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                    2020年沈陽建筑大學811自動控制原理考研大綱及參考書目

                    分類:2025考研大綱 來源:沈陽建筑大學研究生院 2019-11-28 相關院校:沈陽建筑大學

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                    一、 考查目標

                    考核內容包括經典控制理論(自動控制原理)和現代控制理論,掌握反饋控制系統的基本概念;掌握自動控制系統時域分析法、頻域分析法、根軌跡法、線性系統校正法;熟悉狀態空間法、能控性、能觀性、穩定性、系統綜合等。具備解決與分析常見自動控制問題的能力,為進一步學習與研究相關知識打好基礎。

                    二、考試形式與試卷結構

                    (一)試卷滿分及考試時間

                    考試科目滿分為150分,考試時間為3小時。

                    (二)答題方式

                    答題方式為閉卷、筆試。

                    (三)試卷內容結構

                    基本概念:10%左右

                    數學模型:10%左右

                    時域分析:25%左右

                    頻域分析:15%左右

                    根軌跡分析:10%左右

                    系統校正:5%左右

                    現代控制理論:20%左右

                    其它:5%

                    (四)試卷題型結構

                    分析設計20%左右;

                    分析計算60%左右;

                    綜合應用20%左右

                    三、考查內容及要求

                    (一)掌握自動控制系統數學模型的概念;掌握用微分方程、傳遞函數、動態結構圖和信號流程圖表征控制系統的基本方法;熟練掌握各種模型表達形式之間的相互轉換關系。

                    (二)明確自動控制系統的時域指標;掌握控制系統階躍響應的形式;熟練掌握分析判定系統穩定的條件、穩定判據及其應用;重點掌握穩態誤差的概念和計算方法。

                    (三)熟練運用根軌跡法則繪制根軌跡草圖;掌握參數根軌跡繪制方法。

                    (四)掌握頻率特性的基本概念與表達方法;掌握系統開環頻率特性的繪制、表達方法;能夠運用奈奎斯特穩定判據判定系統的穩定性;重點掌握穩定裕度的概念,熟練求取相位裕度和增益裕度。

                    (五)明確控制系統的校正基本方法,重點掌握頻率法串聯和并聯校正,能夠按控制系統要求進行校正。

                    (六)掌握線性系統的狀態空間描述方法。

                    (七)掌握線性系統的可控性與可觀性的分析判斷方法。

                    (八)能夠運用極點配置與狀態觀測器對系統進行綜合設計。

                    四、考試用具說明

                    考試時使用黑色筆作答,需要攜帶科學計算器

                    五、參考書目或參考資料

                    (一)王建輝等主編,自動控制原理,清華大學出版社,2014。

                    (二)劉豹主編,現代控制理論,機械工業出版社,2010。

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