長沙理工大學

科目代碼：F0505 科目名稱：機器人技術

一、考試要求

主要考察考生是否掌握了機器人的基本概念、基本理論、基本方法和技術，以及是否具備運用基本理論、方法、技術解決機器人系統分析、設計問題的基本能力。

二、考試內容

1、掌握機器人的定義，熟悉機器人的分類，了解機器人技術的主要內容;

2、掌握機器人的基本結構，熟悉機器人的主要技術參數，了解機器人的位姿問題;

3、掌握機器人常用傳感器的分類和原理，掌握機器人傳感器的要求與選擇，熟悉多傳感器信息融合技術;

4、掌握機器人的驅動方式和驅動系統，了解液壓驅動系統、氣壓驅動系統、電氣驅動系統等;

5、了解工業機器人控制的分類、位置控制及運動軌跡控制方法，了解機器人的典型應用及機器人應用的發展趨勢。

三、題型

可能有填空題、選擇題、判斷題、問答題、分析計算題等題型。

四、參考教材

1.《機器人技術(第2版)》，張玫，機械工業出版社，2018年