香港城市大學

香港城市大學（香港城大）矢志成為硏究優異、專業教育出眾的全球一流學府，致力培育和拓展學生才能，創造實用知識，推動社會和經濟進步。2021年香港城大更隆重推出大型創新創業計劃「HK Tech 300」，以“創科無限 引領未來”為主題，不僅為年輕創業家提供了多元化的教育及自我增值機會，亦進一步推動了香港城大的研究成果及知識產權轉化為實際應用。「HK Tech 300」計劃的適時推出高度匹配了當下社會的人才需求，既為科研種子提供豐富土壤，也給有意報讀香港城大修課式研究生課程的學子打造了國際化視野的廣闊平臺！

該計劃推出后取得豐碩成果，截至2023年2月中，已有逾1,300名參加者參與由專業機構提供的創業培訓課程；逾510隊初創團隊獲得港幣十萬元種子基金；逾110家初創公司各獲最高達港幣100萬元的天使基金投資；約120位工商業精英及企業家為初創團隊擔任創業導師，與9家創投公司建立共同投資合作伙伴關系。在2022年日內瓦國際發明展上，香港城大一舉囊括22個獎項，數量為全港大學之冠，獲獎隊伍中有六隊均是來自HK Tech 300的初創公司，充分說明該計劃對培養新興科研力量起到了極大促進作用。同年11月，香港城大的初創團隊在第8屆香港大學生創新及創業大賽上獲得19項大獎，并在2022香港國際生物科技展等熱門權威賽事上接連亮相，與大家分享最新創科成果，吸引眾多目光，獲得熱烈反響。

為進一步促進香港與內地的科創發展，實行「以賽促創」，香港城大于2022年6月推出了第一屆「HK Tech 300全國創新創業千萬大賽」（千萬大賽），是以多地融合、政策支持、千萬投資、一站式服務為特色的創新型大賽，打通香港-大灣區-內地跨境創新創業扶持發展服務新通道，為優秀創新創業項目提供了站上“C位”獲扶持的機會。千萬大賽設置多個賽區，聚焦五大領域，共征集到近300份來自內地和香港的初創項目團隊參賽，一同角逐獎項。千萬大賽有效的加強了香港城市大學科創在內地的影響力，同時為促進內地香港兩地的科技交流與合作起到了良好的推動作用。

如今科技創新大行其道，如何抓住機遇突圍而出，成為行業杰出人物，「HK Tech 300」計劃和「HK Tech 300全國創新創業千萬大賽」在這里等候您的到來和參與。凡香港城大修課式研究生課程的在讀學生或畢業校友，都有機會接觸并深入了解這項計劃！下面就讓我們走近第一屆千萬大賽中的優秀團隊，傾聽其創業團隊帶來的創新創業故事吧！

本期采訪的是成都未有科技有限公司董事長黃霽先生。

未有科技是一家專注于智能移動、感知融合、定位導航技術的高科技公司，由來自硅谷奔馳研發中心和德國奧迪中心等全球汽車巨頭自動駕駛部門人員組成核心團隊創辦成立，于2019年在成都高新區落地。公司致力于打造新型智能化移動平臺，將智能化行業解決方案及核心技術應用于特定的細分行業領域或工業領域，為四川省唯一一家本地擁有自動駕駛全棧系統自主知識產權的高科技公司。

未有科技核心團隊（左二為董事長黃霽先生）

2022年，香港城市大學依托「HK Tech 300」創業計劃發起第一屆HK Tech 300全國創新創業千萬大賽，面向全國征集生命科技、深科技、金融科技、資訊科技和人工智能、能源和環境科技等五大領域參賽項目。未有科技參賽團隊以基于自有核心技術的智能環衛、智能公共衛生服務、智能物流、軌道交通和工業巡檢的解決方案，不僅跨界多個領域，還在相關行業實現商業應用，成功問鼎全國總決賽14強，獲得100萬港元天使投資扶持名額。
自動駕駛賽道高熱，未有科技另擇他選

