(教材)機器人技術應用

    • 所屬分類:
      高職高專機..
    • 作者:
      呂景泉,湯曉華 主編
    • 出版社:
      中國鐵道出版社
    • ISBN:9787113140397
    • 出版日期:2012-1-1
    • 原價:
      ¥38.00元
      現價:¥31.00元
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    圖書簡介

      當今社會已進入信息時代,數據庫技術越來越多地應用到人們生活的方方面面。為了讓讀者對數據庫技術有一個全面深入的了解,本書詳盡介紹了數據庫相關的基本技術,包括數據庫系統概述、關系數據模型、結構化查詢語言(SQL)、關系數據庫的規范化、數據庫設計、數據庫的完整性、數據庫的安全性、數據庫恢復技術以及數據庫的高級發展。
        本書內容鮮活,文字淺顯易懂,實例豐富,適合作為高等院校非計算機專業學生學習數據庫技術的入門教材,也可以作為全國計算機等級考試三級數據庫技術的輔導教材。


    目錄

    第一篇 機器人漫游
     任務一 走進機器人技術應用大賽
     任務二 機器人走進工業應用
     任務三 機器人走進課堂
    第二篇 機器人核心技術應用
     任務一 機器人機械機構   
        子任務一  機器人機械構造
        子任務二  移動裝置常用機構
        子任務三  上肢常用機構
        子任務四  機器人傳動機構
     任務二 機器人傳感器技術
        子任務一  用傳感器檢測物體的有無
        子任務二  用傳感器檢測物體的顏色
        子任務三  其他傳感器的應用
     任務三 機器人電動機驅動技術
        子任務一  直流減速電動機在機器人中的應用
        子任務二  步進電動機在機器人中的應用
        子任務三  伺服電動機在機器人中的應用
     任務四 機器人控制技術
        子任務一  單片機系統控制器
        子任務二  嵌入式系統控制器
        子任務三  高速PLC系統控制器
     任務五 認識機器人的人工智能算法
        子任務一  機器人巡線的策略與算法 
        子任務二  機器人滅火策略及算法
    第三篇 競技型機器人系統制作與應用
    第四篇 任務型機器人系統設計與制作
    第五篇 基于虛擬儀器技術的機器人
    第六篇 機器人應用及展望

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