北京工業大學

機電一體化，機械制造及自動化，機器人系統分析與控制。

3.教學工作

主講本科生機械設計基礎，機械設計課程設計課程，機械創新設計大賽指導，機器人大賽四腿組指導

4.科研項目

（1）企事業委托項目，便攜式地熱導熱系數測量儀，2011.10-2013.12，負責人

（2）國家自然科學基金，用柔順關節傳動的并聯機器人機構動力學理論與實驗研究，2012.1-2015.12，骨干成員

（3）博士科研啟動基金，面陣源視野檢測儀及其自校正的研究，2011.1-2011.12，負責人

（4）企事業委托項目，校園動力中心設備運行監測系統，2009.4-2009.12，負責人

（5）國家自然科學基金，柔順機構動力學分析與設計的理論和方法研究，2009.1-2011.12，骨干成員

（6）國家科技支撐計劃，城市市政隧(管)道自行走式施工技術和裝備研究，2007.1-2010.12，骨干成員

（7）企事業委托項目，自動化管輸工藝評價實驗總體方案，2008.1-2008.12，負責人

（8）企事業委托項目，分布式變頻配料控制系統開發，2007.3-2007.12，骨干成員

（9）企事業委托項目，專用數控裝置多功能參數生成及控制軟件的開發，2006.9-2007.7，負責人

（10）北京市教委項目，新型自動視野儀的研制，2006.9-2007.12，負責人

（11）國家自然科學基金，含有被動關節的柔性機械臂動力學及其控制的理論與實驗研究，2006.1-2009.12，骨干成員

（12）北京市教委項目，欠驅動柔性機器人動力學與控制研究，2005.10-2008.10，骨干成員

（13）企事業委托項目，電子配料系統改進，2005.5-2008.12，負責人

（14）全柔性機器人運動改善與動力控制的理論與實驗研究，2004.1-2004.12，骨干成員

（15）啟動綠色智能熱水鍋爐的環保節能網絡系統研究，2002.1-2003.12，負責人

5．論文

(1)張靜，許東來.ADAMS在并聯機構運動學分析中的應用，機電工程，2010.09

(2)范宗濤，許東來.基于Hermite曲線的機器人足球射門算法，計算機與現代化，2010.08

(3)周超，許東來，李海龍，范宗濤.基于DS18B20的地溫測量系統，微計算機信息，2010.05

(4)李海龍，許東來，周超，范宗濤.組態王在大地導熱系數測量系統中的應用，微計算機信息，2010.05

(5)張林濤，范宗濤，許東來.Hermite插值在FIRA仿真比賽中的應用，微計算機信息，2009.01

(6)張棖，許東來，余躍慶.動態環境下四腿機器人圖像處理的改進，微計算機信息，2009.01

(7)許東來，閻寧亞.自動視野儀閉環光強自校正裝置的研究，微計算機信息，2009.01

(8)許東來，張豹，余躍慶，張紹立.基于單自由度機器臂的集成控制融合實驗研究，微計算機信息，2008.01

(9)范來華，許東來，張宏宇.基于液壓伺服驅動并聯機構的自行走掘進機控制方法探討，液壓與氣動，2008.01

(10)譚斐文，許東來，安連生，張宇，張豹.LabView在永磁同步伺服電動機測試中的應用，微計算機信息，2007.01

(11)張崇智，許東來.PLC在飼料生產自動控制中的應用，中國飼料，2006.01

(12)張玉文，許東來，余躍慶，蘇麗穎.基于四腿機器人足球比賽的多智能體協調控制，微計算機信息，2006.01

(13)葉繼榮，許東來，安連生，趙永軍.基于VB和PLC的沖擊跌落試驗監控系統，計算機工程，2006.01

(14)張宇，許東來，付勝，陳雙葉，譚斐文，張豹.基于工業以太網遠程數據采集系統的設計，微計算機信息，2006.01

(15)許東來，張紹立，余躍慶.基于柔性機器人的集成控制融合實驗研究探討，微計算機信息，2006.01

(16)牟岳泰，許東來.燃氣鍋爐的遠程監控和自動控制系統的研究，節能，2005.01

(17)許東來，趙永軍，牟岳泰，張宇，葉繼榮.組態軟件在冰蓄冷監控系統中的應用，工業控制計算機，2005.01

(18)牟岳泰，許東來.燃氣鍋爐的PLC自動控制系統，微計算機信息，2005.01

(19)張玉文，許東來，蘇麗穎，余躍慶.基于四腿機器人足球比賽環境模型的多智能體協調控制，2005中國機器人大賽論文集，2005.01

(20)宋小康，蘇麗穎，許東來，余躍慶.Sony四腿機器人足球比賽現狀及實現方法，2004中國機器人足球比賽暨學術研討會論文集，2004.01

6．專利

（1）200920350692.7，一種便攜式土壤導熱系數測量儀，實用新型，2009.12

（2）200920350856.6，一種即熱式土壤導熱系數測量儀，實用新型，2009.12

（3）200930269374.3，地熱導熱系數測量儀，外觀設計，2009.12

（4）200920292685.6，用于地源熱泵系統的多點地溫測量系統，實用新型，2009.12

（5）200910092353.8，比重相差懸殊的墻體保溫材料間混合裝置，發明授權，2009.09

（6）200520145006.4，一種用于將有機肥料翻堆與混合的滾筒，實用新型，2005.12

（7）02285201.8，一種熱水鍋爐燃燒控制裝置，實用新型，2002.11

（8）02285098.8，一種帶有預熱體的熱水鍋爐，實用新型，2002.11

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