上海海事大學

科目代碼804

科目名稱自動控制原理

試卷總分150

考試時間3小時

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考試內容

一、自動控制的一般概念

1、自動控制的基本原理。

2、自動控制系統的基本要求。

二、控制系統的數學模型

1、傳遞函數。

2、結構圖與信號流圖。

三、線性系統的時域分析法

1、時間響應。

2、穩定性分析及穩態誤差計算。

四、線性系統的根軌跡法

1、根軌跡的繪制。

五、線性系統的頻域分析法

1、奈氏判據。

2、對數頻率穩定判據。

3、伯德圖的繪制。

六、線性系統的校正方法(一般了解)

七、線性離散系統的分析與校正

1、Z變換法。

2、穩定性分析。

八、非線性控制系統分析

1、相平面法。

2、描述函數法。

九、線性系統的狀態空間分析與綜合

1、狀態空間分析法。

2、可控性與可觀測性。

3、線性定常系統的反饋結構及狀態觀測器。