武漢理工大學機械制造及其自動化專業導師介紹：尹海斌

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個人簡介

姓名：尹海斌

性別：男

出生年月：1979年9月

職稱：副教授

學歷：博士研究生

學位：博士

電話：15926461392

郵箱：chinaliuyin@whut.edu.cn

教育背景

1998.09～2002.07北京科技大學，機械工程學院，大學本科/工學學士。

2002.08～2005.06北京航空精密機械研究所，助理工程師。

2005.09～2008.09北京科技大學，機械工程學院，碩博連讀/博士肄業。

2008.10～2011.09北海道大學，工學部人間機械系統與設計，博士。

2011.11～2013.08武漢理工大學，機電工程學院，講師。

2013.09～至今武漢理工大學，機電工程學院，副教授，碩士生導師。

主要研究方向

機器人技術、電機驅動控制、剛柔耦合系統動態控制。

在研項目

（1）國家自然科學基金資助“旋轉剛柔耦合系統動邊界模態特性理論與實驗研究”。25萬元，2013.01—2015.12。

（2）教育部留學人員啟動基金資助“剛柔耦合系統的分解動態控制理論與實驗研究”3萬元，2013.09—2014.12。

（3）中央高校基礎研究基金資助“旋轉剛柔耦合系統在旋轉效應下模態特性的研究”。5萬元，2012.04—2014.03。

（4）北京航天一院18所資助“柔性機械臂技術分析”。3萬元,2013.05—2014.06。

（5）上汽通用五菱汽車公司資助“乘用車后橋總成減振降噪的機理分析及改進措施”。66.556萬元,2012.09—2014.08。

主要成果簡述

對柔性機械臂進行了系統深入研究，柔性機械臂的研究成果為機器人的輕量化設計提供了可能。

對研究生的要求

想象力豐富，學習能力強，勤奮好學、踏實求是。