華北電力大學（北京）

華北電力大學2020年碩士生入學考試初試科目考試大綱

考試科目編號：845

考試科目名稱：自動控制原理基礎

一、總體要求

熟練掌握經典控制理論中的基本概念、數學模型建立及對象特性分析方法;能夠運用時域分析法、根軌跡分析法和頻率分析法對線性連續定�？刂葡到y進行分析與設計;掌握現代控制理論中的基本概念和狀態空間分析方法。

二、考試內容

考試內容主要測試考生對控制理論基本概念、基礎理論和基本技能掌握的程度，以及運用所學理論分析、解決控制問題的能力。

1.基本概念

經典控制理論和現代控制理論中的基本概念。

2.數學模型

根據給出的控制系統，建立微分方程、傳遞函數、結構圖和信號流圖模型，并能夠在上述四種模型之間進行轉換;根據給出的結構圖求取典型傳遞函數。

3.時域分析

用勞斯判據判定閉環系統穩定性，確定特征根的分布;求取一階、二階系統的時域響應，求取動態性能指標;求取典型輸入(階躍輸入、斜坡輸入、加速度輸入)下系統的穩態誤差。

4.根軌跡分析法

根據給出的控制對象模型，繪制180度根軌跡，并求取關鍵節點參數;利用根軌跡圖進行定性分析(穩定、不穩定區間的確定，單調衰減、振蕩衰減區間的確定等)。

5.頻率分析法

繪制奈奎斯特曲線、伯德圖;由頻率域穩定判據判定控制系統穩定性，確定系統閉環極點的分布情況，計算系統穩定裕度。

6.現代控制理論基礎

建立狀態空間模型并求取傳遞函數，求解狀態空間方程;繪制模擬結構圖，分析系統的能控性和能觀性;利用狀態反饋配置極點，設計全維狀態觀測器。

三、考試的題型

以分析、證明和計算題為主，也包括對基本概念的測試。

四、參考書目

1.胡壽松編著，自動控制原理，科學出版社，第六版.

2.劉豹編著，現代控制理論，機械工業出版社，第三版.