華中科技大學

個人基本情況

李文龍(Li Wenlong，Professor)，1980年生，山東青島人，華中科技大學教授、博導。獲教育部“長江學者獎勵計劃”青年學者、湖北省杰出青年基金、全國百篇優博論文提名獎。2004年本科畢業于西安交通大學機械學院，2010年博士畢業于華中科技大學機械學院，2012年博士后出站并留校任教。主要研究方向為復雜零件在線測量與機器人加工，主持國家973課題、國家自然科學基金、中國航空航天技術研發項目等多項，在IEEE會刊、PR、MST、中國科學、機械工程學報等發表論文40余篇，編寫著作1部，授權發明專利和申報著作權30余項，研究成果在航空航天、汽車、核電等領域大型復雜零件精密檢測與機器人加工中成功應用。

復雜零件在線測量與機器人加工是國家自然科學基金和國家科技部的重點支持領域，歡迎有“復雜零件三維測量、工業機器人操作、機器人加工工藝、軟件算法編程”等研究基礎的同學報考碩士博士研究生;歡迎有多學科交叉背景的博士后加入我們團隊。

郵箱：wlli@mail.hust.edu.cn

主要研究方向

大型復雜零件在線測量：航空葉片/葉輪/蒙皮/機匣，汽車曲軸/缸體缸蓋等;鑄鍛件非接觸式測量、加工余量分析、變形補償控制、產品輪廓終檢

機器人加工—測量一體化：手眼標定、視覺定位、大規模點云處理、機器人加工規劃

曲面檢測軟件開發與應用：航空葉片、汽車曲軸、核電法蘭面等定制化的檢測數據庫

開設課程

《機器人學》 本科生必修課/研究生選修課

《機器人技術基礎》 本科生必修課

近年的科研項目、專著與論文、專利、獲獎主持項目：

1、國家自然科學基金(面上)：復雜葉片機器人砂帶磨拋在線測量與余量優化，結題

2、國家自然科學基金(共融機器人重大研究計劃)：雙機器人協同測量手-眼標定與運動規劃，在研

3、國家自然科學基金(青年)：三維空間各向異性測量點云非剛性拼合理論方法，結題

4、國家973課題：復雜型面多能場加工機理及調控方法，在研

5、中國航發南方航空工業有限責任公司(企業委托項目)：鑄造葉片測量數據自動評價系統開發與應用，結題

6、航空科學基金項目：航空復雜葉片在線測量-補償加工技術研究，結題

7、航天支撐計劃基金：XXXXXXXXXXXXX葉片三維光學檢測技術研究，結題

8、數控重大專項子任務：加工誤差在機測量與可靠性數據采集，結題

9、武漢市應用基礎研究計劃: 視覺引導的機器人智能加工技術研究，在研

代表性論著：

1、 熊有倫, 李文龍, 陳文斌等. 機器人學：建模、控制與視覺(編著). 武漢，華中科技大學出版社, 2018

2、 一作. iPoint3D曲面檢測軟件開發與工程應用綜述. 機械工程學報, 2019

3、 通訊. Variance-minimization iterative matching method for free-form surfaces, Part I: Theory and Method. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018

4、 通訊. Variance-minimization iterative matching method for free-form surfaces, Part II: Experiment and Analysis. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018

5、 一作. Hand-eye calibration in visually-guided robot grinding. IEEE Transactions on Cybernetics, 2016

6、 一作. 3-D shape matching of a blade surface in robotic grinding applications. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016

7、 一作. Adaptive bilateral smoothing for point-sampled blade surface. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016

8、 一作. Interference-free inspection path generation for impeller blades using an on-machine probe. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017

9、 通訊. Multi-parameter optimization of machining impeller surface based on the on-machine measuring technique. Chinese Journal of Aeronautics, 2018

10、 通訊. Improving the machining accuracy of thin-walled parts by online measuring and allowance compensation. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017

11、一作. A new calibration method between an optical sensor and a rotating platform in turbine blade inspection. Measurement Science and Technology, 2017

12、一作. A novel path generation method of onsite 5-axis surface inspection using the dual-cubic NURBS representation. Measurement Science and Technology, 2016

13、一作. A case study of blade inspection based on optical scanning method. International Journal of Production Research, 2015

14、一作. Section curve reconstruction and mean-camber curve extraction of point-sampled blade surface. PLOS ONE, 2014

15、一作. Automatic surface localization by defining weighted-iteration distance function and Lyapunov-test statistic. Science in China- E-Technological Sciences, 2012

16、一作. Automatic registration for 3D shapes using hybrid dimensionality-reduction shape descriptions. Pattern Recognition, 2011

17、一作. Three-dimensional point-based registration algorithm based on adaptive distance function. IET Computer Vision, 2011

18、一作. Tool path generation for triangular meshes using least-squares conformal map. International Journal of Production Research, 2011

19、一作. Toolpath generation based on angle based flattening. Journal of Engineering Manufacture, 2010

