<ul id="w2swo"><pre id="w2swo"></pre></ul>
    <kbd id="w2swo"><tbody id="w2swo"></tbody></kbd>
    <strike id="w2swo"></strike>
    <strike id="w2swo"><rt id="w2swo"></rt></strike>
      <strike id="w2swo"></strike>
      • <ul id="w2swo"><pre id="w2swo"></pre></ul><strike id="w2swo"></strike>
        • 首頁
        • 信息
        • 院校
        • 研招
        • 調劑
        • 資料
        • 分數線
        • 輔導班
        • 研究生院
        注冊 登錄

        長安大學

        2025/2026考研輔導網課
        • 2026考研英語全程班 寒假班2026考研英語全程班 寒假班
        • 2026考研政治全程班 寒假班2026考研政治全程班 寒假班
        • 2026考研數學全程班 5班2026考研數學全程班 5班
        • 2026考研英語直通車 寒假班2026考研英語直通車 寒假班
        • 2026考研政治直通車 寒假班2026考研政治直通車 寒假班
        • 2026考研數學直通車 寒假班2026考研數學直通車 寒假班
        • 2026考研英語直通車 5期2026考研英語直通車 5期
        • 學校首頁
        • 學校簡介
        • 院系設置
        • 考研調劑
        • 考研成績查詢
        • 考研分數線
        • 導師介紹
        • 歷年試題
        • 研究生招生信息網
        中國考研網 考研網 » 院校信息 » 長安大學 » 參考書

        2023年長安大學812自動控制理論考研考試范圍及參考書目

        分類:參考書目 來源:長安大學研究生招生網 2022-11-11 相關院校:長安大學

        2025考研數學全程班 早鳥3班
        26考研全科上岸規劃營「擇校▪規劃▪備考」
        長安大學2025考研專業課復習資料「真題▪筆記▪講義▪題庫」

        從長安大學研究生招生網獲悉,2023年長安大學考研考試范圍及參考書目已發布,內容如下:

        812《自動控制理論》考試內容范圍

        一、說明

        主要內容包括經典控制理論和現代控制理論兩部分,試題的比例為:經典控制理論部分占比70%,現代控制理論部分占比30%。

        主要參考書:

        自動控制理論(第4版),夏德鈐,翁貽方,北京:機械工業出版社,2013

        現代控制理論,閆茂德,高昂,胡延蘇,北京:機械工業出版社,2016

        現代控制理論(第3版),劉豹,唐萬生,北京:機械工業出版社,2011

        二、考試內容

        經典控制理論部分的基本內容和要求:

        1、引論

        理解開環控制和閉環控制的區別,了解反饋控制理論的研究對象和方法。掌握自動控制系統的基本概念、術語,了解自動控制系統的組成和分類,及對自動控制系統穩、準、快三方面的基本要求。

        2、線性系統的數學模型

        一般了解數學模型的概念、表達方式,建模的方法;能夠列寫一般物理系統的微分方程;熟悉拉氏變換的定義、性質,記住常見的簡單時間函數的拉氏變換式,能根據拉氏變換的性質求解較復雜時間函數的拉氏變換式,會求拉氏反變換;

        理解傳遞函數的概念及典型環節的傳遞函數。重點掌握控制系統的方框圖及方框圖的化簡方法,能用梅遜公式求取系統傳遞函數。

        3、線性系統的時域分析

        了解控制系統的典型輸入信號;了解線性定常系統的時域響應組成,熟悉控制系統暫態響應性能指標的定義;熟悉一階系統的暫態響應及性能指標;熟悉二階系統的暫態響應分析及其與極點之間的關系,重點掌握二階系統的瞬態響應指標與參量ζ、ωn間的關系及計算;一般了解高階系統的暫態響應和閉環主導極點的概念;了解穩定性的概念,掌握線性定常連續系統穩定的充要條件;重點掌握判斷穩定性的Routh代數判據及應用,對Hurwitz判據有一般了解;了解穩態誤差的概念;重點掌握給定穩態誤差終值的計算及減小穩態誤差的方法。

        4、線性系統的根軌跡分析

        了解根軌跡的概念。重點掌握繪制常規負反饋系統根軌跡的基本條件和基本規則,能根據已知的系統開環傳遞函數繪制閉環系統的根軌跡,也能由已知的閉環系統的根軌跡(起點和終點)寫出系統的開環傳遞函數,一般了解參量根軌跡的繪制及增加開環零極點對根軌跡的影響。