自動駕駛技術，簡單來說，就是通過車載電腦、傳感器、雷達、攝像頭等裝置，實現車輛自主感知周圍環境、自主決策行駛方向、自主控制車輛行駛等功能，從而實現無人駕駛的目標。近年來，隨著國內外汽車、互聯網科技等領域的巨頭們紛紛入局發力，自動駕駛技術飛速發展，成為汽車科技領域如日中天的熱點之一。

高景氣度之下，自動駕駛賽道的企業選手展現出了超強的吸金能力。據相關媒體不完全統計，從去年9月到今年2月，近半年在自動駕駛領域國內資本市場共有21筆重要企業股權融資，涉及20家企業。從融資金額看，累計披露的融資金額超百億元，其中有10筆融資破億。

“幾年前，剛回國創業，我跟團隊也想過投入到乘用車領域做自動駕駛。但后來發現這個領域的自動駕駛要達到商業化應用，從技術、軟件到硬件設施，以及相關的法律法規都不具備成熟的條件。”黃霽董事長如是說到。

多功能無人接駁車

黃霽認為，資本對產品量產、應用商業化落地有重要保障和有效催化作用，但自動駕駛在乘用車領域的實際應用，面對的是開放道路里無數種形情各異的場景和境況，需要有著極高的安全性、穩定性、交互性要求和標準，目前技術要達到成熟階段還有比較長的路要走，這也不是僅靠資金就能解決的。因此，未有科技選擇更為細分的環衛、物流等行業領域，在自動駕駛賽道里另辟蹊徑尋找商業化落地的出路。

“結合當前國內外車企自動駕駛技術演進路線，以及當前自動駕駛可商業化的應用場景，未有科技將L4級別的技術運用到相對低速、封閉的實際場景，提供完整的自動駕駛系統解決方案。積極將技術應用于智慧城市、智慧園區、智慧社區的推進，提供自動駕駛公交系統、無人環衛系統、園區智能物流系統、園區智能接泊系統等解決方案。”黃霽說到。

核心技術打造新型移動平臺，商業應用集行業大成

在黃霽看來，細分的行業領域，使用場景相對封閉或者是標準、固定的路線，自動駕駛技術的功能實現和穩定應用會變得更為現實。自動駕駛技術的實際場景應用，才能真正幫助到自動駕駛底層技術的更新迭代，并實現兩者之間的良性循環。

未有科技技術團隊認為，自動駕駛技術的核心是由激光雷達與圖像融合、概率統計與深度學習融合、底層數據與檢測目標融合等“三大基本融合”而構建成的“多信息融合”體系，三大基本融合分別對應支撐安全自動駕駛、精確環境感知、高精度定位導航，由此讓自動駕駛技術具備定位、感知、識別、決策、控制等復雜功能。

“選擇細分領域并不代表就是選擇容易、簡單的路，或者是將技術降級，自動駕駛無論是完整性、穩定性，還是安全性，都需要從整體框架、數據處理等基礎層面做到智能化最優解，很榮幸的是，在香港城市大學先進智能信息系統研究中心主任廖少毅教授的指導支持下，有著頭部車企智能化及無人駕駛技術研發背景優勢的核心團隊做得比眾多同行還要更進一步。” 黃霽介紹到。

無人叉車-堆垛式

他舉例解釋說，在自動駕駛中，傳感器融合這項技術是必不可少的存在。其本質是融合傳感器收集到的數據，但它的重要性在于它能提供更高的可靠性、冗余性以及最重要的安全性。目前最常見的融合類型就是抽象級別融合，按抽象級別分為低級（Low Level）和高級（High-Level）傳感器融合。“未有科技不僅具有High Level融合系統，還是少數具有能力完成Low Level融合系統的自動駕駛企業，公司結合兩個系統以及3D點格世界的獨特演化而研發出的‘Dolphin系統’是具有自主知識產權的自動駕駛全棧系統。”

