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            2021年西安交通大學911自動控制理論基礎(含現代控制)考研參考書目及考試大綱

            分類:參考書目 來源:西安交通大學研究生招生信息網 2021-02-04 相關院校:西南交通大學

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            從西安交通大學研究生招生信息網獲悉,2021年全國碩士研究生招生考試西安交通大學911自動控制理論基礎(含現代控制)參考書目及考試大綱公布,內容如下:

            2021年 “911 自動控制理論基礎(含現代控制)” 考試大綱

            考試科目:自動控制原理、現代控制理論

            一、試卷滿分及考試時間

            試卷滿分為150分,考試時間為180分鐘。

            二、試卷內容結構

            自動控制原理         占66.7%

            現代控制理論        占33.3%

            三、試卷題型結構

            解答題               8小題         共150分

            四、考試內容及考試要求:

            1.自動控制原理部分

            考試內容

            自動控制系統的分類和基本工作原理;控制系統的數學模型——微分方程、傳遞函數、方塊圖、信號流圖;連續控制系統的基本分析方法:時域分析法、根軌跡法、頻域分析法;連續控制系統串聯校正裝置設計的基本方法。

            考試要求

            1)掌握自動控制的基本概念,以及自動控制系統的基本形式、分類和基本工作原理。

            2)掌握控制系統的數學模型:微分方程、傳遞函數、方塊圖、信號流圖。

            3)掌握典型一階、二階和高階系統的時域分析方法。

            4)掌握線性控制系統的穩定性和穩態性能分析方法。

            5)掌握常規根軌跡的繪制方法,熟練掌握利用根軌跡分析系統穩定性、瞬態性能和穩態性能的方法。

            6)掌握對數坐標圖和極坐標圖的繪制方法;能夠熟練地運用奈奎斯特穩定判據分析系統的穩定性。

            7)熟練掌握穩定裕度的概念。

            8)了解閉環系統的頻率特性,以及閉環系統性能的分析方法。

            9)掌握基于伯德圖的串聯校正裝置的設計方法。

            2.現代控制理論部分

            考試內容

            控制系統的狀態空間描述方法——狀態變量和狀態變量模型、狀態空間表達式的建立、傳遞函數矩陣、狀態空間表達式的線性變換;線性控制系統的運動分析;線性控制系統的狀態能控性和狀態能觀測性;狀態反饋和狀態觀測器。

            考試要求

            1)掌握控制系統的數學模型——狀態空間表達式,掌握傳遞函數矩陣和狀態空間表達式之間的關系,掌握狀態空間表達式的線性變換方法。

            2)掌握線性連續定常系統的矩陣指數函數、狀態轉移矩陣的性質和計算方法,能熟練求取線性連續定常齊次和非齊次狀態方程的解。

            3)掌握線性連續定常系統的狀態能控性、狀態能觀測性的概念及判斷方法,掌握對偶原理以及第二能控標準型、第二能觀標準型。

            4)掌握狀態反饋的概念及基本性質,掌握狀態反饋極點配置方法。

            5)掌握狀態觀測器的原理、構成與存在條件,掌握全維狀態觀測器的設計方法,以及帶有觀測器的狀態反饋系統設計方法。

            五、參考書目:

            《自動控制原理(第2版)》,張愛民主編,清華大學出版社,2019年印刷;

            《現代控制理論(第2版)》,楊清宇等編著,西安交通大學出版社,2020年印刷。

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