浙江大學

2019年《自動控制原理》(單考)(科目代碼906)考試大綱

參考書目：

(1) 各出版社出版的各種自動控制原理教材及習題集

(2) 孫優賢、王慧主編. 自動控制原理. 北京：化工出版社，2011年6月

(3) 胡壽松主編. 自動控制原理(第四版、第五版、第六版). 分別于2001年2月、2007年6月、2013年5月由科學出版社的(該書初版于1979年，前三版均由國防工業出版社出版，亦可作為參考書)

特別提醒：本考試大綱僅適合報考2019年浙江大學工程師學院的控制工程專業單考《自動控制原理》課程的考生。該門課程的滿分為150分。

一、總的要求

熟練掌握自動控制系統的基本概念與原理，理解與掌握自動控制系統分析與綜合設計的方法，并能用這些基本的原理與方法去分析問題、解決問題。

二、基本要求

(1) 自動控制的一般概念：掌握自動控制的基本概念、基本原理與自動控制系統組成、分類，能熟練地將具體對象的控制系統物理結構圖表示抽象成控制系統的方塊圖表示，能清楚地分析其中各種物理量、信息流之間的關系。

(2) 動態系統的數學模型：能建立給定典型環節與系統的數學模型，包括微分方程、傳遞函數、狀態空間模型;能熟練地通過方塊圖簡化方法或信號流圖方法獲得系統總的傳遞函數;能根據要求進行數學模型之間的相互轉換。

(3) 線性時不變連續系統的時域分析：熟悉一階、二階及高階系統的特征，掌握基于微分方程模型的時域分析，包括微分方程的時域求解與利用拉普拉斯變換求解;能求出系統時間響應的性能指標;進行系統的穩定性、穩態誤差分析等。

(4) 根軌跡：掌握根軌跡法的基本概念;根據根軌跡繪制的基本法則及推廣法則正確繪制根軌跡;能利用根軌跡進行系統性能的分析與設計。

(5) 頻率分析：掌握系統的頻率特性基本概念;開環系統的典型環節分解與開環頻率特性曲線及其分析;能利用伯德圖建立傳遞函數模型;理解并會計算系統的穩定裕度。

(6) 線性時不變離散系統的分析與校正：掌握離散系統的基本概念，包括采樣與采樣過程、Z變換與反Z變換等;掌握描述離散系統的差分方程模型與脈沖傳遞函數;能在時域與Z域進行離散系統的穩定性分析與穩態誤差計算。

(7) 線性系統的狀態空間分析與綜合：掌握狀態空間的概念，以及狀態空間模型與微分方程模型、傳遞函數模型間的轉換關系;掌握線性定常系統的狀態能控性、狀態能觀性以及典型的標準型;能進行線性定常系統的狀態反饋控制器與狀態觀測器設計。

三、進階要求

能將自動控制原理的概念、理論與方法靈活應用于分析問題、解決問題，特別是與工程相關的一些問題。