        5、線性系統的頻域分析

        掌握頻率特性的基本概念,幅相頻率特性圖與對數頻率特性圖的建立;熟悉典型環節的頻率特性及其Nyquist圖與Bode圖;掌握系統開環頻率特性(Nyquist圖和Bode圖)的繪制;重點掌握乃奎斯特穩定判據(包括利用開環幅相頻率特性曲線和開環對數頻率特性曲線進行判斷);了解最小相位系統的概念;重點掌握利用實測開環對數幅頻特性確定最小相位系統開環傳遞函數的方法;熟悉控制系統相角裕度、幅值裕度的基本定義和概念及計算方法;了解閉環幅頻特性的概念及其頻域性能指標。一般了解頻域指標與時域指標間的關系。

        6、線性系統的校正

        了解控制系統校正的概念、校正的實質、校正的方法、校正方式、校正裝置的形式;熟悉串聯相位超前校正、相位滯后校正、相位滯后-超前校正裝置及特性;一般了解利用根軌跡法、頻率特性法確定串聯校正裝置(主要為超前校正裝置)參數的方法;簡單了解反饋校正、前饋校正及復合控制的基本思想。

        7、非線性系統的分析

        掌握非線性系統的基本概念:非線性的數學描述、分類、特點、研究方法。了解描述函數的概念、幾種典型非線性特性的描述函數;掌握用描述函數分析非線性系統穩定性的方法,能夠判別自激振蕩存在的條件,并進行簡單計算;了解相平面的基本概念:相平面、相軌跡,平衡點、奇點、極限環;了解相軌跡曲線和時域響應之間的對應關系。

        8、采樣控制系統

        了解采樣控制系統的基本概念、采樣過程,熟悉采樣定理的內容和零階保持器的概念及傳遞函數;熟悉Z變換和Z反變換的計算方法;掌握求解采樣控制系統數學模型:差分方程及Z脈沖傳遞函數的方法;掌握采樣系統的穩定性分析(利用雙線性變換及勞斯判據)和穩態誤差分析,簡單了解其暫態性能分析;重點掌握采樣控制系統的最小拍設計方法。

        現代控制理論部分的基本內容和要求:

        1、控制系統的狀態空間表達式

        了解狀態變量、狀態方程、輸出方程的意義;掌握由狀態模型求傳遞函數矩陣的方法;重點掌握由傳遞函數(矩陣)到狀態模型的實現問題。

        2、控制系統狀態空間表達式的解

        了解離散系統狀態方程的實現及求解方法;掌握狀態轉移矩陣的概念、矩陣指數的性質和求取方法;重點掌握線性定常系統齊次和非齊次狀態方程的求解;線性時變系統狀態方程的解和線性時變離散系統狀態方程的解不作過多要求。

        3、線性控制系統的能控性和能觀性

        深刻理解能控性、能觀性的含義;了解離散系統能控性、能觀性的判別,熟悉能控性與能觀性的對偶關系;掌握將狀態方程化為能控標準型、能觀標準型和約當標準型的方法;重點掌握線性連續定常系統各種能控性與能觀性判別準則及能控性、能觀性與傳遞函數零極點對消的關系;線性定常系統的結構分解不作過多要求。

        4、穩定性與李雅普諾夫方法

        了解李亞普諾夫意義下穩定性、漸近穩定等定義;了解李亞普諾夫第一方法的實質;掌握李亞普諾夫第二方法及能量函數的基本概念;重點掌握李亞普諾夫第二方法的穩定性判別應用。

        5、線性定常系統的綜合

        理解有關狀態反饋、輸出反饋的含義;了解系統鎮定問題及帶狀態觀測器的狀態反饋系統設計問題;掌握狀態觀測器概念、存在條件以及狀態(降維)觀測器的實現;重點掌握狀態反饋任意極點配置的條件以及利用極點配置實現狀態反饋的設計問題。

        相關資訊

        • 2025年長安大學考研少數民族高層次骨干人才計劃南疆高校教師專..
        • 長安大學2025年碩士研究生調劑考生擬錄取名單公示
        • 長安大學2025年碩士研究生擬錄取名單公示
        • 長安大學2025年碩士研究生復試分數線說明
        • 長安大學土地工程學院2025年碩士研究生復試工作安排

        熱門網課

        2026考研英語全程班 寒假班

        課時:363 限時優惠:¥1190

        免費試聽
        2026考研政治全程班 寒假班

        課時:236 限時優惠:¥1190

        免費試聽
        2026考研數學全程班 5班

        課時: 限時優惠:¥1109

        免費試聽
        2026考研英語直通車 寒假班

        課時:437 限時優惠:¥7690

        免費試聽

        最新資訊

        • 北方民族大學2025年碩士研究生招生考試參考范圍
        • 浙江大學2025年各學院(系)夏令營通知匯總
        • 2025年浙江大學伊利諾伊大學厄巴納香檳校區聯合學院優秀大學生..
        • 浙江大學化學工程與生物工程學院2025年優秀大學生暑期夏令營活..
        • 2025年浙江大學藥學院暑期優秀大學生夏令營報名通知

