江漢大學

一、考察性質

自動控制原理考試是為江漢大學招收碩士研究生而設置的具有選拔性質的自主命題的入學考試科目，其目的是科學、公平、有效地測試本專業和跨專業學生掌握自動控制理論的基本概念、原理與分析方法，評價的標準是高等學校本科畢業生能達到的及格或及格以上水平，以保證被錄取者掌握自動控制原理的基本知識。

二、考查目標

自動控制原理課程考試包括自動控制的基本概念和控制系統的數學模型，時域分析法、根軌跡法和頻域分析等內容。要求考生：

(1) 熟悉自動控制系統的基本概念和工作原理，建立連續控制系統的數學模型，掌握微分方程、傳遞函數、結構圖和信號流圖等模型表示方法;建立離散控制系統的數學模型，掌握z變換、差分方程、脈沖傳遞函數。

(2)掌握自動控制系統的常用分析方法，對控制系統的穩定性和動態性能進行分析，并能根據系統要求改善控制系統性能指標。

三、考試形式和試卷結構

1、試卷滿分及考試時間

本試卷滿分為150 分，考試時間為 180 分鐘

2、答題方式

答題方式為閉卷，筆試。

3、試卷題型結構

選擇題 20分(10 小題，每小題2分)

填空題 10分(10小題，每小題1分)

計算題 120分

4、試卷內容結構

自動控制的一般概念，約10 %;連續控制系統的數學模型，約20 %;時域分析法，約20 %;根軌跡法，約10 %;頻域分析，約20%;離散控制系統，約20%。

四、考察內容

一、自動控制的一般概念

自動控制系統的基本概念;自動控制系統的基本組成;自動控制系統的分類;自動控制系統的基本要求。

二、控制系統的數學模型

分析系統及元件的工作原理，建立線性定常系統的微分方程和傳遞函數;結構圖及其變換;信號流圖及Mason公式;典型傳遞函數的求取。

三、時域分析法

一階、二階系統的時域響應和主要性能指標分析與計算;線性系統穩定的概念和充要條件，Routh穩定判據應用;穩態誤差的影響因素分析和計算。

四、根軌跡法

根軌跡法的基本概念;根軌跡的繪制;用根軌跡法分析系統的性能。

五、頻域分析

頻率特性的概念，開環系統的典型環節分解;開環幅相特性曲線的繪制和奈氏穩定判據;開環對數頻率特性曲線的繪制，并能根據曲線圖確定系統的傳遞函數和性能指標;頻率特性與系統時域指標之間的關系。

六、離散控制系統

Z變換;差分方程和脈沖傳遞函數;離散控制系統的穩定性和穩態誤差。