北京航空航天大學

導師詳細信息

姓名：宗光華

性別：男

出生年份：1943

職稱：教授

院系：機械工程及自動化學院

首次聘任導師時間：1993

現聘任導師一級學科名稱：機械工程

現聘任導師二級學科名稱：機械電子工程

聘任在第二學科培養博士生專業名稱：無

聘任在自主設置學科培養博士生專業名稱：無

主要研究方向及特色：01超精密運動定位技術02機器人視覺03自主移動機器人定位導航04生物芯片機器人分配機理及系統

電子信箱：ghzong@buaa.edu.cn

辦公電話：82338916

辦公地點：北京航空航天大學新主樓A座316室

通信地址：北京航空航天大學機器人所

個人簡介：

1993年聘為博士生導師

人才培養（截止2008年5月統計）：

畢業博士生：22

畢業碩士生：21

在讀博士生：37

在讀碩士生：7

學科專業和研究方向：

近年來的主要研究方向為宏/微機械電子系統、以及自主移動機器人。

宏/微機械電子系統方向的代表專題是《面向生物工程的微操作系統》。從1994年始，在國家自然科學基金（59385021，59975002，59775047）、"863"計劃（970427）、教育部博士培養基金等的資助下，"微操作研究小組"近十位科研人員持續多年研究，已經研制了兩代《面向生物工程的微操作機器人系統》平臺。第二代平臺具有視覺全局閉環，能夠理解操作意圖，成功地進行了小白鼠卵細胞活體的轉基因實際顯微操作。正在審理中的實用新型專利4項（01202332.9，01202334.5，012023335.3，01202336.1），成果已銷售到香港城市大學與加拿大University of Saskatchewan。

該研究方向正在向生物芯片點樣機器人發展。

自主移動機器人研究方向的代表專題是《高大建筑擦窗機器人系統》。從1996年在863計劃和其它經費的資助下近十位科研人員持續多年研制出兩代玻璃幕墻清洗機器人樣機。同時在香港ISF（theIndustrialSupportFund)的資助下(項目名稱：Service Robots for Glass-wall Cleaning of High-rise Buildings項目號：SerialNo.AF/76/98)與City University of H.K合作開展了相關方面的研究，并組建了北京航空航天大學-香港城市大學服務機器人聯合實驗室。863計劃驗收專家組認為主要性能指標達到國際九十年代先進水平。正上海科技城有三臺擦窗機器人得到應用。獲實用新型專利5項（ZL98200914、ZL201086.0、ZL201085.2、ZL205833.2、ZL201084.2），正在申請的專利3項。

自主移動機器人的導航與控制技術正在根據合同向歐洲最大的清潔設備集團德國Keacher公司轉化。

社會兼職：

曾兼職：1992-2001年國家863計劃智能機器人主題第三、四、五屆專家組，歷任組員、常委、副組長；

1998年-至今北航-香港城市大學服務機器人聯合研究中心主任；1994-1998年國家自然科學基金委員會（NSFC）第五、六屆學科評審組成員；機器人技術與應用編委會主任；

現兼職：中國自動化學會機器人分會委員；自動化學報責任編輯；機械工程學會傳動分會委員；IFTooM中國分會委員；上海交通大學薄膜與微細技術國家開放實驗室學術委員；汕頭大學兼職教授；河北理工學院兼職教授；山東輕工業學院兼職教授；北京工業大學兼職教授；日本機器人學會會；

科研情況：（1991-2001年）

序號項目名稱項目來源時間經費額度(RMB)

1.氣動數字伺服系統研究NSFC(國家自然科學基金)91-9360,000

2.直接驅動柔順機構研究國家高技術研究發展計劃(863計劃)92-94120,000

3.人工肌肉單軸系統控制(參加)北京市自然科學基金92-9440,000

4.配頁機測控系統開發國家新聞出版總署93-94100,000

5.用于微操作的并聯機構研究NSFC94-96100,000

6.Techno Rugger95國際機器人比賽(日本)NHK Enterprises21,Inc.1995120,000

7.氣動容差柔性裝配手8631996120,000

8.高大站舍擦窗機器人鐵道部96-97500,000

9.面向生物工程的微操作機器人NSFC97-99180,000

10.擦窗機器人新機構研究86397-98100,000

11.顯微視覺研究博士點基金97-9940,000

12.Service Robot for Glass-wall Cleaning of High-rise Buildings香港城市大學98-99437,000(H.K.$)

13.靈巧擦窗機器人86399-2000300,000

14.全柔性機構分析研究NSFC00-02210,000

15.In-flight Robot for HK UST Centrifuge香港科技大學00-011000,000(H.K.$)

16.上海科技城擦窗機器人上海市政府/清華紫光00-011000,000

17.高大建筑擦窗機器人產品化及應用北京市科委00-011,000,000

18.微操作機器人產品化及應用北京市科委01-021,000,000

學術論文及專著：

Liu R and Zong G.H," Study on Statics of Flexible Microactuator ", Proc. of 2nd Asian

Conference on Robotics and Its Application, 1994, pp364-369.

Zong G.H and Liu R," On the Implementation of Stiffness Control on a Manipulator Using Rubber Actuators ", Proc. of 1995 IEEE Int.

Conf. On SMC, pp183-188.

Zong G.H and Zhao Z. F," Dynamic Dexterity of Redundant Manipulators "