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圖書簡介

本書內容包括：自動控制的基本知識；拉氏變換及其應用；自動控制系統(tǒng)的數學模型；自動控制系統(tǒng)的時域分析法；自動控制系統(tǒng)的頻域分析法；自動控制系統(tǒng)的根軌跡分析法；自動控制系統(tǒng)的校正與設計方法；采樣控制系統(tǒng)的分析方法；自動控制系統(tǒng)的分析與調試方法；自動控制原理實驗(實訓)指導。為了便于教師組織教學和學生的學習，每章在開始時有“學習要求”，明確教學重點和基本要求，對學生的學習也提出學習的目標和方向；結束時有“本章小結”，便于教學總結和歸納，方便學生的理解和復習；最后一章是實驗(實訓)指導，設定了幾個典型的技能訓練項目，內容的選擇以培養(yǎng)和訓練學生的技能為基本要素，明確技能訓練的目的，便于培養(yǎng)和提高學生的自動控制技術的實踐技能和應用能力；每章還有一定量的習題，學生通過練習，更加深對知識的理解和掌握。
本書可作為高等職業(yè)院校、高等專科院校、成人高校、民辦高校及本科院校舉辦的二級職業(yè)技術學院的自動化、機電一體化、應用電子等專業(yè)的教材，也可供有關人員參考。
目錄
第1章　自動控制的基本知識
　學習要求
　1.1　自動控制系統(tǒng)術語
　1.2　開環(huán)控制和閉環(huán)控制
　1.3　自動控制系統(tǒng)的組成與工作原理
　1.4　對自動控制系統(tǒng)的基本要求
　本章小結
　習題
第2章　拉氏變換及其應用
　學習要求
　2.1　拉氏變換的基本概念
　2.2　拉氏變換的運算定理
　2.3　拉氏反變換
　2.4　應用拉氏變換求解微分方程
　本章小結
　習題
第3章　自動控制系統(tǒng)的數學模型
　學習要求
　3.1　控制系統(tǒng)的微分方程
　3.2　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數
　3.3　自動控制系統(tǒng)的動態(tài)結構圖
　3.4　自動控制系統(tǒng)的傳遞函數
　3.5　自動控制系統(tǒng)數學模型的建立與化簡舉例
　本章小結
　習題
第4章　自動控制系統(tǒng)的時域分析法
　學習要求
　4.1　控制系統(tǒng)性能指標及其動態(tài)性能分析
　4.2　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　4.3　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　4.4　用時域分析法分析控制系統(tǒng)性能舉例
　本章小結
　習題
第5章　自動控制系統(tǒng)的頻域分析法
　學習要求
　5.1　頻率特性的基本概念
　5.2　典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)的頻率特性
　5.3　用頻域分析法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　5.4　開環(huán)頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)性能的關系
　5.5　閉環(huán)頻率特性與時域指標的關系
　5.6　用頻域分析法分析系統(tǒng)性能舉例
　本章小結
　習題
第6章　自動控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
　學習要求
　6.1　根軌跡分析法的基本概念
　6.2　根軌跡繪制的基本規(guī)則
　6.3　廣義根軌跡
　6.4　利用根軌跡分析系統(tǒng)性能
　本章小結
　習題
第7章　自動控制系統(tǒng)的校正與設計
　學習要求
　7.1　系統(tǒng)校正的一般方法
　7.2　頻域法校正系統(tǒng)設計
　7.3　控制系統(tǒng)的工程設計方法
　本章小結
　習題
第8章　采樣控制系統(tǒng)分析
　學習要求
　8.1　采樣控制系統(tǒng)的基本概念
　8.2　采樣控制系統(tǒng)的數學基礎
　8.3　采樣控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數
　8.4　采樣控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
　8.5　采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　8.6　采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　本章小結
　習題
第9章　自動控制系統(tǒng)的分析與調試
　學習要求
　9.1　自動控制系統(tǒng)的分析步驟
　9.2　自動控制系統(tǒng)的調試方法
　9.3　自動控制系統(tǒng)的維護使用
　本章小結
　習題
第10章　自動控制原理實驗（實訓）指導
附錄
參考文獻

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