009.10.17-19, pp1917-1920，TianJin, report[EI]