天津職業技術師范大學機電工程研究所2015年考研調劑信息

2025考研復試標準班

2025考研復試特訓班【1v1個性批改+模擬面試+聽口糾音】

機電工程研究所簡介：

天津職業技術師范大學機電工程研究所成立于2008年，現有教師16人，其中教授3名，副教授8名，博士12名，天津市“131”創新型人才2名，天津市高校“中青年骨干”創新人才1名；承擔國家級、省部級科研項目20余項，發表學術論文200余篇，獲天津市自然科學二等獎1項，天津市科技進步二等獎1項，三等級2項，天津市教學成果二等獎1項。

機電所研究方向1為機器人技術與應用，成功研制出災害救援空投機器人、儲油罐清理機器人、超高壓水射流破拆機器人以及多種適用于機器人系統的高性能、高精度、高功率/體積比的電動機，高精度RV減速器等機器人用先進功能部件；運用多傳感器信息融合技術開展組合導航與移動機器人導航技術的研究，運用智能控制與信息處理方法在機器人步態識別、路徑規劃等領域的應用研究；以災害救援空投機器人、儲油罐清理機器人和超高壓水射流機器人為典型對象，開展災難、易爆、易燃、有毒等極端環境下的智能機器人設計理論、控制技術研究，以及樣機制造與工程應用。

機電所研究方向2為智能制造裝備研發，堅持面向企業需求，以應用為核心，以數控機床與工業機器人為典型研究對象，對智能制造裝備技術深入研究，與開灤集團、勝利油田、通潔高壓泵等企業開展產學研合作，成功研制出“聚丙烯酰胺干粉自動上料系統”、“煤礦井下安全避險智能通信聯絡系統”、“基于物聯網的礦用帶式輸送機群綜合自動化監控系統”、“超聲波探傷機三輥定心裝置”、“500方發泡水泥保溫板生產線自動控制系統”、“包傘機”等具有感知、決策、執行功能的各類智能制造裝備，對于加快制造業轉型升級，提升生產效率、技術水平和產品質量，降低能源資源消耗，實現制造過程的智能化和綠色化發展具有重要意義。

機械學院擬招碩士研究生專業有：

1.機械電子工程

2.機械工程（專業學位）

3.機械制造及其自動化

碩士研究生待遇：

第一年：學業獎學金8000元；

第二、三年：學業獎學金分為6000，8000，12000三擋，根據學習情況評定。

主要科研項目：

[1]基于D-S證據理論與粗糙集的汽車駕駛員疲勞監測方法研究（61301040），國家青年自然科學基金，2014.1~2016.12。

[2]災害現場大型及多功能破拆裝備研發(2015BAK06B00)，國家科技支撐計劃重大項目，2015.1~2017.12。

[3]數控機床典型功能部件試驗技術及平臺構建（“高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項：2009ZX04014-101-04），2009.3-2011.10。

[4]基于超高壓水射流的災害現場應急破拆機器人研發（14ZCZDSF00022），天津市2014年科技支撐計劃重點項目，2014.4~2017.3。

[5]基于超高壓水射流技術的儲罐清理機器人關鍵技術研究（10ZCKFSF01500），天津市2010年科技支撐計劃重點項目，2010.4~2013.3。

[6]災難環境下信息快速獲取空投機器人系統關鍵技術研究（09ZCKFSF00500）,天津市2009年科技支撐重點項目，2009.4~2012.3，主要參加人。

[7]汽車駕駛員困倦預測及提示系統的研究（08JCYBJC26200），天津市應用基礎及前沿技術研究計劃，2008.4~2011.3，10萬，主要參加人。

[8]聚丙烯酰胺干粉自動上料裝置研發，勝利油田，2007.7～2010.12，天津市科委鑒定為國際先進水平，津20090513，并榮獲天津市科技進步二等獎。

[9]煤礦井下安全避險智能通信聯絡系統，唐山開灤廣匯設備制造有限公司，2010.12~2012.3，天津市科委鑒定為國際先進水平，津20121172。

[10]基于物聯網的礦用帶式輸送機群綜合自動化監控系統，唐山開灤廣匯設備制造有限公司，2011.8~2012.3，天津市科委鑒定為國際先進水平，津20121173。

[11]化學罐體清理機器人，天津市科技型中小企業技術創新資金項目，2010.4~2013.3。

[12].500方發泡水泥保溫板生產線自動控制系統研發，天津輝誠科技有限公司，2012.6~2013.6。

[13]22.超聲波探傷機三輥定心裝置的產業化研究，天津華信昌機械設備有限公司，2010.10~2011.4。

[14]23.包傘機研制，中航工業航宇救生裝備有限公司，2012.6~2013.6。

導師簡介：

鄧三鵬（1978-），湖北襄陽人，工學博士，副教授，碩導，天津職業技術師范大學機電工程系主任，機電工程研究所所長，中國機械工程學會生產工程專業學會機床專業委員會委員，中國自動化學會機器人專業委員會委員，全國高校機電類學科教學委員會委員，全國技工院校技能大賽數控維修職業裁判長，全國現代制造及自動化教師技能大賽數控維修職業裁判長，全國職業院校技能大賽“數控機床裝調、維修與升級改造”專家，天津市“131”創新型人才，天津市高校“中青年骨干”創新人才。先后主持或參與國家重大專項、國家自然科學基金、國家科技支撐計劃、天津市科技支撐計劃、自然科學基金以及企業應用課題20多項，榮獲天津市先進師德個人，“挑戰杯”優秀指導教師等稱號，獲天津市科技進步二等獎1項，科技進步三等獎2項，教學成果二等獎1項，國家發國家發明專利3項，實用新型專利11項，發表論文40余篇，主編教材5部，其中國家級規劃教材1部，天津市規劃教材1部。

聯系電話：022-88180562/18920108345

E-mail：sanpeng@yeah.net

王仲民（1974-）男，工學博士，教授，碩士研究生導師。天津市自動化技術應用研究會會員、中國機械工程學會高級會員。1997年在太原理工大學機械工程學院獲工學學士學位，2001年和2006年在河北工業大學分別獲機械制造及其自動化專業工學碩士和工學博士學位。2007.09-2008.07，作為高校青年骨干教師，在哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室訪問研修。2011.08-2012.01英國哈德斯菲爾德大學訪問學者。主持完成天津市高校科技發展基金項目1項，橫向課題3項，參與完成省部級科研課題7項。授權國家發明專利1項，申請發明專利4項。2011年獲得天津市濱海新區科技進步三等獎1項。在國內外核心期刊及會議上發表學術論文30余篇，其中EI檢索11篇，ISTP檢索7篇。主編教材《機械控制工程基礎》1部，參與編寫教材2部。出版學術專著《移動機器人路徑規劃與軌跡跟蹤》1部，該專著被兵器工業出版社評為高水平學術專著。主要研究方向為：先進裝備制造技術及機器人系統、智能控制理論及應用、機電一體化技術等。

電話：022-88181091/13352008195

E-mail：wzmin86@126.com，wangzhm@tute.edu.cn

研究所網址:http://www.tjjds.cn/

天津職業技術師范大學機電實驗中心視頻介紹:機電裝備檢測與維修實驗中心

http://v.youku.com/v_show/id_XODQzNTQ5MTQ4.html

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