長(zhǎng)春理工大學(xué)

長(zhǎng)春理工大學(xué)電子信息工程學(xué)院研究生入學(xué)考試

《自動(dòng)控制原理》考試大綱

一、適用專業(yè)

081100控制科學(xué)與工程、085210控制工程。

二、參考書目

《自動(dòng)控制原理》第四版 胡壽松 國防工業(yè)出版社。

三、考查要點(diǎn)

基本要求

1.了解自動(dòng)控制的基本概念;

2.掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型、組成及所研究的主要內(nèi)容;

3.掌握用微分方程、傳遞函數(shù)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流程圖表征控制系統(tǒng)的基本方法;

4.熟練運(yùn)用根軌跡分析系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng);

5.重點(diǎn)掌握系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制、表達(dá)方法;

6.熟練掌握運(yùn)用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性;

7.掌握校正的目的,校正與設(shè)計(jì)的基本概念;重點(diǎn)理解串聯(lián)(超前、滯后、滯后—超前)、反饋及復(fù)合校正的特性及其應(yīng)用;

8.了解以狀態(tài)空間描述為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制理論的一些基本概念及分析方法。

主要考查要點(diǎn)

1.控制系統(tǒng)的一般概念

(1)自動(dòng)控制的基本方式

(2)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

(3)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容

2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)摸型

(1)線性系統(tǒng)的微分方程

(2)線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

(3)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換

(4)信號(hào)流程圖及梅遜公式

3.控制系統(tǒng)時(shí)域分析

(1)典型輸入信號(hào)和控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)

(2)一階和二階系統(tǒng)時(shí)域分析

(3)線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

(4)線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析

4.根軌跡法

(1)根軌跡法的基本概念

(2)根軌跡的基本法則

(3)廣義根軌跡繪制

(4)控制系統(tǒng)的根軌跡法分析

5.控制系統(tǒng)頻率分析

(1)頻率特性的基本概念

(2)頻率特性的表達(dá)方法

(3)典型環(huán)節(jié)的頻率特性

(4)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制及奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)

(5)系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的繪制及對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù)

(6)穩(wěn)定裕度

6.控制系統(tǒng)校正

(1)系統(tǒng)校正的基本概念

(2)常用校正裝置及其特性

(3)用根軌跡法設(shè)計(jì)校正網(wǎng)絡(luò)

(4)用頻率響應(yīng)法設(shè)計(jì)校正網(wǎng)絡(luò)

7.狀態(tài)空間模型

(1)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)變量

(2)狀態(tài)微分方程和狀態(tài)流圖模型

(3)由狀態(tài)方程求解傳遞函數(shù)

(4)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)

8.狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)

(1)能控性

(2)能觀性

(3)最優(yōu)控制系統(tǒng)

(4)狀態(tài)反饋配置極點(diǎn)