中國礦業大學（北京）

控制工程基礎考試大綱

專業代碼：080402、080201、080202、080203、080204

專業名稱：測試計量技術與儀器、機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設計及理論、車輛工程

考試科目代碼：832

考試科目名稱：控制工程基礎

(一)考試內容

1. 控制系統數學模型的建立典型環節及傳遞函數，方框圖的建立與簡化，能熟練建立實際機電系統的傳遞函數;梅森公式求閉環傳遞函數，復雜框圖求系統傳遞函數。

2. 掌握典型二階系統欠阻尼情況下性能指標的計算方法，掌握根據性能指標的要求確定典型二階系統參數的方法(超調量、峰值時間的計算)，熟練掌握判斷系統穩定性及根據穩定性要求確定系統參數的方法，掌握系統穩態誤差的計算方法和減小穩態誤差的措施.

3. 熟悉典型環節的頻率特性，掌握頻率特性和對數頻率特性的繪制，掌握勞斯穩定性判斷及Nyquist穩定性判據在極坐標圖和對數頻率特性圖中的應用，掌握最小相位系統開環對數頻率特性與系統穩定誤差、穩定性和時域響應指標間的關系，Bode圖分析。

4. 掌握用頻率法設計串聯超前校正和串聯遲后校正的方法，掌握用頻率法設計串聯遲后-超前校正的方法，掌握用期望頻率特性設計串聯校正的方法，掌握用頻率法設計反饋校正的方法。

5. 熟練掌握線性定常系統狀態空間表達式的建立和變換方法，熟練掌握狀態轉移矩陣地求法及狀態轉移矩陣的性質，熟練掌握狀態方程的求解，掌握用李亞普諾夫穩定理論分析系統穩定性的方法，正確理解能控性和能觀性的概念，熟練掌握判斷系統能控性與能觀性的方法，熟練掌握狀態反饋及狀態觀測器的設計方法。

(二)考試的基本要求

掌握基本概念、基本原理和計算方法，計算要熟練

(三)考試基本題型

基本題型主要為分析計算題