20、一作. 基于方差最小化原理的三維匹配數學建模與誤差分析. 機械工程學報, 2017

21、一作. 閉式葉輪五軸原位檢測路徑規劃與實驗驗證. 航空學報, 2017

22、二作. 一種基于Delaunay三角剖分的特征點坐標對應方法. 中國機械工程, 2016

23、二作. 一種曲面特征保持的航空葉片點云精簡方法. 中國機械工程, 2014

24、二作. 基于MLS的航空葉片中弧線提取方法. 中國機械工程, 2014

25、二作. 雙目PMP視覺測量中立體匹配方法的設計與實現. 中國機械工程, 2013

授權專利：

1、 一作. 一種薄壁零件的銑削變形在線測量與補償加工方法. 發明專利, 中國, 授權號: ZL201510192630.8, 授權日2018.06.26

2、 一作. 一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法. 發明專利, 中國, 授權號: ZL201510226138.8, 授權日2017.06.16

3、 一作. 一種基于弦線的航空薄壁葉片加工扭曲度誤差測量方法. 發明專利, 中國, 授權號: ZL201210185475.3, 授權日2014.07.23

4、 一作. 一種用于確定葉片加工彎曲度誤差的方法. 發明專利, 中國, 授權號: ZL201210186706.2, 授權日2014.05.07

5、 一作. 一種基于均值漂移的不同精度三維點云數據的融合方法. 發明專利, 中國, 授權號: ZL201210496833.2, 授權日2016.02.24

6、 一作. 一種基于移動最小二乘法確定葉片最大厚度的方法. 發明專利, 中國, 授權號: ZL201210186119.3, 授權日2015.08.26

7、 一作. 一種基于Delaunay三角剖分的特征點坐標自動對應方法. 發明專利, 中國, 授權號: ZL201210192953.3, 授權日2014.12.10

8、 一作. 一種基于決策判斷Hausdorff 距離的圖像匹配方法. 發明專利, 中國, 授權號: ZL201210471760.1, 授權日2015.05.20

9、 一作. 一種平面攝像機標定方法. 發明專利, 中國, 授權號: ZL201210494612.1, 授權日2016.08.31

10、一作. 一種基于畸變能密度理論的燃料棒更換機械手. 發明專利, 中國, 授權號: ZL201410187330.6, 授權日2016.08.31

11、一作. 一種機械手夾爪及其應用. 發明專利, 中國, 授權號: ZL201410335851.1, 授權日2017.04.26

12、二作. 一種激光條紋的中心線提取方法. 發明專利, 中國, 授權號: ZL201510007418.X, 授權日2017.07.18

13、二作. 一種渦輪葉片視覺檢測的系統. 發明專利, 中國, 授權號: ZL201510006964.1, 授權日2017.11.24

14、一作. 一種激光位移傳感器在機測量系統. 實用新型專利, 中國, 授權號: ZL201820621041.6, 授權日2018.10.15

15、一作. 一種基于激光位移傳感器的標定裝置. 實用新型專利, 中國, 授權號: ZL201820571187.4, 授權日2018.04.20

16、一作. 一種航空葉片前后緣十字線激光掃描裝置. 實用新型專利, 授權號: ZL201820369689.9, 授權日2018.03.19

17、一作. 一種錐光全息三維掃描裝置. 實用新型專利, 中國, 授權號: ZL201620058415.9, 授權日2016.07.13

18、一作. 一種機械手夾爪. 實用新型專利, 中國, 授權號: ZL201420390179.1, 授權日2015.01.28

19、一作. 一種底盤輥型梁尺寸在線自動檢測裝置. 實用新型專利, 中國, 授權號: ZL201720269780.9, 授權日2017.12.19

20、一作. 一種自由曲面類零件加工裝置. 實用新型專利, 中國, 授權號: ZL201120420398.6, 授權日2012.07.11

軟件著作權：

1、一作. 航空葉片光學測量操作軟件[簡稱 Blade Scan]V1.0, 登記號: 2016SR040078

2、一作. 葉片自動化拋磨三維點云處理軟件[簡稱 iCloud3D Blade] 1.0. 軟件著作權, 登記號: 2013SR131158

3、一作. 激光位移傳感器在線測量軟件1.0. 軟件著作權, 登記號: 2018SR314114

4、一作. 柵格型復雜曲面零件在線檢測軟件[簡稱 iCloud3D Grid]1.0. 軟件著作權, 登記號: 2013SR131162

5、一作. 曲軸質量檢測軟件[簡稱 iCloud3D Crankshaft]V1.0. 軟件著作權, 登記號: 2016SR140694

6、一作. 復雜曲面零件加工-測量一體化集成軟件 [簡稱 Surface-2MISS] V1.0. 軟件著作權, 登記號: 2011SR025506

榮譽獎項：

2018年入選“長江學者獎勵計劃”青年學者

2017年獲得“湖北省杰出青年基金”

2017年入選“武漢市優秀科技工作者”

2012年獲得“全國百篇優博論文提名獎”

2011年獲得“湖北省優秀博士學位論文”