本書是中等職業教育國家規劃教材修訂版。本書的修訂是在第一版的基礎上根據新形勢下的教學需求、課程改革成果和相關新技術、新國標等進行的。 本書修訂時沿用第一版的內容框架結構，為適應近年來中職生源情況的變化，突出“以服務為宗旨、以就業為導向、以能力為本位”的職業教育辦學理念，堅持以學生為本，降低難度。本書以三菱公司的FX2N系列可編程控制器為藍本(歐姆龍的C系列P型機為輔)，從實際應用出發，對小型機的指令系統及編程方法，作了較詳細的介紹。 本書由淺入深，通俗易懂，注重實用性，可作為中等職業學校機電技術應用、電氣自動化及生產過程自動化及其相關專業的教材，也可供廣大電氣技術人員參考。