圖書簡介
品牌：圖書詳情
商品基本信息，請以下列介紹為準 商品名稱： 慣性導航基礎 作者： 王新龍 著作 市場價： 40元 文軒網價： 33.6元【84折】 ISBN號： 9787561236000 出版社： 西北工業大學出版社 商品類型： 圖書
其他參考信息（以實物為準） 裝幀：平裝 開本： 語種：中文 出版時間：2013-09-01 版次：1 頁數： 印刷時間：2013-02-01 印次：1 字數：
內容簡介 “慣性導航基礎”是高等學校導航專業的一門重要的專業課程。《慣性導航基礎(控制科學與工程國防特色教材)》全面闡述了慣性導航的基本知識，包括慣性元器件(陀螺儀和加速度計)、平臺式慣導系統、捷聯式慣導系統以及組合導航系統的理論與方法，并介紹了編者的部分科研成果。在內容安排上循序漸進，由淺人深，物理概念清晰，確保知識連貫。為便于讀者理解、掌握概念的內涵，書中提供了大量詳細的例題與仿真實例。
王新龍編著的《慣性導航基礎(控制科學與工程國防特色教材)》可作為高等工科學校導航、制導與控制專業本科生和研究生的教材，也可供涉及慣性導航方面工作的研究者和工程技術人員參考。
目錄 第1章 緒論
1．1 導航的基本概念
1．2 常用導航系統簡介
1．3 慣性導航系統的基本工作原理和分類
1．4 慣性傳感器技術的發展
1．5 導航技術的新要求與慣性導航的關系
第2章 慣性導航的基本知識
2．1 定點轉動剛體的角位置描述
2．2 慣性導航常用坐標系
2．3 地球參考橢球及地球重力場特性
2．4 絕對加速度、比力概念與比力方程
2．5 舒勒擺原理和人工水平面的建立
第3章 陀螺儀基本理論及特性
3．1 轉子陀螺儀的力學基礎
3．2 陀螺儀的自由度和運動現象
3．3 二自由度陀螺儀的進動性
3．4 二自由度陀螺儀的定軸性
3．5 單自由度陀螺儀的基本特性
3．6 陀螺儀漂移及其數學模型
第4章 光學陀螺儀
4．1 概述
4．2 Sagnac效應
4．3 激光陀螺儀
4．4 光纖陀螺儀
第5章 加速度計
5．1 概冰
5．2 液浮擺式加速度計
5．3 撓性加速度計
5．4 加速度計的數學模型
第6章 平臺式慣性導航系統
6．1 概述
6．2 平臺式慣性導航系統的基本原理
6．3 比力方程和加速度信息的提取
6．4 慣導平臺的水平控制回路及其舒勒調諧的實現
6．5 慣導系統中的高度計算
6．6 指北方位平臺式慣導系統的力學編排方程
6．7 游動方位慣導系統的力學編排
6．8 自由方位慣導系統及其機械編排
第7章 慣性導航系統誤差分析
7．1 慣導系統的誤差源
7．2 真坐標系、平臺坐標系和計算機坐標系
7．3 系統誤差方程的建立
7．4 系統誤差分析
7．5 平臺式慣導系統的初始對準
第8章 捷聯式慣性導航系統
8．1 捷聯式慣導系統概述
8．2 捷聯式慣導系統的基本力學編排方程
8．3 系統微分方程機上執行算法
第9章 捷聯式慣導系統誤差方程與初始對準
9．1 概述
9．2 捷聯式慣導系統誤差方程
9．3 捷聯式慣導系統的初始對準
第10章 捷聯式慣導系統的數字仿真
10．1 捷聯式慣導系統數字仿真分類
10．2 捷聯式慣導系統數字仿真原理
10．3 飛行軌跡發生器設計
10．4 慣性元件的數學模型
10．5 捷聯式慣導系統導航解算
10．6 誤差處理器
10．7 捷聯式慣導系統的Matlab仿真實例
第11章 組合導航系統
11．1 卡爾曼濾波原理
11．2 卡爾曼濾波在組合導航中的應用方法
11．3 慣性／GPs組合導航系統
11．4 慣性／天文組合導航系統
附錄
附錄1 常見的隨機漂移誤差模型
附錄2 捷聯矩陣的即時修正算法
參考文獻
目錄
品牌：圖書
| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | |
| 商品名稱： | 慣性導航基礎 |
