華中科技大學

華中科技大學機械學院研究生導師黃禹介紹如下：

姓名：黃禹
電話：027-87557765
職稱：教授
郵箱：Yuhuang_hust@163.com

個人基本情況

黃禹（Huang Yu，Professor），1972年3月生，廣西龍勝人，苗族。博士、教授、博士生導師。中國機械工程學會機械工業自動化專委會委員，中國光學學會激光加工專委會委員，湖北省機械工程學會機械工業自動化專委會理事長。長期從事機械設計、機電一體化、激光及相關特種加工、專用特種裝備、數控技術等方向的科研及教學工作，重視多學科交叉，不斷開展新工藝技術及其裝備的創新研究與工程化開發，形成了工藝、裝備、數控技術相融合，光機電一體化深度結合的研究特色。主持或承擔973、國家自然科學基金、省市重大科技專項以及企業發展重要項目20余項。獲國家科技進步一等獎1項，二等獎2項，省部科技進步特等獎1項，一等獎4項，發表論文50余篇（SCI/EI收錄30余篇），獲授權發明專利36項，實用新型專利14項。

主要研究方向

數字化制造裝備、激光及特種加工技術

開設課程

本科：機械制造裝備技術、機電傳動控制、工程制圖
研究生：機電裝備的工程化設計

近年的科研項目、專著與論文、專利、獲獎

承擔的科研及教改項目及授權的專利：

一、科研項目：

1.國家自然科學基金重點項目，51235005，“高性能流體靜壓支承系統的基礎研究”，2013/01-2017.12，300萬；
2.國家科技支撐計劃，2012BAF13B00，“面向紡織、木工及模具行業機械設備數控化應用示范”，2012/02-2015.01，1790萬；
3.國家自然科學基金面上項目，51175207，“精密線切割加工連續脈沖放電過程分子動力學建模及多工藝參數優化”，2012/01-2015/12，60萬元；
4.國家科技支撐計劃，2012BAF13B07，“面向紡織、木工及模具行業的機械設備數控化應用示范”，2012/01-2015/01，1700萬元；
5.國家自然科學基金面上項目，50975110，“基于動力學特性的高速隨動磨削優化控制方法及實驗研究”，2010/01-2012/12，42萬元；
6.廣東省產學研重大專項，2010A090200013，“面向石材、毛紡、木工、模具等行業的數控關鍵技術研究及專業化數控裝備研發與產業化”，2010/04-2012/03，500萬。 

二、授權發明專利：

1.黃禹，邵新宇，張國軍，陳源，李建，喻陽春，張尚，一種靜壓軸徑向加載機構，2015.12.2，中國，2013104872940。
2.黃禹，邵新宇，張國軍，柳懿麟，張尚，李明震，丁勁峰;，一種可實現端面配油 的液體靜壓軸承，2015.4.15，中國，2012102655441。
3.黃禹，邵新宇，張國軍，張尚，柳懿麟，李明震，丁勁峰，一種方便拆卸和維護的內置式電主軸，2014.9.24，中國，2012102655456。
4.黃禹，段正澄，李斌，柳懿麟，張尚，蔣志偉，王啟行，一種激光加工設備的光纖承載支架，2014.8.27，中國，2012102722179。
5.黃禹，邵新宇，李明震，張國軍，彭碧，張尚，柳懿麟，一種基于運動學變換的數控砂輪磨削加工方法，2014.8.27，中國，2012102493663。
6.黃禹，龔時華，邵文軍，李萍，張尚，虞洋，楊玉龍，柳懿鱗，一種可擴大縫紉行程的電腦花樣機導軌機構及其設備，2014.7.23，中國，2012105146068。
7.黃禹，李斌，段正澄，周輔林，龔時華，彭芳瑜，朱國力，一種基于振鏡陣列的激光在線高速刻痕裝置，2010.9.29，中國，2007100310154。
8.邵新宇，黃禹，段正澄，鄧建春，朱國力，龔時華，柯尊芒，鹿新建，壓力機下死點的精確調整方法，2014.10.29，中國，2011100561411。
9. 邵新宇，黃禹，張國軍，李明震，鄭孟昆，基于卡爾曼濾波改進的模糊PID控制縱向與橫向混合磨削方法，2014.4.23，中國，2010106137508。
10.李斌，黃禹，毛新勇，龔時華，蔡立兵，周輔林，一種連桿式激光焊接測量一體化裝置，2013.11.20，中國，2008100301747。
11. 李斌，黃禹，段正澄，蔡立兵，毛新勇，龔時華，周輔林，一種集成式激光焊接測量一體化裝置，2013.11.20，中國，2008100301732。
12.李斌，黃禹，鄭振華，李海洲，龔時華，毛軍，朱潤平，一種傳動裝置，2010.1.4，中國，2010101098831。

