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圖書簡介

　　本書以ABB機器人為對象，使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在線監控與編程、方案設計和驗證的學習。中心內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件，構建基本仿真工業機器人工作站，RobotStudio中的建模功能，機器人離線軌跡編程，Smart組件的應用，帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio的在線功能。
　　本書適合普通本科及高等職業院校自動化相關專業學生使用，以及從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，特別是使用ABB工業機器人的工程技術人員。

目錄

前言
項目1  認識、安裝工業機器人仿真軟件
任務1-1 了解什么是工業機器人仿真應用技術
任務1-2 安裝工業機器人仿真軟件RobotStudio
任務1-3  RobotStudio的軟件授權管理
任務1-4  RobotStudio的軟件界面介紹
學習檢測
項目2  構建基本仿真工業機器人工作站
任務2-1 布局工業機器人基本工作站
任務2-2 建立工業機器人系統與手動操縱
任務2-3 創建工業機器人工件坐標與軌跡程序
任務2-4 仿真運行機器人及錄制視頻
學習檢測
項目3  RobotStudio中的建模功能
任務3-1 建模功能的使用
任務3-2 測量工具的使用
任務3-3 創建機械裝置
任務3-4 創建機器人用工具
學習檢測
項目4  機器人離線軌跡編程
任務4-1 創建機器人離線軌跡曲線及路徑
任務4-2 機器人目標點調整及軸配置參數
任務4-3 機器人離線軌跡編程輔助工具
學習檢測
項目5  Smart組件的應用
任務5-1 用Smart組件創建動態輸送鏈SC_InFeeder
任務5-2 用Smart組件創建動態夾具SC_Gripper
任務5-3 工作站邏輯設定
任務5-4  Smart組件 子組件概覽
學習檢測
項目6  帶導軌和變位機的機器人系統創建與應用
任務6-1 創建帶導軌的機器人系統
任務6-2 創建帶變位機的機器人系統
學習檢測
項目7  ScreenMaker示教器用戶自定義界面
任務7-1 了解ScreenMaker及準備工作
任務7-2 創建注塑機取件機器人用戶自定義界面
任務7-3 設置注塑機取件機器人用戶信息界面
任務7-4 設置注塑機取件機器人用戶狀態界面
任務7-5 設置注塑機取件機器人用戶維修界面
學習檢測
項目8  RobotStudio的在線功能
任務8-1 使用RobotStudio與機器人進行連接并獲取權限的操作
任務8-2 使用RobotStudio進行備份與恢復的操作
任務8-3 使用RobotStudio在線編輯RAPID程序的操作
任務8-4 使用RobotStudio在線編輯I/O信號的操作
任務8-5 使用RobotStudio在線文件傳送
任務8-6 使用RobotStudio在線監控機器人和示教器狀態
任務8-7 使用RobotStudio在線設定示教器用戶操作權限管理
任務8-8 使用RobotStudio在線創建與安裝機器人系統
學習檢測

 

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