無人叉車-平衡重

之所以傳感器融合要做融合兩個系統，黃霽的理由是，High Level融合是單個傳感器通過自身算法得到檢測對象及其軌跡的后端融合，但存在著丟失數據的可能，會導致目標遺失等結果錯誤。而Low Level融合是融合來自多個傳感器的原始數據的前端融合，如融合來自不同傳感器對不同檢測目標位置、行為軌跡等采集的原始數據和來自地圖、實時3D建圖等所提取的原始數據，“兼顧了所有數據的融合對于自動駕駛的場景適應性、安全及準確性也會大大提高，并且這也將是未來的方向”。

智能清掃車

在Dolphin系統整合了目標軌跡預測、實時3D建圖、最新4D雷達融合算法等核心技術下，未有科技搭建了由自動駕駛線控底盤車、自動駕駛系統平臺、自動駕駛模擬器等核心板塊組成的自主知識產權平臺系統，將高精度地圖繪制、無人駕駛系統搭建、系統啟動及自檢、硬軟件配置以及環境、車輛行為、行人行為模擬等都融合其中，形成功能完整、交互融合、性能安全的新型智能化移動平臺。

聯動高校技術先行，加速自動駕駛技術落地應用

相對于長三角、珠三角等沿海區域，成都盡管在工業生態上有一定的差距，但并沒有影響到未有科技自動駕駛智能化行業解決方案及核心技術的商業化應用和實踐。根據資料顯示，在黃霽與團隊于2019年作為成都高新區重點引進項目正式成立公司后，2020年即獲得智能環衛清掃車西藏試點項目。2022年里，未有科技完成了成都高新區新川5G智慧城道路測試近10000小時、成都醫投“天府國際健康服務中心”智能公共衛生機器人、接駁車項目。

隨著智能化行業解決方案逐漸成熟，未有科技自動駕駛目前在各種場景中的商業應用已經超過10個之多，廣泛使用在智能接駁（園區景區接駁游覽、工業旅游、產業觀光、公共衛生、服務場景）、智慧倉儲及物流等應用場景。

無人接駁車-蒙牛

“自動駕駛是智能化時代的新事物，未有科技的技術研發并不會因為當前選擇的細分領域和工業領域就固步自封，停止了更多方向、更大范圍的擴展。”黃霽表示，“我們非常歡迎向同行學習，與高校進行技術交流、合作，累積技術與經驗。交流第一，比賽第二，我認為參加HK Tech 300全國創新創業千萬大賽就是一次很好的分享交流機會。”

黃霽也表示，未有科技與香港城市大學一直保持了緊密的合作溝通，除了與先進智能信息系統研究中心主任廖少毅教授的技術合作，未有科技在香港城市大學成都研究院內，注冊人工智能駕駛研究中心聯合實驗室，不僅是技術研發的重要基地，也是非常不錯的自動駕駛領域校企合作、交流平臺。

對于后續發展方向，黃霽透露，未有科技下一步將是重點落地智慧物流的自動駕駛商業拓展，以“無人叉車+無人集裝箱轉運車”作為自動駕駛應用重點，并聚焦智能叉車、重型集卡（10噸-50噸）、醫療及公共衛生智慧化轉運體系等細分領域。相關數據也顯示，目前無人叉車市場滲透率不足1%，市場預估智能叉車在2023年增長到萬余臺，市場規模達數百億元。

看到文中參與千萬大賽的團隊如此出色的表現，正在躊躇徘徊的您有沒有動心？創業、求學、職場深造...眾多選項，如何抉擇才是最優選？現在就加入香港城大，您將更進一步了解「HK Tech 300」計劃https://www.cityu.edu.hk/hktech300/zh-cn并有機會在該計劃的助力下實現您的創新創業夢想！

想了解更多相關信息請參見香港城市大學研究生課程官網https://www.cityu.edu.hk/pg/zh-hant/taught-postgraduate-programmes或關注“香港城大研究生課程”微信公眾號、“香港城大研究生課程”小紅書視頻號。