自動控制原理與應用
- 所屬分類:
高職高專機..
- 作者:
韓全立 主編
- 出版社:
西安電子科技大學出版社
- ISBN:9787560616889
- 出版日期:2006-8-1
-
原價:
¥19.00元
現價:¥13.80元
圖書簡介
本書運用經典控制理論的線性理論部分知識,以自動調速系統為主線,著重敘述了自動控制系統的工作原理、自動調節過程等。內容包括:自動控制概論、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法、控制系統的頻域分析法、自動控制系統的校正、直流調速系統、直流脈寬調速系統、位置隨動系統、交流變頻調速系統等。
本書可作為高職高專電氣技術、電氣自動化等電氣類專業的主干課教材,也可供其它相近專業師生及有關工程技術人員參考。
目錄
第1章 自動控制系統概論
1.1 概述
1.2 自動控制系統的組成和術語
1.3 自動控制系統的分類
1.4 自動控制系統示例
1.5 對自動控制系統的基本要求
本章小結
習題1
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制系統的微分方程
2.2 傳遞函數
2.3 控制系統的動態結構圖
2.4 典型環節的數學模型及階躍響應
2.5 自動控制系統的傳遞函數
本章小結
習題2
第3章 控制系統的時域分析法
3.1 概述
3.2 系統穩定性分析
3.3 一階系統動態性能分析
3.4 二階系統動態性能分析
3.5 穩態性能的時域分析
本章小結
習題3
第4章 控制系統的頻域分析法
4.1 頻率特性的概念
4.2 典型環節的伯德圖
4.3 系統開環對數頻率特性曲線的繪制
4.4 系統穩定性的頻域分析
4.5 動態性能的頻域分析
本章小結
習題4
第5章 自動控制系統的校正
5.1 常用校正裝置
5.2 串聯校正
5.3 反饋校正
5.4 前饋控制的概念
5.5 自動控制系統的一般設計方法
本章小結
習題5
第6章 直流調速系統
6.1 直流調速系統概述
6.2 單閉環直流調速系統
6.3 雙閉環無靜差直流調速系統
6.4 可逆直流調速系統
本章小結
習題6
第7章 直流脈寬調速系統
7.1 直流脈寬調制電路的工作原理
7.2 脈寬調速系統的控制電路
本章小結
習題7
第8章 位置隨動系統
8.1 概述
8.2 位置隨動系統的組成及工作原理
8.3 位置隨動系統的控制特點與實例分析
本章小結
習題8
第9章 交流變頻調速系統
9.1 交流變頻調速的基本概念
9.2 脈寬調制型變頻調速系統
9.3 數字式通用變頻器及其應用
本章小結
習題9
參考文獻
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