中國地質(zhì)大學(xué)（北京）

中國地質(zhì)大學(xué)(北京)2023年碩士研究生入學(xué)考試

《自動控制理論(822)》考試大綱與參考書目

考試性質(zhì)

本門課程考試的主要內(nèi)容是控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)。注重考察考生是否已經(jīng)掌握自動控制理論最基本的理論知識與方法。它的評價標(biāo)準(zhǔn)是使高校優(yōu)秀本科畢業(yè)生能達(dá)到及格或及格以上水平。

考試方式和考試時間

1. 答卷方式：閉卷、筆試

2. 答卷時間：180分鐘

試卷結(jié)構(gòu)

題型比例：滿分150分，題型為基本概念、選擇填空、計算、分析及證明題。

考試內(nèi)容和考試要求

考查要點

1. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

自動控制系統(tǒng)的基本原理和基本概念，自動控制系統(tǒng)的分類，控制系統(tǒng)的微分方程建立方法，傳遞函數(shù)，系統(tǒng)框圖及信號流圖。

2. 控制系統(tǒng)的時域分析法

線性系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)，一階系統(tǒng)的時域分析，二階系統(tǒng)的時域分析，高階系統(tǒng)的時域分析，線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算。

3. 根軌跡法

根軌跡法的基本概念，繪制根軌跡的基本規(guī)則，參量根軌跡的繪制，非最小相位系統(tǒng)的根軌跡，用根軌跡法分析控制系統(tǒng)。

4. 頻率響應(yīng)法

頻率特性, 對數(shù)坐標(biāo)圖, 極坐標(biāo)圖, 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù), 相對穩(wěn)定性分析, 用頻率法辨識線性定常系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

5. 控制系統(tǒng)的校正

常用校正裝置及其特性, 用超前校正方法、滯后校正方法以及滯后-超前校正對控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計和校正，PID控制器及其參數(shù)的整定。

6. 離散控制系統(tǒng)

z變換理論，信號的采樣與復(fù)現(xiàn)，脈沖傳遞函數(shù)，差分方程，離散控制系統(tǒng)的性能分析與數(shù)字校正。

7. 非線性控制系統(tǒng)

非線性控制系統(tǒng)的特征，奇點與極限環(huán)，非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)法分析，非線性系統(tǒng)的相平面分析。

參考書目

胡壽松主編，自動控制原理(第六版)，北京：科學(xué)出版社，2013.