圖書簡介
本書較為詳細地介紹了直流、交流電動機調速系統的理論及應用，重點突出。主要內容包括：自動控制系統的靜態、動態特性分析，晶閘管直流電動機不可逆與可逆調速系統，自動控制系統的工程設計方法，直流脈寬調速系統，交流異步電動機轉差功率各類型調速系統，通用變頻器等。對有關直流、交流電動機調速的內容進行了篩選，遵循“少而精”的原則，從實際問題出發，側重完整的系統原理分析與工程設計。每章含有小結和習題，最后給出部分實驗的實驗指導。
本書可作為工業電氣自動化專業、電氣工程及自動化專業、自動化專業或其他相近專業高職高專教材，也可供相關工程技術人員參考。
目錄
緒論
第1章 自動控制系統的靜態特性
1.1 調速系統的基本概念
1.1.1 轉速控制的要求和調速指標
1.1.2 開環調速系統的性能和存在的問題
1.2 轉速負反饋自動調速系統
1.2.1 閉環調速系統組成及工作原理
1.2.2 閉環調速系統靜特性方程
1.2.3 開環系統機械特性和閉環系統靜特性的比較
1.2.4 反饋控制系統的基本特征
1.3 轉速負反饋調速系統的穩態參數計算
1.3.1 設定系統數據
1.3.2 穩態參數計算
1.4 單環控制系統的限流保護——電流截止負反饋
1.4.1 轉速負反饋系統的問題
1.4.2 引入電流負反饋
1.4.3 帶有電流截止環節的電流負反饋
1.5 靜態無差調速系統
1.5.1 實現無靜差的原理
1.5.2 無靜差系統的調節過程
1.5.3 無靜差調速系統的靜特性
1.6 自動調速系統的檢測裝置
1.6.1 測速發電機
1.6.2 電流檢測裝置
1.7 小結
1.8 習題
第2章 自動控制系統的動態特性
2.1 反饋控制閉環直流調速系統的數學模型
2.1.1 額定勵磁下直流電動機的傳遞函數
2.1.2 晶閘管觸發和整流裝置的傳遞函數
2.1.3 調節器和測速發電機的傳遞函數
2.1.4 閉環直流調速系統的數學模型和傳遞函數
2.2 系統的穩定與動態校正
2.2.1 閉環直流調速系統的穩定條件
2.2.2 動態校正方法
2.3 穩態抗擾誤差分析
2.3.1 比例控制系統的穩態抗擾誤差
2.3.2 積分控制系統的穩態抗擾誤差
2.3.3 比例積分控制系統的穩態抗擾誤差
2.3.4 穩態抗擾誤差與系統結構的關系
2.4 無靜差直流調速系統舉例
2.5 給定積分器及其作用
2.5.1 給定積分器的作用及意義
2.5.2 給定積分器的工作原理
2.6 小結
2.7 習題
第3章 晶閘管直流電動機調速系統及其工程設計
3.1 轉速、電流雙閉環直流調速系統
3.1.1 轉速、電流雙閉環直流調速系統的形成
3.1.2 雙閉環直流調速系統的穩態分析
3.2 雙閉環直流調速系統的起動過程
3.2.1 雙閉環直流調速系統的動態數學模型
3.2.2 雙閉環直流調速系統的起動過程
3.2.3 起動過程的特點
3.2.4 動態性能及調節器的作用
3.3 工程設計方法
……
第4章 α=β配合控制的有環流可逆直流調速系統
第5章 直流脈寬調速系統
第6章 交流異步電動機轉差功率消耗型調速系統
第7章 交流異步電動機轉差功率回饋型調速系統
第8章 交流異步電動機轉差功率不變型調速系統
教學實驗
參考文獻
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