三、獲獎：

1.國家科技進步一等獎 ，3/15，汽車制造中的高質高效激光焊接、切割關鍵工藝及成套裝備， 2015。（邵新宇，李斌，黃禹，段正澄，安進，鄧家科，程愿應，譚明強，于淼，王春明，彭惠平，付遠兵，黃正坤，李建軍，李彥波）
2.湖北省科技進步特等獎， 3/29，汽車制造激光加工關鍵技術及裝備，2014。（邵新宇，李斌，黃禹，閔大勇，黃海，黃正坤，段正澄，鄧家科，安進，王春明，付遠斌，程愿應，談民強，郭漣，李建軍，程思，阮小進，葉祖福，高昌波，李家軍，王征，寇瑞環，王衛國，劉洋，李祥戍，李銀宗，趙濤，魏慶豐，張麗芳）
3.中國機械工業科技進步一等獎，3/25，汽車制造大功率激光切割焊接關鍵技術與裝備， 2014。（邵新宇，鄧家科，黃禹，安進，黃海，黃正坤，段正澄，李斌，李建軍，王春明，付遠兵，葉祖福，趙濤，魏慶豐，張麗芳，嚴明明，杜法剛，郭漣，程思，阮小進，李家軍，王征，寇瑞環，王衛國，李祥戍）
4.湖北省科技進步一等，6/12，高速高精大幅面坡口激光切割加工技術與裝備，2011。（鄧家科，李斌，謝軍，龔時華，郭平華，黃禹，李家軍，高昌波，牛蒞，王征，郭漣，葉祖福）
5.國家科技進步二等獎，8/10，高性能發動機曲軸高精高效磨削加工技術與系列成套設備， 2008。（段正澄，邵新宇，徐許林，周祖德，龔善林，鄧國華，李勇，黃禹，龔時華，朱國力）
6.國家科技進步二等獎，7/15，OUR型立體定向伽瑪射線全身治療系統（全身伽瑪刀），2005。（段正澄，羅立民，夏廷毅，惠小兵，朱國力，呂鳳華，黃禹，李小平，孫逸華，龔時華，舒華中，孫慶選，鮑旭東，李宏奇，洪利民）  

四、代表性論文：

1.Yu Huang，Wuyi Ming(*)，Jianwen Guo，Mingzhen Li，Jian Li，High-speed CNC grinding process optimization of non-circular rotary parts based on particle swarm optimization，Applied Mechanics and Materials，2014，528：237-246。
2.Yu Huang，Wuyi Ming，Mingzhen Li，Yong Liu，Jianwen Guo，Jian Li，Xinyu Shao，Shuting Wang(*)，Parameter optimization of Nd:YAG laser scribing process on core loss of grain oriented magnetic silicon steels，International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2013，70（1-4）：1-9。
3.Yu Huang，Wuyi Ming，Jianwen Guo，Zhen Zhang，Guangdou Liu，Mingzhen Li，Guojun Zhang(*)，Optimization of cutting conditions of YG15 on rough and finish cutting in WEDM based on statistical analyses，International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2013，69（5-8）：993-1008。
4.Yu Huang，Yangliu Xiao，Pingjiang Wang，Mingzhen Li(*)，A seam-tracking laser welding platform with 3D and 2D visual information fusion vision sensor system，International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2012，67（1-4）：415-426。
5.Guojun Zhang，Min Liu，Jian Li，Wuyi Ming，Xinyu Shao，Yu Huang (*)，Multi-objective optimization for surface grinding process using a hybrid particle swarm optimization algorithm，The International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2014，71：1861-1872。
6.Mingzhen Li，Guojun Zhang，Yu Huang (*)，Complete discretization scheme for milling stability prediction，Nonlinear Dynamics，2013，71（1）：187-199。
7.Guojun Zhang，Zhen Zhang，Jianwen Guo，Wuyi Ming，Mingzhen Li，Yu Huang (*)，Modeling and Optimization of Medium-speed WEDM Process Parameters for Machining SKD11，Materials and Manufacturing Processes，2013，28（10）：1124-1132。
8.Guojun Zhang，Yilin Liu，Shang Zhang，Bi Peng，Yu Huang (*)，Structure Design and Analysis of a High-Speed Camshaft Grinding Carriage，Advanced Materials Research，2012，590：320-324。