圖書簡介
本書是湖南省職業教育“十一五”重點建設項目：應用電子技術精品專業及應用電子技術實習實訓基地的建設成果之一；也是中國教育學會“十一五”科研規劃課題：基于輪式教育機器人的《單片機應用技術》課程開發的研究成果之一。
本書按照國家教育部“校企合作、工學結合”的原則，提出了以“兩輪教育機器人”設計制作與程序開發為大型案例，圍繞項目的構思、設計、實施、運行等設計制作過程，分解獨立的工作任務進行教學與實踐，將1251單片機外圍引腳接口特性、外圍擴展電路、內部結構原理和匯編語言、C語言程序設計等知識與能力通過“學中做、做中學”的教學方式，培養學生的職業意識和職業能力，達到學生能夠自主開發小項目的培養目標。本書分為兩個部分：基礎篇與提高篇，基礎篇介紹了單片機的知識體系；提高篇以輪式機器人為例，全面系統介紹了單片機的應用，打破了傳統學科體系，以7個真實的工作項目為載體，對課程內容進行了重構，設計了7個主題教學單元（模塊），將崗位要求的知識、技能和態度分解到7個難易不同的項目中，使整個教學與學習過程充滿挑戰和樂趣，大大提高了學生的學習效率。通過“一做、二講、三練、四評、五拓展”培養學生的職業能力，養成良好的職業態度，形成規范的職業習慣。
目錄
基礎篇
第1章 MCS-51單片機硬件結構及指令系統
1.1 單片機技術概述
1.2 MCS-51單片機的基本組成
1.3 MCS-51單片機引腳定義及功能
1.4 MCS-51存儲器結構
1.5 MCS-51單片機的復位操作
1.6 MCS-51單片機的最小系統
1.7 C語言與MCS-1單片機
1.8 MCS-51指令系統
1.9 思考與練習
第2章 單片機開發設計流程
2.1 PROTEUS的單片機系統仿真
2.2 KEIL μVision2 IDE環境入門
2.3 ISP、IAP技術及應用
2.4 思考與練習
第3章 并口I／O端口
3.1 并行I／O端口
3.2 并行I／O口的應用
3.3 并行I／O口的擴展
3.4 思考與練習
第4章 中斷系統
4.1 中斷概述
4.2 MCS-51單片機中斷控制系統
4.3 中斷程序舉例
4.4 思考與練習
第5章 定時器原理及應用
5.1 單片機定時／計數器(Timer／Counter)概述
5.2 與定時／計數器有關的特殊功能寄存器
5.3 定時／計數器的工作方式
5.4 定時／計數器的應用
5.5 思考與練習
第6章 單片機接口技術
6.1 MCS-51單片機與鍵盤的接口技術
6.2 單片機與LED數碼管接口技術
6.3 LCD顯示器及其接口
6.4 思考與練習
第7章 串行通信技術
7.1 串行通信基礎
7.2 串行通信的基本概念
7.3 80C51的串行口
7.4 單片機串行口應用舉例
7.5 思考與練習
第8章 單片機總線技術
8.1 I2C總線器件及其應用
8.2 單總線器件及應用實例
8.3 SPI總線簡介
8.4 思考與練習
提高篇
第9章 基于C51單片機的伺服電機控制
9.1 模塊功能描述
9.2 必備知識
9.3 設計案例
9.4 相關知識
9.5 思考練習與拓展訓練
第10章 基于C51單片機的觸覺導航模塊
10.1 模塊功能描述
10.2 必備知識
10.3 設計案例
10.4 相關知識
10.5 思考練習與拓展訓練
……
第11章 基于C51單片機的紅外導航模塊
第12章 基于C51單片機的LCD顯示模塊
第13章 基于C51單片機的超聲波導航模塊
第14章 基于C51單片機的“串行通信”模塊
第15章 基于C51單片機的溫度檢測模塊
附錄
參考文獻
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