        信息目錄

        考研招生簡章 考研專業目錄 考研參考書目 考研考試大綱 考研真題下載 考研成績查詢 考研調劑信息 考研分數線 考研復試信息
        考研報考錄取 研招辦答疑 研究生學費 考研復習資料 研招辦電話 導師介紹

        網絡課程

        2025/2026考研全程班 最新網課

        政治、英語、數學、專業課都可試聽

        2025/2026考研公共課 免費領取

        免費領課,全年享不停

        • 2026考研英語全程班 5班
        • 2026考研政治全程班 5班
        • 2026考研數學全程班 5班
        • 2026考研英語直通車 5期
        • 2026考研政治直通車 5期
        • 2026考研數學直通車 5期
        • 2026考研英語全程班 寒假班
        • 2026考研政治全程班 寒假班

        考研資料

        考研網課

        省市考研網

        • 北京
        • 天津
        • 河北
        • 山西
        • 遼寧
        • 吉林
        • 上海
        • 江蘇
        • 浙江
        • 安徽
        • 福建
        • 江西
        • 山東
        • 河南
        • 湖北
        • 湖南
        • 廣東
        • 廣西
        • 海南
        • 重慶
        • 四川
        • 貴州
        • 云南
        • 西藏
        • 陜西
        • 甘肅
        • 青海
        • 寧夏
        • 新疆
        • 內蒙古
        • 黑龍江
        中國考研網

          研招網

        • 考研真題
        • 考研成績
        • 考研國家線
        • 招生簡章
        • 推薦免試
        • 高考網

          院校專業

        • 招生單位
        • 211大學名單
        • 985大學名單
        • 自劃線院校
        • 專業導航

          考研調劑

        • 調劑信息網
        • 發布調劑
        • 考研調劑流程

          考研論壇

        • 跨專業考研
        • 考研調劑
        • 考研復試
        • 廈門大學

          考研問答

        • 跨校跨專業
        • 考場應考
        • 考試科目
        • 考研分數線
        • 報錄比

          考研輔導班

        • 考研公共課
        • 統考專業課
        • 院校專業課
        • 專業碩士
        • 英語四六級
        • 出國留學

          試卷資料

        • 考研真題
        • 筆記資料
        查詢
        ×關閉

        掃碼關注
        考研信息一網打盡

        網站介紹 關于我們 聯系方式 廣告業務 幫助信息

        1998-2022 ChinaKaoyan.com Network Studio. All Rights Reserved. 滬ICP備12018245號

        課程 頂部

        感谢您访问我们的网站,您可能还对以下资源感兴趣:

        人妻无码精品久久亚瑟影视_蜜芽亚洲av无码精品色午夜_中文字幕无码播放免费_免费无码H肉动漫在线观看麻豆
        日韩精品一区二区三区中文| 在人线AV无码免费高潮喷水| 久久久久亚洲AV无码观看| 精品无码久久久久久国产| 日本无码色情三级播放| 最近的中文字幕在线看视频| 人妻丰满熟妇av无码区不卡| 亚洲日韩AV一区二区三区中文| 亚洲综合无码一区二区| 中文字幕久久精品无码| 暖暖日本中文视频| 无码毛片一区二区三区中文字幕 | 免费无遮挡无码视频在线观看| 日韩精品无码一区二区三区AV | 亚洲Av无码专区国产乱码不卡| 亚洲日韩精品无码专区网址| 中文字幕一区二区三区精彩视频| 国产免费黄色无码视频| 无码国产精品一区二区免费vr| 日日摸夜夜爽无码毛片精选| yellow中文字幕久久网| 亚洲一区无码精品色| 狠狠躁夜夜躁无码中文字幕| 亚洲VA成无码人在线观看天堂| 中文字幕无码播放免费| 亚洲av中文无码乱人伦在线播放 | 无码囯产精品一区二区免费| 内射人妻少妇无码一本一道 | 在线播放无码后入内射少妇| 亚洲中文字幕无码爆乳av中文| 色婷婷综合久久久久中文| 久久久久无码精品| 亚洲精品无码成人片在线观看| 人妻无码久久精品| 免费无码国产V片在线观看| 国产成人无码免费看片软件 | 久久人妻AV中文字幕| 亚洲一级Av无码毛片久久精品| 日韩精品无码永久免费网站| 青春草无码精品视频在线观| 最好看的2018中文在线观看 |
        <kbd id="akw2u"><pre id="akw2u"></pre></kbd>
        <strike id="akw2u"><s id="akw2u"></s></strike>
      • <ul id="akw2u"></ul>
      • <ul id="akw2u"></ul>
      • <th id="akw2u"></th>