北京工業(yè)大學(xué)

簡歷：

于乃功，男，工學(xué)博士，教授，1966年11月出生，山東省濰坊市人。現(xiàn)任北京工業(yè)大學(xué)電子信息與控制工程學(xué)院人工智能與機(jī)器人研究所副所長。

科研經(jīng)歷：

作為課題負(fù)責(zé)人，主持了山東省科技發(fā)展計劃資助項目“溴素生產(chǎn)物料調(diào)控系統(tǒng)”，該項目已通過山東省科委鑒定，并獲濰坊市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎。作為第二完成人參加的國家自然科學(xué)基金課題“基于細(xì)胞自動機(jī)的抗生素發(fā)酵復(fù)雜系統(tǒng)自組織建模與控制”已通過國家自然科學(xué)基金委的結(jié)題驗收，評價結(jié)果是“優(yōu)秀”。作為第三完成人的“抗生素發(fā)酵復(fù)雜系統(tǒng)自組織建模與控制方法研究”項目獲得2006年北京市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎。

近年來主持和參加的國家和省部級科研項目包括：

國家863計劃課題(2007AA04Z226)：柔性兩輪直立式機(jī)器人仿生自主學(xué)習(xí)控制技術(shù)研究與實現(xiàn)

國家自然科學(xué)基金課題(60274060)：基于細(xì)胞自動機(jī)的生化過程自組織建模與仿真

國家自然科學(xué)基金課題(60375017)：基于達(dá)爾文機(jī)的運(yùn)動控制技能認(rèn)知模型與自治機(jī)器人研究

教育部科學(xué)技術(shù)研究重點(diǎn)項目(203002)：基于細(xì)胞自動機(jī)的復(fù)雜系統(tǒng)自組織建模與控制

高等學(xué)校博士點(diǎn)科研基金項目：小腦運(yùn)動神經(jīng)內(nèi)模認(rèn)知模型與機(jī)器人主體運(yùn)動控制

北京市教育委員會科技計劃面上項目：基于細(xì)胞自動機(jī)的自主移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)研究

論文發(fā)表：

發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，其中被國際著名檢索工具SCI、EI、ISTP三大檢索收錄20余篇，出版學(xué)術(shù)專著1部。

專利申請：

獲得和申請發(fā)明專利5個，實用新型專利4個，外觀設(shè)計專利1個。

主要研究領(lǐng)域：

計算智能與智能系統(tǒng)

機(jī)器人學(xué)與機(jī)器人技術(shù)

復(fù)雜系統(tǒng)建模與優(yōu)化控制

模式識別理論及應(yīng)用

智能控制理論、方法及應(yīng)用

聯(lián)系方式：

電話:010-67396308

Emai:yunaigong@bjut.edu.cn

UR:http://www.bjut.edu.cn/sci/airobots/facultyyng.html