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圖書簡介

品牌：圖書

詳情

商品基本信息，請(qǐng)以下列介紹為準(zhǔn)
商品名稱：	慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)
作者：	王新龍 著作
市場價(jià)：	40元
文軒網(wǎng)價(jià)：	33.6元【84折】
ISBN號(hào)：	9787561236000
出版社：	西北工業(yè)大學(xué)出版社
商品類型：	圖書

其他參考信息（以實(shí)物為準(zhǔn)）
裝幀：平裝	開本：	語種：中文
出版時(shí)間：2013-09-01	版次：1	頁數(shù)：
印刷時(shí)間：2013-02-01	印次：1	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

“慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)”是高等學(xué)校導(dǎo)航專業(yè)的一門重要的專業(yè)課程。《慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)(控制科學(xué)與工程國防特色教材)》全面闡述了慣性導(dǎo)航的基本知識(shí)，包括慣性元器件(陀螺儀和加速度計(jì))、平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)、捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)的理論與方法，并介紹了編者的部分科研成果。在內(nèi)容安排上循序漸進(jìn)，由淺人深，物理概念清晰，確保知識(shí)連貫。為便于讀者理解、掌握概念的內(nèi)涵，書中提供了大量詳細(xì)的例題與仿真實(shí)例。     王新龍編著的《慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)(控制科學(xué)與工程國防特色教材)》可作為高等工科學(xué)校導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)本科生和研究生的教材，也可供涉及慣性導(dǎo)航方面工作的研究者和工程技術(shù)人員參考。

目錄

第1章 緒論 1．1 導(dǎo)航的基本概念 1．2 常用導(dǎo)航系統(tǒng)簡介 1．3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理和分類 1．4 慣性傳感器技術(shù)的發(fā)展 1．5 導(dǎo)航技術(shù)的新要求與慣性導(dǎo)航的關(guān)系 第2章 慣性導(dǎo)航的基本知識(shí) 2．1 定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角位置描述 2．2 慣性導(dǎo)航常用坐標(biāo)系 2．3 地球參考橢球及地球重力場特性 2．4 絕對(duì)加速度、比力概念與比力方程 2．5 舒勒擺原理和人工水平面的建立 第3章 陀螺儀基本理論及特性 3．1 轉(zhuǎn)子陀螺儀的力學(xué)基礎(chǔ) 3．2 陀螺儀的自由度和運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象 3．3 二自由度陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性 3．4 二自由度陀螺儀的定軸性 3．5 單自由度陀螺儀的基本特性 3．6 陀螺儀漂移及其數(shù)學(xué)模型 第4章 光學(xué)陀螺儀 4．1 概述 4．2 Sagnac效應(yīng) 4．3 激光陀螺儀 4．4 光纖陀螺儀 第5章 加速度計(jì) 5．1 概冰 5．2 液浮擺式加速度計(jì) 5．3 撓性加速度計(jì) 5．4 加速度計(jì)的數(shù)學(xué)模型 第6章 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 6．1 概述 6．2 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理 6．3 比力方程和加速度信息的提取 6．4 慣導(dǎo)平臺(tái)的水平控制回路及其舒勒調(diào)諧的實(shí)現(xiàn) 6．5 慣導(dǎo)系統(tǒng)中的高度計(jì)算 6．6 指北方位平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排方程 6．7 游動(dòng)方位慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排 6．8 自由方位慣導(dǎo)系統(tǒng)及其機(jī)械編排 第7章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差分析 7．1 慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差源 7．2 真坐標(biāo)系、平臺(tái)坐標(biāo)系和計(jì)算機(jī)坐標(biāo)系 7．3 系統(tǒng)誤差方程的建立 7．4 系統(tǒng)誤差分析 7．5 平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn) 第8章 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 8．1 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)概述 8．2 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本力學(xué)編排方程 8．3 系統(tǒng)微分方程機(jī)上執(zhí)行算法 第9章 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差方程與初始對(duì)準(zhǔn) 9．1 概述 9．2 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差方程 9．3 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn) 第10章 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)字仿真 10．1 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)數(shù)字仿真分類 10．2 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)數(shù)字仿真原理 10．3 飛行軌跡發(fā)生器設(shè)計(jì) 10．4 慣性元件的數(shù)學(xué)模型 10．5 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航解算 10．6 誤差處理器 10．7 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的Matlab仿真實(shí)例 第11章 組合導(dǎo)航系統(tǒng) 11．1 卡爾曼濾波原理 11．2 卡爾曼濾波在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用方法 11．3 慣性／GPs組合導(dǎo)航系統(tǒng) 11．4 慣性／天文組合導(dǎo)航系統(tǒng) 附錄 附錄1  常見的隨機(jī)漂移誤差模型 附錄2  捷聯(lián)矩陣的即時(shí)修正算法 參考文獻(xiàn)

目錄

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