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        2019年長春理工大學(xué)自動(dòng)控制原理考研復(fù)試大綱

        分類:2025考研大綱 來源:中國考研網(wǎng) 2018-11-28 相關(guān)院校:長春理工大學(xué)

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        《自動(dòng)控制原理》考試大綱

        一、適用專業(yè)

        081100控制科學(xué)與工程、085210控制工程。

        二、參考書目

        《自動(dòng)控制原理》第四版 胡壽松 國防工業(yè)出版社。

        三、考查要點(diǎn)

        基本要求

        1.了解自動(dòng)控制的基本概念;

        2.掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型、組成及所研究的主要內(nèi)容;

        3.掌握用微分方程、傳遞函數(shù)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和信號流程圖表征控制系統(tǒng)的基本方法;

        4.熟練運(yùn)用根軌跡分析系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng);

        5.重點(diǎn)掌握系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制、表達(dá)方法;

        6.熟練掌握運(yùn)用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性;

        7.掌握校正的目的,校正與設(shè)計(jì)的基本概念;重點(diǎn)理解串聯(lián)(超前、滯后、滯后—超前)、反饋及復(fù)合校正的特性及其應(yīng)用;

        8.了解以狀態(tài)空間描述為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制理論的一些基本概念及分析方法。

        主要考查要點(diǎn)

        1.控制系統(tǒng)的一般概念

        (1)自動(dòng)控制的基本方式

        (2)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

        (3)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究內(nèi)容

        2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)摸型

        (1)線性系統(tǒng)的微分方程

        (2)線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

        (3)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換

        (4)信號流程圖及梅遜公式

        3.控制系統(tǒng)時(shí)域分析

        (1)典型輸入信號和控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)

        (2)一階和二階系統(tǒng)時(shí)域分析

        (3)線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

        (4)線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析

        4.根軌跡法

        (1)根軌跡法的基本概念

        (2)根軌跡的基本法則

        (3)廣義根軌跡繪制

        (4)控制系統(tǒng)的根軌跡法分析

        5.控制系統(tǒng)頻率分析

        (1)頻率特性的基本概念

        (2)頻率特性的表達(dá)方法

        (3)典型環(huán)節(jié)的頻率特性

        (4)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制及奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)

        (5)系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性的繪制及對數(shù)穩(wěn)定判據(jù)

        (6)穩(wěn)定裕度

        6.控制系統(tǒng)校正

        (1)系統(tǒng)校正的基本概念

        (2)常用校正裝置及其特性

        (3)用根軌跡法設(shè)計(jì)校正網(wǎng)絡(luò)

        (4)用頻率響應(yīng)法設(shè)計(jì)校正網(wǎng)絡(luò)

        7.狀態(tài)空間模型

        (1)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)變量

        (2)狀態(tài)微分方程和狀態(tài)流圖模型

        (3)由狀態(tài)方程求解傳遞函數(shù)

        (4)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)

        8.狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        (1)能控性

        (2)能觀性

        (3)最優(yōu)控制系統(tǒng)

        (4)狀態(tài)反饋配置極點(diǎn)

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