北京郵電大學自動化學院碩士研究生導師介紹：魏世民

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姓名：魏世民
職稱/職務：教授
電話：010-62282891
郵箱：wsmly@bupt.edu.cn
郵編：100876
辦公地點：鴻通樓205 
 個人簡介：
魏世民教授，博士、教授、博士生導師教育經歷：1987年畢業于北京郵電大學，獲工學學士學位；1990年獲北京郵電大學工學碩士；2001年畢業于清華大學，獲工學博士學位；2003年受日本學術振興會（JSPS）邀請，赴日本東京大學高級訪問學者。研究工作簡歷：1990年碩士畢業后在首信集團工作，任助理工程師；1991年至1998年3月，在首都鋼鐵公司設計總院工作，歷任工程師、高級工程師，主要從事鋼鐵生產線上自動設備的設計工作；2001年博士畢業后到北京郵電大學自動化學院工作，2004年6月晉升教授職稱。研究領域涉及機器人機構學、機器人虛擬設計、移動機器人測控技術等方面。現任北京郵電大學自動化學院機電工程中心主任，自動化學科學術帶頭人，北京市機電工程實驗教學示范中心主任，國家級特色專業負責人。 
研究領域：
（1）機器人機構運動學分析與綜合（2）機器人動力學控制方法（3）移動機器人定位與測控技術研究（4）機器人技術在工業領域的應用 
科研項目：
近五年承擔的主要科研項目：（1）基于虛擬動態模擬的遠程機器人狀態監測與智能控制技術。教育部重點科技項目（已完成），項目負責人；（2）"數學機械化及其在信息技術中的應用"，國家重點基礎研究發展計劃（973）項目，參加“基于網格的數學機械化軟件開發”子課題的研究（已完成）；（3）高性能比平動式嚙合電動機（已完成）。國家863項目，項目負責人。（4）復雜機構學問題研究的新方法，國家自然科學基金，項目負責人（已完成）。（5）危險環境下機器人的運動控制與精度保障（已完成），德國合作項目，項目負責人。（6）網絡通信自動布線機器人（已完成），華為技術有限公司，項目負責人（7）多個EPSON打印機同步控制（已完成），中科院聲學所，項目負責人（8）地鐵自動票務系統（已完成），中軟AFC事業部，項目負責人（9）網絡通信專用配線機器人，國家863課題（華為為主體單位），課題副組長。 
教學工作：
（1）主講《機械設計基礎》、《模擬電子技術》、《機械原理》等本科生課程。研究生課程《機構分析與綜合》、《分析力學》等； （2）承擔完成了3項校級教改項目（3）機電工程國家特色專業負責人? （4）機電工程北京市實驗教學示范中心主任（5）指導北郵機器人代表隊獲得ＣＣＴＶ全國大學生機器人大賽季軍２次、８強３次、１６強４次，并分獲最佳創意獎、最佳策略獎、最佳技術獎各一次 
成果及論著：
研究成果：在國內外重要期刊發表論文六十余篇，已獲國家發明專利8項，申報國家發明專利4項。作為項目負責人先后完成國家自然科學基金、國家863項目、國家重大基礎研究“973”子課題、教育部重點科技課題以及各種國內外橫向課題二十余項。學術兼職：中國機械工程學會高級會員，中國機械工程教育委員會委員，國際機器理論與機構學聯合會(IFTOMM)技術委員會委員