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                  華中科技大學機械科學與工程學院研究生導師介紹:白坤

                  分類:導師信息 來源:中國考研網 2014-05-20 相關院校:華中科技大學

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                  華中科技大學機械科學與工程學院碩士研究生導師白坤介紹如下:

                  姓名:白坤
                  電話:027-87559719
                  職稱:副教授
                  郵箱:kbai@hust.edu.cn

                  個人基本情況

                  白坤(Bai Kun,Associate Professor),男,博士,華中科技大學副教授。本科畢業于浙江大學控制科學與工程系;2012年于美國佐治亞理工學院(Georgia Institute of Technology)機械系取得博士學位;目前在數字制造裝備與技術國家重點實驗室進行科研工作。    

                  主要從事機電系統、控制系統、驅動器和傳感的研究,相關成果發表SCI、EI收錄文章20余次,獲多項國際、國內發明專利。目前主持國家自然科學基金項目2項,作為核心成員參加國家重點基礎研究發展計劃(973)項目1項,并多次受邀在IFAC Symposium on Mechatronic Systems,IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics等國際會議擔任分會主席。    

                  主要研究方向新型電磁驅動器

                  智能機電系統  

                  開設課程本科生課程:System Dynamics, 全英文課程 

                                          Fundamentals of Control Engineering, 全英文課程 

                  研究生課程:Machine Vision,全英文課程

                  近年的科研項目、專著與論文、專利、獲獎承擔的科研項目: 

                  1.  2017.1-2020.12,自然科學基金面上項目“面向主從機器人力操作的一體化機電設計和控制”,負責人。

                  2.  2014.1-2016.12,國家自然科學基金青年基金項目"多自由度球形電機基于磁場的高性能傳感控制和驅動",負責人。

                  3.  2013.1-2017.8,973國家重點基礎研究項目"高品質復雜零件智能制造基礎研究"的子課題"加工過程中力-熱-變形在線感知與多場重構",團隊主要成員。 

                  4.  2012.1-2016.12,廣東省引進創新團隊項目"智能制造裝備新型感知技術研發與產業化團隊",團隊主要成員。 

                  榮譽與獎勵:

                  2014指導學士學位論文《電機驅動系統設計與開發》(作者:郝兵杰)獲得湖北省優秀學士學位論文。

                  代表性著作:

                  1.   K. Bai, K.-M. Lee, J. Cao, R. Xu, L. Li, “Design and Decoupled Compensation Methods of a PM Motor capable of 6D Force/Torque Actuation for Minimum Bearing Reaction”, IEEE/ASME Trans. On Mechatronics, DOI: 10.1109/TMECH.2017.2713397, 2017.    

                  2.  K. Bai, K.-M. Lee, J. Lu, “A Magnetic Flux Model Based Method for Detecting Multi-DOF Motion of a Permanent Magnet Spherical Motor”, Mechatronics, 2016, 10.1016/j.mechatronics.2016.06.001.    

                  3.  K. Bai and K.-M. Lee, “Direct Field-Feedback Control of a Ball-Joint-Like Permanent-Magnet Spherical Motor”, IEEE/ASME Trans. On Mechatronics, vol. 19, no. 3, pp. 975 – 986, 2014.    

                  4.  K. Bai, J, Ji, K.-M. Lee, S. Zhang, "A Two-mode Six-DOF Motion System based on a Ball-joint-like Spherical Motor for Haptic Applications ", Computers & Mathematics with Applications, vol. 64, no. 5, pp. 978-987, 2012.    

                  5.  K.-M. Lee, L. Yang, K. Bai, J. Ji, “An Efficient Flexible Division Algorithm for Predicting Temperature-fields of Mechatronic System with Manufacturing Applications”,  IEEE/ASME Trans. On Mechatronics, DOI: 10.1109/TMECH.2017.2715559, 2017.    

                  6.  B. Pridgen, K. Bai and W. Singhose, "Shaping Container Motion for Multi-Mode and Robust Slosh Suppression", Journal of Spacecraft and Rockets, Vol.50, no. 2, pp. 440-448, 2013.    

                  7.  S. Foong, K.-M. Lee and K. Bai, "Harnessing Embedded Magnetic Fields for Angular Sensing with Nano-degree Accuracy", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, pp. 1-10, 2012.    

                  8.  H. Son, K. Bai, J. Lim and K.-M. Lee, "Design of Multi-Dof Electromagnetic Actuators Using Distributed Multipole Models and Image Method", International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, vol. 34, pp. 195-210, 2010.    

                  9.  K.-M. Lee, K. Bai and J. Lim, "Dipole Models for Forward/Inverse Torque Computation of a Spherical Motor", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 14, pp. 46-54, Feb 2009.    

                  10. K. Bai and K.-M. Lee, J. Lu and M. Yuan, “ Design of a Compliant Knee-Motion Actuator for Lower Extremity Exoskeletons”, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Busan, Korea, July 12-16, pp. 1457 - 1462, 2016.    

                  11. K. Bai and K.-M. Lee, J. Cao and B. Hao, “ Analytical development of a minimum bearing reaction twin-motor for duplex machining”, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Busan, Korea, July 7-11, pp. 1457 - 1462, 2015.    

                  12. K. Bai and K.-M. Lee, “ Magnetic Field Model for Direct Field-Feedback Control of a Permanent Magnet Spherical Motor”, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Wollongong, Australia, July 9-12, pp. 768-773, 2013.    

                  13. K. Bai, K.-M. Lee and S. Foong, "Direct Field-Feedback Control for Multi-Dof Spherical Actuators", IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China, pp. 5825-5830, 2011.

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