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自動控制原理與系統/面向21世紀全國高職高專機電類規劃教材
- 所屬分類:
高職高專機..
- 作者:
姜春瑞,槐春晶,劉麗 編著
- 出版社:
北京大學出版社
- ISBN:9787301089422
- 出版日期:2005-9-1
-
原價:
¥24.00元
現價:¥19.20元
圖書簡介
本書從簡明實用的角度,對自動控制原理作了深入淺出的介紹,通過各個具有代表性的實際實例對自動控制原理的基本概念、線性系統的數學建模、控制系統的時域分析、根軌跡法、控制系統的頻域分析和自動控制系統的校正進行了詳細、透徹的分析與總結。同時,本書簡要介紹了作為控制理論知識前沿的智能控制理論。
本書為大專(高職高專)和低層次的本科自動化專業教材,同時也可作為電氣工程及其自動化、檢測技術與自動化裝置等自動化控制類專業教學用書。同時本書適合相關專業人士自學。
目錄
第1章 自動控制的一般概念
1.1 概述
1.2 自動控制系統的構成
1.3 開環控制與閉環控制
1.4 自動控制系統的分類
1.5 自動控制的基本要求
1.6 自動控制的基本要求
1.7 習題
第2章 系統的數學模型
2.1 自動控制系統的微分方程
2.2 拉普拉斯變換
2.3 控制系統的傳遞
2.4 框圖及其化簡方法
2.5 信號流圖
2.6 設計實例
2.7 習題
第3章 線性系統的時域分析
3.1 典型輸入信號
3.2 一階系統的時域響應
3.3 二階系統的時域響應
3.4 系統的穩定性分析
3.5 系統的穩態誤差分析
3.6 設計實例
3.7 習題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 根軌跡繪制的基本規則
4.3 控制系統根軌跡分析
4.4 設計實例
4.5 習題
第5章 頻域分析
5.1 頻率特性
5.2 典型環節的頻率特性
5.3 系統開環頻率特性
5.4 奈奎斯特穩定判據
5.5 系統的穩定裕度
5.6 閉環頻率特性
5.7 設計實例
5.8 習題
第6章 控制系統的校正
第7章 智能控制系統
附錄 常用拉氏變換表
參考文獻
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