| 作者： | 王新龍 著作 |
| 市場價： | 40元 |
| 文軒網價： | 33.6元【84折】 |
| ISBN號： | 9787561236000 |
| 出版社： | 西北工業大學出版社 |
| 商品類型： | 圖書 |
| 其他參考信息（以實物為準） | ||
| 裝幀：平裝 | 開本： | 語種：中文 |
| 出版時間：2013-09-01 | 版次：1 | 頁數： |
| 印刷時間：2013-02-01 | 印次：1 | 字數： |
| 內容簡介 | |
| “慣性導航基礎”是高等學校導航專業的一門重要的專業課程。《慣性導航基礎(控制科學與工程國防特色教材)》全面闡述了慣性導航的基本知識，包括慣性元器件(陀螺儀和加速度計)、平臺式慣導系統、捷聯式慣導系統以及組合導航系統的理論與方法，并介紹了編者的部分科研成果。在內容安排上循序漸進，由淺人深，物理概念清晰，確保知識連貫。為便于讀者理解、掌握概念的內涵，書中提供了大量詳細的例題與仿真實例。 王新龍編著的《慣性導航基礎(控制科學與工程國防特色教材)》可作為高等工科學校導航、制導與控制專業本科生和研究生的教材，也可供涉及慣性導航方面工作的研究者和工程技術人員參考。 |
| 目錄 | |
| 第1章 緒論 1．1 導航的基本概念 1．2 常用導航系統簡介 1．3 慣性導航系統的基本工作原理和分類 1．4 慣性傳感器技術的發展 1．5 導航技術的新要求與慣性導航的關系 第2章 慣性導航的基本知識 2．1 定點轉動剛體的角位置描述 2．2 慣性導航常用坐標系 2．3 地球參考橢球及地球重力場特性 2．4 絕對加速度、比力概念與比力方程 2．5 舒勒擺原理和人工水平面的建立 第3章 陀螺儀基本理論及特性 3．1 轉子陀螺儀的力學基礎 3．2 陀螺儀的自由度和運動現象 3．3 二自由度陀螺儀的進動性 3．4 二自由度陀螺儀的定軸性 3．5 單自由度陀螺儀的基本特性 3．6 陀螺儀漂移及其數學模型 第4章 光學陀螺儀 4．1 概述 4．2 Sagnac效應 4．3 激光陀螺儀 4．4 光纖陀螺儀 第5章 加速度計 5．1 概冰 5．2 液浮擺式加速度計 5．3 撓性加速度計 5．4 加速度計的數學模型 第6章 平臺式慣性導航系統 6．1 概述 6．2 平臺式慣性導航系統的基本原理 6．3 比力方程和加速度信息的提取 6．4 慣導平臺的水平控制回路及其舒勒調諧的實現 6．5 慣導系統中的高度計算 6．6 指北方位平臺式慣導系統的力學編排方程 6．7 游動方位慣導系統的力學編排 6．8 自由方位慣導系統及其機械編排 第7章 慣性導航系統誤差分析 7．1 慣導系統的誤差源 7．2 真坐標系、平臺坐標系和計算機坐標系 7．3 系統誤差方程的建立 7．4 系統誤差分析 7．5 平臺式慣導系統的初始對準 第8章 捷聯式慣性導航系統 8．1 捷聯式慣導系統概述 8．2 捷聯式慣導系統的基本力學編排方程 8．3 系統微分方程機上執行算法 第9章 捷聯式慣導系統誤差方程與初始對準 9．1 概述 9．2 捷聯式慣導系統誤差方程 9．3 捷聯式慣導系統的初始對準 第10章 捷聯式慣導系統的數字仿真 10．1 捷聯式慣導系統數字仿真分類 10．2 捷聯式慣導系統數字仿真原理 10．3 飛行軌跡發生器設計 10．4 慣性元件的數學模型 10．5 捷聯式慣導系統導航解算 10．6 誤差處理器 10．7 捷聯式慣導系統的Matlab仿真實例 第11章 組合導航系統 11．1 卡爾曼濾波原理 11．2 卡爾曼濾波在組合導航中的應用方法 11．3 慣性／GPs組合導航系統 11．4 慣性／天文組合導航系統 附錄 附錄1 常見的隨機漂移誤差模型 附錄2 捷聯矩陣的即時修正算法 參考文獻 |
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