北京工業大學

1．簡介

1986年7月在甘肅工業大學機械工程二系獲學士學位；

1989年4月在燕山大學（原東北重型機械學院）機械工程系獲碩士學位；

1999年3月在北京航空航天大學機器人研究所獲博士學位；

2000年8月在清華大學精密儀器及機械學系制造工程研究所博士后出站。

2．研究領域

并聯機床設計理論及應用、機器人技術。

3．科研項目

新型多指靈巧手的研制及其高效控制算法（863基金項目，參加人）

基于局部自主的機器人臂-手集成系統研制（863基金項目，參加人）

數學機械化與自動化推理平臺的子項-機構學及數控技術中的機械化方法（973基金項目，參加人）

基于外副驅動的并聯加工裝備研究及實現（863基金項目，參加人）

智能微操作執行系統的研制（國家自然科學基金項目，參加人）

球面機構性能圖譜制作及圖譜應用研究（甘肅省自然科學基金項目，負責人）

并聯機床運動學標定理論與標定技術研究（博士后基金項目，負責人）

微超聲振動切剖機器人系統研制及微切剖實驗研究（國家自然科學基金項目，參加人，在研）

4．近期發表的論文

1、李劍鋒張玉茹張啟先多指手的操作靈巧性設計機械工程學報2000No.11

2、李劍鋒張玉茹張啟先具有滾動接觸的多指手操作運動學算法自動化學報2002No.2

3、李劍鋒張玉茹張啟先Robustness Analysis of Multiple-Limb Manipulation Systems Chinese J. of Aeronautics 1999 No.1

4、李劍鋒 張玉茹 張啟先 An Efficient Algorithm of Kinematics for Dexterous Manipulation Proc. of 1999 IEEE Int. Conf. On Systems, Man and Cybernetics 1999. 10

5、李劍鋒 張玉茹 張啟先 Kinematic Algorithm for Multi-Fingered Hand Manipulation with Rolling Contacts Proc. of 2000 IEEE Int. Conf. On Intelligent Robots and Systems 2000. 10

6、李劍鋒張玉茹張啟先多指手手指機構速度操作靈巧性分析機器人1999No2

7、李劍鋒張玉茹張啟先多指手機構力操作靈巧性的分析與評價機器人2000No2

8、李劍鋒張玉茹張啟先一類Power抓持的接觸力分解及其應用機器人1999.No6

9、李劍鋒汪勁松Inverse Kinematics and Dynamics of the 3-RRS Parallel Platform Mechanism Proc. of 2001 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2001. 5

10、李劍鋒 汪勁松 An Efficient Method for Inverse Dynamics of the Kinematic Defective Parallel Platforms J. of Robotic Systems 2002 No.2

11、李劍鋒 汪勁松 Inverse Kinematic and Dynamic Analyses of the Tricept Parallel Platform Mechanism Proc. of the 7th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision. 2002.12

12、李劍鋒 汪勁松 Inverse Kinematic and Dynamic Analyses of A 3-Dof Parallel Platform Mechanism Chinese J. of Mechanical Engineering 2003 No.1

13、李劍鋒汪勁松6-TPS型并聯機床曲面加工的刀具姿態能力分析北京工業大學學報2002No.3

14、李劍鋒汪勁松Tricept型并聯機床曲面加工的刀軌規劃北京工業大學學報2002No.4

15、李健李劍鋒張啟先基于可操作度的單冗余度機器人容錯性指標北京航空航天大學學報2002No.1

16、李健李劍鋒張啟先冗余度機器人多關節故障的運動學容錯性及其優化機械工程學報2002No.7

17、李育文李劍鋒汪勁松段廣洪并聯機床的運動學標定實驗研究中國機械工程2001No.11

18、劉辛軍汪勁松李劍鋒高峰A New Planar Two Degrees of Freedom Parallel Mechanism. Proc. of 2001 IFAC Workshop on Mobile Robot Technology 2001.5

19、劉辛軍汪勁松李劍鋒高峰一種新型空間3自由度并聯機構的正反解及工作空間分析機械工程學報2001No.10

20、發表論文30余篇，其中SCI、EI檢索16篇。

5．獲獎情況

94年獲機械電子工業部青年教師教書育人獎。

99年獲中國航空工業總公司科技進步二等獎。

6.聯系方式

郵箱：lijianfeng@bjut.edu.cn