渤海大學

大綱所列項是考生需要掌握的基本內容，僅供復習參考使用。

科目代碼：832                                

科目名稱：自動控制原理

一、考查目標

該科目主要考查考生是否具備與自動控制相關的基本知識以及綜合分析與解決工程技術問題的能力，以判別考生是否具備開展控制科學理論與技術應用研究方向有關的高水平、創新性科學研究的潛力。

二、考試形式與試卷結構

（一）試卷成績及考試時間

本試卷滿分為150分，考試時間為180分鐘。

（二）答題方式

答題方式為閉卷、筆試。

（三）試卷內容結構

1.《自動控制原理》占比100%。

（四）試卷題型結構

填空題、選擇題、簡答題、計算題等。

三、考查范圍

1、自動控制的一般概念

（1）自動控制的基本原理與方式

（2）自動控制系統的分類

（3）對自動控制系統的基本要求

2、控制系統的數學模型

（1）控制系統的時域數學模型

（2）控制系統的復域數學模型

（3）控制系統的結構圖

3、線性系統的時域分析法

（1）系統時間響應的性能指標

（2）一階系統的時域分析

（3）二階系統的時域分析

（4）線性系統的穩定性分析

（5）線性系統的穩態誤差計算

4、線性系統的根軌跡法

（1）根軌跡的基本概念

（2）根軌跡繪制的基本法則

（3）廣義根軌跡

5、線性系統的頻域分析法

（1）頻率特性

（2）典型環節與開環系統的頻率特性

（3）頻率域穩定判據

（4）穩定裕度

6、線性系統的校正方法

（1）控制系統校正的基本概念

（2）常用校正裝置及其特性

（3）串聯校正

7、線性離散系統的分析與校正

（1）離散系統的基本概念

（2）信號的采樣與保持

（3）z變換理論

（4）離散系統的數學模型

（5）離散系統的穩定性

主要參考書目（所列參考書目僅供參考）