中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）

《控制理論》考試大綱

專業(yè)代碼：081101、081102 專業(yè)名稱：控制理論與控制工程、檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置

考試科目代碼：853 考試科目名稱：控制理論

以科學(xué)出版社胡壽松主編《自動(dòng)控制原理》(第五版)為藍(lán)本。

(一)考試內(nèi)容

試題以經(jīng)典控制理論為主，兼顧現(xiàn)代控制理論和采樣控制方面的內(nèi)容。試題重點(diǎn)考查的內(nèi)容包括：

控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

控制系統(tǒng)的時(shí)域、復(fù)域數(shù)學(xué)模型�？刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖;控制系統(tǒng)的建模;

線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)、一階、二階及高階系統(tǒng)的時(shí)域分析、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算、控制系統(tǒng)的時(shí)域設(shè)計(jì);

線性系統(tǒng)的根軌跡法

根軌跡方程、根軌跡繪制的基本法則、廣義根軌跡、系統(tǒng)性能分析、控制系統(tǒng)的復(fù)域設(shè)計(jì);

線性系統(tǒng)的頻域分析法

頻率特性、典型環(huán)節(jié)和開環(huán)頻率特性曲線的繪制、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、穩(wěn)定裕度、閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)、控制系統(tǒng)的頻域設(shè)計(jì);

線性系統(tǒng)的校正方法

系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題、常用校正裝置及其特性、串聯(lián)校正、反饋校正、復(fù)合校正;

線性離散系統(tǒng)的分析與校正

離散系統(tǒng)的基本概念、信號(hào)的采樣與保持、z變換理論、離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差;

線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合

線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的可控性與可觀性、線性系統(tǒng)的反饋與狀態(tài)觀測(cè)器、Lyapunov穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì);

(二)考試的基本要求是：

基本概念、基本方法、基本技能以及結(jié)合實(shí)際應(yīng)用的等。計(jì)算要熟練;

(三)、考試基本題型

基本題型可能有：選擇題、填空題、判斷題、簡(jiǎn)答題、計(jì)算題、分析及綜合題等。