機器人學(xué)導(dǎo)論（原書第3版）
- 所屬分類：
高等理工教..
- 作者：
（美）克來格（Craig,J.J） 著，贠超 等譯
- 出版社：
機械工業(yè)出版社
- ISBN：9787111186816
- 出版日期：2006-6-1
-
原價：
￥42.00元
現(xiàn)價：￥33.60元
-
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圖書簡介
本書系統(tǒng)講解機器人學(xué)的理論知識，主要內(nèi)容包括：機器人操作臂的幾何性質(zhì)，引起操作臂運動的力和力矩，與操作臂機械設(shè)計有關(guān)的問題和控制方法，機器人編程方法等。本書曾作為美國斯坦福大學(xué)機器人學(xué)導(dǎo)論的教材，經(jīng)過兩次修訂。書中還包括大量分級的習(xí)題和編程作業(yè)，適合教學(xué)參考。
本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材或參考書，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。
目錄
John J.Craig 斯坦福大學(xué)榮譽教授。
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