圖書簡介
品牌：圖書詳情 商品基本信息，請以下列介紹為準 商品名稱： 視覺導航與遙操作 作者： 航天飛行動力學技術重點實驗室 市場價： 58元 文軒網價： 44.1元【76折】 ISBN號： 9787118090642 出版社： 國防工業出版社 商品類型： 圖書
其他參考信息（以實物為準） 裝幀：平裝 開本：16開 語種：中文 出版時間：2013-11-01 版次：1 頁數：148 印刷時間：2013-11-01 印次：1 字數：319.00千字
內容簡介 航天飛行動力學技術重點實驗室等編著的《視覺導航與遙操作》為叢書第三輯，以“空間視覺導航與遙操作”為主題，共收錄23篇論文，源于我國載人航天與深空探測系列任務中對月面探測、空間導航以及空間站對接的技術需求，是航天飛行動力學技術重點實驗室與西北工業大學、中國科學院遙感應用研究所、國防科技大學以及裝備學院等科研單位合作項目的成果總結，內容涵蓋月球車視覺導航、深空視覺定位／定軌以及空間操控等方面的理論分析成果和工程應用結果。
《視覺導航與遙操作》可供從事航天動力學技術研究的科研人員使用，也適合高校航天相關專業研究生使用。
目錄 登月宇航員導航定位需求分析及技術方案探討
A Vision―based 3D Grasp Planning Approach for the Space Robot with a Simple Gripper
面向深空天體探測的軌道器視覺定位技術及應用
月球車與著陸器相對定位方法研究
基于視覺的衛星位置姿態自測量研究
空間非合作目標相對導航算法研究
飛行器視覺／慣導自定位及目標位置估計
飛行器姿態視覺測量系統研究及參數分析
基于SIFT匹配和光束法平差的深空探測車多相機目標交接
月球車雙目視覺三維地形重建算法研究
一種月面巡視探測器的避障規劃算法
火星HiRISE影像立體測圖方法研究
衛星星歷和姿態在同名像點匹配中的應用研究
無人飛行器自主引導著陸的點特征提取方法
CPU／GPU協同下基于RFM的衛星遙感影像快速幾何校正
面向探月衛星景象導航的局部基準圖制備
基于虛擬現實的月球車在線控制
小波分形與形狀模型相結合的月面著陸區地形模擬
基于球面模型的月球車魚眼相機標定方法研究
基于FASI、特征的深空飛行器視覺輔助組合導航
Global Image Matching Based on Feature Point Constrained Markov Random Field Model for Planetary Mapping
A Method to Estimate the Off-plane Distance Using Homography Induced Parallax for Lunar Landing
深空探測車的視覺測程定位新方法
目錄
品牌：圖書
| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | |
| 商品名稱： | 視覺導航與遙操作 |
| 作者： | 航天飛行動力學技術重點實驗室 |
| 市場價： | 58元 |
| 文軒網價： | 44.1元【76折】 |
| ISBN號： | 9787118090642 |
| 出版社： | 國防工業出版社 |
| 商品類型： | 圖書 |
| 其他參考信息（以實物為準） | ||
| 裝幀：平裝 | 開本：16開 | 語種：中文 |
| 出版時間：2013-11-01 | 版次：1 | 頁數：148 |
| 印刷時間：2013-11-01 | 印次：1 | 字數：319.00千字 |
| 內容簡介 | |
| 航天飛行動力學技術重點實驗室等編著的《視覺導航與遙操作》為叢書第三輯，以“空間視覺導航與遙操作”為主題，共收錄23篇論文，源于我國載人航天與深空探測系列任務中對月面探測、空間導航以及空間站對接的技術需求，是航天飛行動力學技術重點實驗室與西北工業大學、中國科學院遙感應用研究所、國防科技大學以及裝備學院等科研單位合作項目的成果總結，內容涵蓋月球車視覺導航、深空視覺定位／定軌以及空間操控等方面的理論分析成果和工程應用結果。 《視覺導航與遙操作》可供從事航天動力學技術研究的科研人員使用，也適合高校航天相關專業研究生使用。 |
| 目錄 | |
| 登月宇航員導航定位需求分析及技術方案探討 A Vision―based 3D Grasp Planning Approach for the Space Robot with a Simple Gripper 面向深空天體探測的軌道器視覺定位技術及應用 月球車與著陸器相對定位方法研究 基于視覺的衛星位置姿態自測量研究 空間非合作目標相對導航算法研究 飛行器視覺／慣導自定位及目標位置估計 飛行器姿態視覺測量系統研究及參數分析 基于SIFT匹配和光束法平差的深空探測車多相機目標交接 月球車雙目視覺三維地形重建算法研究 一種月面巡視探測器的避障規劃算法 火星HiRISE影像立體測圖方法研究 衛星星歷和姿態在同名像點匹配中的應用研究 無人飛行器自主引導著陸的點特征提取方法 CPU／GPU協同下基于RFM的衛星遙感影像快速幾何校正 面向探月衛星景象導航的局部基準圖制備 基于虛擬現實的月球車在線控制 小波分形與形狀模型相結合的月面著陸區地形模擬 基于球面模型的月球車魚眼相機標定方法研究 基于FASI、特征的深空飛行器視覺輔助組合導航 Global Image Matching Based on Feature Point Constrained Markov Random Field Model for Planetary Mapping A Method to Estimate the Off-plane Distance Using Homography Induced Parallax for Lunar Landing 深空探測車的視覺測程定位新方法 |
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