北京航空航天大學

導師詳細信息

姓名：王田苗

性別：男

出生年份：1960

職稱：教授

院系：機械工程及自動化學院

首次聘任導師時間：1998

現(xiàn)聘任導師一級學科名稱：機械工程

現(xiàn)聘任導師二級學科名稱：機械電子工程

聘任在第二學科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

聘任在自主設置學科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

主要研究方向及特色：01醫(yī)用機器人研究02特種機器人研究03工業(yè)機器人研究

電子信箱：wtm_itm@263.net

辦公電話：82338271

辦公地點：無

通信地址：北京航空航天大學機器人研究所

個人簡介：

王田苗，教授，博士生導師，曾分別在西安交通大學、西北工業(yè)大學、清華大學國家智能技術(shù)與系統(tǒng)實驗室、意大利國家仿生力學實驗室先后獲得學士、碩士、博士學位并從事先進機器人技術(shù)方面的博士后研究。

現(xiàn)任國務院學位委員會學科評審專家組成員、國家十五863機器人技術(shù)主題專家組組長、國家教育部長江學者特聘教授、國家杰出青年基金獲得者，中國機械工程學會高級會員，機器人專業(yè)委員會委員，北航校學術(shù)委員會委員等。

本人從事的研究方向是先進機器人與機電一體化技術(shù)。近年重點研究醫(yī)療外科機器人、微小型機器人等前沿交叉學科的基礎理論、關(guān)鍵技術(shù)及其實驗平臺。

近年來承擔了國家杰出青年科學基金、國防基礎科研重點項目、國家863計劃等多項課題研究。

創(chuàng)新性研究主要包括結(jié)構(gòu)類型綜合與靈活性、圖像注冊與空間定位、波預測雙邊控制、遙操作人機交互和水下仿生波推進機理等，近五年來發(fā)表論文47篇，SCI/EI/ISTP收錄37篇，著作2部。

有影響的科學實驗平臺主要包括在國內(nèi)率先成功開展腦外科機器人臨床應用（目前720例）、矯形外科機器人臨床應用（目前52例），以及仿生機器魚水下考古觀測與海上試驗等。獲得發(fā)明專利4項，受理發(fā)明專利3項。部分成果曾被新華社、央視新聞聯(lián)播及光明日報等國家級媒體報道。

目前正在和企業(yè)合作，將國家863項目與國家自然科學基金支持的研究成果進行應用推廣，轉(zhuǎn)化為高新技術(shù)數(shù)控系統(tǒng)、醫(yī)療器械和微小型武器系統(tǒng)，其中具有自主知識產(chǎn)權(quán)的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)在企業(yè)投入批量生產(chǎn)，月產(chǎn)千余套，取得了可觀的經(jīng)濟效益和社會效益。

榮獲國家電子工業(yè)部科技進步一等獎，北京市科技進步二等獎、國家航空部科技進步二等獎和國防科技進步二等獎等6項，還先后被國家人事部列為全國首批20名重點資助優(yōu)秀回國留學人員，被授予北京高等學校（青年）學科帶頭人稱號，中國航空總公司有突出貢獻的青年專家稱號，榮獲茅以升北京青年科技提名獎以及美國聯(lián)合技術(shù)容閎科技教育獎等。

通訊地址：

王田苗

中國北京

北京航空航天大學機器人研究所

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