北京工業(yè)大學(xué)

一、基本情況

李秀智，男，博士，碩士生導(dǎo)師。出生于1979年5月，2008年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)精密儀器及機(jī)械專業(yè)，獲博士學(xué)位。2010年至今在北京工業(yè)大學(xué)電子信息與控制工程學(xué)院任教，從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器人導(dǎo)航定位方向的教學(xué)與科研，近三年發(fā)表SCI/EI檢索的學(xué)術(shù)論文約25篇，申請(qǐng)專利3項(xiàng)。

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二、研究領(lǐng)域

1.基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的三維重構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析，結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)量；

2.機(jī)器人導(dǎo)航與控制，同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建(SLAM)；

3.嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；

研究室擁有多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人研究平臺(tái)，包括全向智能輪椅、美國(guó)先鋒3機(jī)器人以及未來(lái)伙伴機(jī)器人等；擁有激光雷達(dá)、PointGrey黑白/彩色相機(jī)、Kinect紅外視覺(jué)系統(tǒng)以及超聲波傳感器、RFID等機(jī)器人外圍設(shè)備，具備良好的學(xué)習(xí)、科研條件。

先鋒機(jī)器人，智能輪椅，未來(lái)伙伴機(jī)器人

三、科研項(xiàng)目

1.國(guó)家自然科學(xué)基金“基于場(chǎng)景流增強(qiáng)機(jī)理的視覺(jué)重建新方法”，第一負(fù)責(zé)人；

2.中國(guó)航空測(cè)控技術(shù)研究所橫向課題“機(jī)器人導(dǎo)航控制軟件模塊開(kāi)發(fā)”，第一負(fù)責(zé)人；

3.國(guó)家自然科學(xué)基金“基于深度變分模型及分散控制理論的機(jī)器人三維環(huán)境建模新方法研究”，第二負(fù)責(zé)人；

4.北京市自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“基于RTM的智能服務(wù)機(jī)器人分散控制技術(shù)”，第二負(fù)責(zé)人；

四、代表性論文

[1] Xiuzhi Li, Songmin Jia, Ke Wang, Liang Zhao. “Scene Flow Based Environment 3D Digitalization for Mobile Robot Navigation [J].” Advanced Robotics, 2012, 26(13): 1521-1536. (SCI檢索)

[2] 李秀智，尹曉琳，賈松敏，譚君，趙冠榮. “改進(jìn)的TV-L1平滑光流估計(jì) [J].” 光學(xué)學(xué)報(bào)，2013, 33(10): 1015002-1~1015002-7.

[3] 李秀智, 賈松敏, 尹曉琳, 趙冠榮, 譚君. “視覺(jué)光流矢量場(chǎng)估計(jì)算法綜述 [J].” 北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2013, 39(11): 1638~1643.

[4] 李秀智，賈松敏. “基于多源融合式SLAM的機(jī)器人三維環(huán)境建模 [J].” 北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)，已錄用.

[5] Xiuzhi Li, Songmin Jia, Xue Zhao. “Robust Optical Flow Estimation for Illumination Changes [C].” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2012, Guangzhou, 360-365.

[6] Xiuzhi Li, Xue Zhao, Songmin Jia. “Monocular Vision Tracking Based on Particle Filter and Hu Moment [C].” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2012, Guangzhou, 354-359.

[7] Xiuzhi Li, Wei Cui, Songmin Jia. “Range Scan Matching and Particle Filter Based Mobile Robot SLAM [C].” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2010, Tian’jin

[8] Xiuzhi Li, Songmin Jia, Wei Cui, Jinhui Fan, Jinbo Sheng.“Scene Flow Based Stereo Augmentation Reconstruction [C].” IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Aug. 2011, Beijing

[9]李秀智,居鶴華.“一種基于粒子濾波的月球車同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建方法[J].”宇航學(xué)報(bào),2009,30(5):1891-1895

[10]李秀智,居鶴華,王歡.“非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下月球車快速及時(shí)定位與制圖方法[J].”宇航學(xué)報(bào)，2010,31(9):2145-2149

五、專利

[1]“嬰幼兒睡眠監(jiān)控系統(tǒng)及方法”，發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枺?01310071434.6；

[2]“一種基于誤差分布式多層網(wǎng)格的快速光流場(chǎng)計(jì)算方法”，發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枺?01310174158.6；

[3]“基于稠密光流的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法”，發(fā)明專利。

六、教學(xué)課程

1.研究生教學(xué)：最優(yōu)估計(jì)理論與系統(tǒng)辨識(shí)；

2.本科生教學(xué)：電工電子技術(shù)；

3.指導(dǎo)本科生星火基金和智能車競(jìng)賽。

七、聯(lián)系方式

地址：北京工業(yè)大學(xué)綜合樓1036

郵箱：xiuzhi.lee@163.com